CAPL脚本接收CANFD

### 使用CAPL脚本接收CANFD消息为了实现通过CAPL (CAN Access Programming Language) 脚本来接收CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）消息，可以利用`on message`事件处理程序来捕获特定ID的消息。下面是一个简单的例子说明如何设置这样的功能。 ```capl variables { message 0x123 myCanFdMessage; // 定义一个用于存储接收到的数据帧变量, 假设使用的CAN ID为0x123. } // 当有匹配到此ID的CAN FD报文到达时触发该函数 on message 0x123 { dout("Received a CAN FD Message."); // 将接收到的内容复制给预先定义好的message对象 copyMsg(myCanFdMessage); // 打印数据长度以及具体内容 write("Data Length: %d", sizeof(myCanFdMessage)); for(int i=0;i<sizeof(myCanFdMessage);i++) { write("Byte %d : %X", i, myCanFdMessage.byte(i)); } } ``` 这段代码展示了当检测到来自指定ID `0x123` 的CAN FD消息时的操作流程[^1]。每当符合条件的消息被总线上的节点发送并由测试设备捕捉到之后，就会执行上述定义的动作序列——记录日志、保存数据至预分配结构体中，并打印出所含字节信息以便进一步分析或处理[^2]。

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