public class CommandSender : MonoBehaviour { private ModbusSerialMaster _master; private void Start() { var sp = new SerialPort("COM5", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); sp.Open(); _master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(sp); } private void Update() { if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W)) { SendCommand(1); // 发送前进命令 } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S)) { SendCommand(2); // 发送后退命令 } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) { SendCommand(3); // 发送停止命令 } } private void SendCommand(byte commandCode) { try { // 写入特定寄存器以传达命令 _master.WriteSingleRegister(0x00, commandCode); } catch (Exception ex) { Debug.LogError($"Failed to send command: {ex.Message}"); } } private void OnDestroy() { if (_master?.Transport is SerialPort port && port.IsOpen) { port.Close(); } } }修改代码将按键改为UI界面的按钮

using UnityEngine; using UnityEngine.UI; using Modbus.Device; using System.IO.Ports; using System; public class CommandSender : MonoBehaviour { private ModbusSerialMaster _master; public Button forwardButton; public Button backwardButton; public Button stopButton; private SerialPort serialPort; private void Start() { try { serialPort = new SerialPort("COM10", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.Open(); _master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort); // 添加按钮监听 forwardButton?.onClick.AddListener(() => SendCommand(1)); backwardButton?.onClick.AddListener(() => SendCommand(2)); stopButton?.onClick.AddListener(() => SendCommand(3)); } catch (Exception ex) { Debug.LogError($"初始化失败: {ex.Message}"); } } private void SendCommand(ushort commandCode) { try { // 参数说明：从站地址1，寄存器地址0，写入值 _master.WriteSingleRegisterAsync(1, 0x00, commandCode); } catch (Exception ex) { Debug.LogError($"命令发送失败: {ex.Message}"); } } private void OnDestroy() { if (serialPort?.IsOpen ?? false) { serialPort.Close(); } } }为代码加上采集excel表格中的数据在unity中以折线图的形式显示，，要能随时间变化

private void Start() { try { // 原有Modbus初始化... InitDataVisualization(); } catch (Exception ex) { Debug.LogError($"初始化失败: {ex.Message}"); } } 实现要点说明： 1. 需要安装...

使用 UnityEngine; 使用 UnityEngine.UI; 使用 Modbus.Device; 使用 System.IO.Ports; 使用 System; 公共类 CommandSender：MonoBehaviour { 私有 ModbusSerialMaster _master; public Button forwardButton; public Button backwardButton; public Button stopButton; 私有 SerialPort serialPort; 私有 void Start（） { 尝试 { serialPort = new SerialPort（“COM10”， 9600， Parity.None， 8， StopBits.One）; serialPort.Open（）; _master = ModbusSerialMaster.CreateRtu（serialPort）; // 添加按钮监听 forwardButton?.onClick.AddListener(() => SendCommand(1)); backwardButton?.onClick.AddListener(() => SendCommand(2)); stopButton?.onClick.AddListener(() => SendCommand(3)); } catch (Exception ex) { Debug.LogError($"初始化失败: {ex.Message}"); } } 私有 void SendCommand（ushort commandCode） { 尝试 { // 参数说明：从站地址1，寄存器地址0，写入值 _主人。WriteSingleRegisterAsync（1， 0x00， commandCode）; } catch （例外 ex） { Debug.LogError（$“命令发送失败： {ex.消息}“）; } } 私有 void OnDestroy（） { 如果（serialPort？.IsOpen ？？false） { serialPort.Close（）; } } }为代码加上采集excel表格中的文都和湿度数据在unity中以折线图的形式显示，，要能随时间变化，使用EPP plus

serialPort = new SerialPort("COM10", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.Open(); _master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort); forwardButton?.onClick.AddListener(() => ...

namespace PlatformShoot { public class MainPanel : MonoBehaviour { private Text mscoretex; private void Start() { mscoretex = transform.Find("scoretex").GetComponent<Text>(); } public void Updatescoretex(int score) { mscoretex.text = score.ToString(); } } }

请问这段代码的作用是什么？这段代码是一个 C# 脚本，用于 Unity 游戏...其中，MainPanel 类继承自 MonoBehaviour 类，通过 Start() 方法获取计分板的 Text 组件，通过 Updatescoretex() 方法更新计分板的分数显示。

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class showtime : MonoBehaviour { private Text m_text; void Start() { m_text = GameObject.Find("text_time").GetComponent<Text>(); } void Update() { m_text.text = (System.DateTime.Now).ToString(); } } 请帮我解释一下这段代码

2. 定义了一个名为"showtime"的类，该类继承了MonoBehaviour类。 3. 定义了一个私有变量m_text，该变量的类型为Text。 4. 在Start()方法中，使用GameObject.Find()方法查找名为"text_time"的游戏对象，并将其Text...

解释public class Example : MonoBehaviour { private Achievement achievement; private void Start() { // 创建成就实例并注册到成就管理器 achievement = new Achievement("001", "Collect 10 items", "Collect 10 items in the game"); AchievementManager.Instance.RegisterAchievement(achievement); } private void Update() { // 检查条件是否满足解锁成就 if (condition) { achievement.Unlock(); } } }

- private void Start()：在游戏开始时调用的方法。在这个方法中，创建了一个成就实例，并将其注册到成就管理器中。具体来说，通过使用new关键字创建了一个具有标识符（"001"）、名称（"Collect 10 items"）和...

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class TimeAgent : MonoBehaviour { public Action onTimeTick; private void Start() { GameManager.instance.timeController.Subscribe(this); } public void Invoke() { onTimeTick?.Invoke(); } private void OnDestroy() { GameManager.instance.timeController.Subscribe(this); } }这段代码什么意思

这段代码是一个TimeAgent类，继承自MonoBehaviour。它包括一个公共方法Invoke()，如果有onTimeTick事件监听，则会执行这个事件。onTimeTick是一个Action类型的事件，是在TimeAgent外部注册的。具体来说，这段代码在...

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class FollowTouch : MonoBehaviour { private Vector3 initialPosition; void Start() { initialPosition = transform.position; } void Update() { if (Input.touchCount > 0) { Touch touch = Input.GetTouch(0); Vector3 touchPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(touch.position); touchPosition.z = 0f; transform.position = touchPosition; } float clampedX = Mathf.Clamp(transform.position.x, -5f, 5f); float clampedY = Mathf.Clamp(transform.position.y, -3f, 3f); transform.position = new Vector3(clampedX, clampedY, transform.position.z); } }上述代码运行后位置不对，拖动没有效果

public class FollowTouch : MonoBehaviour { private Vector3 initialPosition; void Start() { initialPosition = transform.position; } void Update() { if (Input.touchCount > 0) { Touch touch =...

分析下边这些代码：public class SafeAreaDetection : MonoBehaviour { public delegate void SafeAreaChanged(Rect safeArea); public static event SafeAreaChanged OnSafeAreaChanged; private Rect _safeArea; private void Awake() { _safeArea = Screen.safeArea; } private void Update() { if (_safeArea != Screen.safeArea) { _safeArea = Screen.safeArea; OnSafeAreaChanged?.Invoke(_safeArea); } } }

这段代码定义了一个名为SafeAreaDetection的公共类，它继承自Unity中的MonoBehaviour类。SafeAreaDetection类中定义了一个委托类型SafeAreaChanged和一个静态事件OnSafeAreaChanged。这个事件会在安全区域...

public class ModbusRTUController : MonoBehaviour { private IModbusSerialMaster master; private SerialPort serialPort; [Header("串口设置")] public string port = "COM3"; public int baudRate = 9600; [Header("UI绑定")] public Text tempText; public Text humidityText; public Text displacementText; public GameObject robotModel; // 3D模型 void Start() { serialPort = new SerialPort(port, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.ReadTimeout = 300; try { serialPort.Open(); master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort); StartCoroutine(DataPolling()); } catch (System.Exception ex) { Debug.LogError($"Modbus初始化失败: {ex.Message}"); } } }IEnumerator DataPolling() { byte slaveId = 0x01; // 从站地址 ushort[] registers; while (true) { // 读取温湿度（40001-40002） registers = master.ReadHoldingRegisters(slaveId, 0, 2); UpdateSensorUI(registers[0], registers[1]); // 读取位移（float32占用两个寄存器） registers = master.ReadHoldingRegisters(slaveId, 2, 2); float displacement = RegistersToFloat(registers); displacementText.text = $"位移: {displacement:F2} mm"; // 检测键盘输入发送指令 if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W)) SendCommand(1); // 前进 if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S)) SendCommand(2); // 后退 yield return new WaitForSeconds(0.2f); // 200ms轮询间隔 } } // 寄存器转浮点数（STM32需使用相同字节序） float RegistersToFloat(ushort[] regs) { byte[] bytes = new byte[4]; Buffer.BlockCopy(regs, 0, bytes, 0, 4); return BitConverter.ToSingle(bytes, 0); } void UpdateSensorUI(ushort tempReg, ushort humidityReg) { float temperature = tempReg / 10.0f; float humidity = humidityReg / 10.0f; tempText.text = $"温度: {temperature:F1}°C"; humidityText.text = $"湿度: {humidity:F1}%"; }这两个代码怎么结合

public class ModbusRTUController : MonoBehaviour { // 字段声明（串口、主站、UI绑定） void Start() { /* 初始化 */ } IEnumerator DataPolling() { /* 数据轮询 */ } float RegistersToFloat(ushort...

主要包括颜色更改事件的订阅，颜色透明度的更改，整体代码如下：using System.Collections;using System.Collections.Generic;using ;using CSharp.UI.ColorBoard;using UnityEngine;using UnityEngine.UI; public class UIColorDemo : MonoBehaviour{ private Image curColorImage; private ColorBoard colorBoard; private Slider alphaSlider; private void Start() { curColorImage = transform.Find("Image").GetComponent<Image>(); colorBoard = transform.Find("当前颜色板").GetComponent<ColorBoard>(); alphaSlider = transform.Find("透明度").GetComponent<Slider>(); curColorImage.color = Color.black; //订阅事件 colorBoard.OnColorChanged += ChangeCurImageColor; alphaSlider.onValueChanged.AddListener(ChangeCurImageAlpha); } private void ChangeCurImageColor(Color color) { var rawColor = curColorImage.color; curColorImage.color = new Color(color.r, color.g, color.b, rawColor.a); //PortAndLineManager.Instance.lineMatColor = curColorImage.color; } private void ChangeCurImageAlpha(float value) { var rawColor = curColorImage.color; curColorImage.color = new Color(rawColor.r, rawColor.g, rawColor.b, value); }}

public class ColorChangeEvent : MonoBehaviour { // 定义颜色更改事件 public static event Action<Color> OnColorChanged; // 调用事件的方法 public static void ChangeColor(Color newColor) { ...

using System.Collections; using TMPro; using UnityEngine; public class TextCursorBlink : MonoBehaviour { private TMP_Text textComponent; private Coroutine blinkCoroutine; private void Start() { textComponent = GetComponent<TMP_Text>(); blinkCoroutine = StartCoroutine(BlinkCursor()); } private void Update() { // 动态修改文本内容 textComponent.text = "Hello, World!"; } private IEnumerator BlinkCursor() { while (true) { // 在文本末尾添加一个闪烁的光标 textComponent.text += "<color=#00000000>_</color>"; yield return new WaitForSeconds(0.5f); // 移除光标 textComponent.text = textComponent.text.Remove(textComponent.text.Length - 27); yield return new WaitForSeconds(0.5f); } } }这段代码运行时会报错

public class TextCursorBlink : MonoBehaviour { private TMP_Text textComponent; private Coroutine blinkCoroutine; private void Start() { textComponent = GetComponent<TMP_Text>(); blinkCoroutine ...

using UnityEngine; using UnityEngine.UI; using Modbus.Device; using System.IO.Ports; using System; public class ModbusRTUController : MonoBehaviour { [Header(“Modbus串口配置”)] public string portName = “COM3”; // 串口号 public int baudRate = 9600; // 波特率 public byte slaveId = 1; // STM32 Modbus从机地址 [Header(“数据显示”)] public Text temperatureText; // 温度显示文本 public Text humidityText; // 湿度显示文本 public Text displacementText; // 位移显示文本 private SerialPort serialPort; // 串口对象 private ModbusSerialMaster master; // Modbus主设备对象 [Header(“模型控制”)] public GameObject model; // 要控制的模型 private float moveSpeed = 1.0f; // 移动速度 void Start() { try { // 初始化串口 serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.Open(); // 创建Modbus RTU主设备 master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort); } catch (Exception ex) { Debug.LogError("串口初始化失败: " + ex.Message); } } void Update() { if (master != null && serialPort.IsOpen) { try { // 读取寄存器数据 ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(slaveId, 0x00, 3); // 假设温湿度位移数据分别存储在0x00, 0x01, 0x02寄存器 // 显示数据 temperatureText.text = "温度: " + registers[0].ToString(); humidityText.text = "湿度: " + registers[1].ToString(); displacementText.text = "位移: " + registers[2].ToString(); // 读取前进后退指令 ushort command = master.ReadHoldingRegisters(slaveId, 0x03, 1)[0]; // 假设前进后退指令存储在0x03寄存器 // 控制模型移动 if (command == 1) // 假设1为前进指令 { model.transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime); } else if (command == 2) // 假设2为后退指令 { model.transform.Translate(Vector3.back * moveSpeed * Time.deltaTime); } } catch (Exception ex) { Debug.LogError("Modbus通信错误: " + ex.Message); } } } private void OnApplicationQuit() { if (master != null) { master.Dispose(); } if (serialPort != null && serialPort.IsOpen) { serialPort.Close(); } } 修改以上代码，增加在unity中实时用折线图实时显示采集到的温湿度和位移数据 }

private Queue<float> dispData = new Queue(); 2. 在Start()中初始化折线图： csharp void Start() { // ...原有初始化代码... InitializeChart(temperatureLine, Color.red); InitializeChart...

using System.Diagnostics; public class Example : MonoBehaviour { void Start() { ProcessStartInfo startInfo = new ProcessStartInfo(); startInfo.FileName = "cmd.exe"; startInfo.Arguments = "/c dir"; Process process = new Process(); process.StartInfo = startInfo; process.Start(); // 继续执行unity内的其他代码 // ... process.WaitForExit(); } } 如何在这个过程中不影响unity 的使用

public class Example : MonoBehaviour { void Start() { Thread thread = new Thread(new ThreadStart(ExecuteCmd)); thread.Start(); // 继续执行unity内的其他代码 // ... } void ExecuteCmd() { ...

public class ArmRoteta : MonoBehaviour

public class ArmRoteta : MonoBehaviour { public float rotationSpeed = 90f; // 手臂旋转速度 private Quaternion currentRotation; void Start() { currentRotation = transform.rotation; // 初始化当前...

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CameraController : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update public GameObject player; private Vector3 offset; void Start() { offset = transform.position - player.transform.position; } // Update is called once per frame void Update() { transform.position = player.transform.position + offset; } }

这是一个在Unity引擎中控制摄像机跟随...在脚本中，通过GameObject类型的player变量获取玩家对象，然后在Start()函数中计算摄像机和玩家之间的偏移量，最后在Update()函数中不断更新摄像机的位置，使其跟随玩家移动。

using UnityEngine; public class CreateEmptyObject : MonoBehaviour { private void Start() { // 获取物体的几何中心位置 Vector3 center = GetComponent<Renderer>().bounds.center; // 在几何中心位置创建一个空物体 GameObject emptyObject = new GameObject("EmptyObject"); emptyObject.transform.position = center; } }所得到的结果不是几何中心

private void Start() { // 获取物体的几何中心位置 Vector3 center = GetComponent().sharedMesh.bounds.center; // 在几何中心位置创建一个空物体 GameObject emptyObject = new GameObject("EmptyObject")...

netty-all-4.1.23.Final.jar中文文档.zip

1、压缩文件中包含：中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法：解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击【index.html】文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明：（1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用；（2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解等；（3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码等。 4、温馨提示：（1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）；（2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。

相关推荐

SerialPort.rar

MethodInspector:MonoBehaviour派生类的方法抽屉属性

Unity Excel .rar_Free!_Unity 游戏读表_unity_unity与excal_读取 Excel 表格

namespace PlatformShoot { public class MainPanel : MonoBehaviour { private Text mscoretex; private void Start() { mscoretex = transform.Find("scoretex").GetComponent<Text>(); } public void Updatescoretex(int score) { mscoretex.text = score.ToString(); } } }

public class ArmRoteta : MonoBehaviour

netty-all-4.1.23.Final.jar中文文档.zip

大家在看

C语言流程图生成工具

GPRS网络信令实例详解

The GNU Toolchain for ARM targets HOWTO.pdf

高频双调谐谐振放大电路设计3MHz+电压200倍放大.zip

中国地级市地图shp

最新推荐

netty-all-4.1.23.Final.jar中文文档.zip

OKT507_修改默认界面显示_Linux_应用笔记_V1.0_20220627.pdf

Linux_G2D_开发指南.pdf

天气系统插件，所见即所得

实现Struts2+IBatis+Spring集成的快速教程

【数据融合技术】：甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用

Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云，目标检测精度提升15%

Dwr实现无刷新分页功能的代码与数据库实例

【空间分布规律】：甘肃土壤类型与农业生产的关联性研究

缓存延迟双删的实际解决方案通常怎么实现