tb6612fng电机驱动接线图
时间: 2025-02-18 13:51:06 浏览: 283
### TB6612FNG 电机驱动接线图
对于TB6612FNG这款双直流电机驱动IC,其连接方式相对较为直观。该芯片可以独立双向控制两个直流电机,并且内置了多种保护机制以及简单的外围电路设计。
#### 基本接线说明
- **电源接入**
- VCC 和 GND:用于给整个模块供电,通常建议使用7到15伏特之间的电压[^3]。
- **逻辑端口定义**
- STBY(Standby Pin): 当此脚设置为高电平时,允许PWM信号通过;当设为低电平,则忽略所有其他输入命令并使能内部制动状态。
- AIN1, BIN1, AIN2, BIN2:这些引脚用来接收来自微控制器或其他控制单元发出的方向指令来决定对应马达应该顺时针还是逆时针旋转或是执行刹车动作。
- PWMA, PWMB:这两个引脚接受脉宽调制(PWM)信号以调节相应电动机的速度。
- **电机接口**
- AO1, BO1, AO2, BO2:这四条线路分别连接至两台被控直流电机的一侧绕组终端,其中AO代表第一个电机而BO则关联第二个电机。
下面是一个典型的接线实例:
```plaintext
+-----+
| |
| Microcontroller|
| |-----> STBY (High Level)
| |---> AIN1/AIN2 -> Motor_A
| |---> BIN1/BIN2 -> Motor_B
| |---> PWMA/PWMB -> Speed Control
+----------+--------+
|
v
+-----+------+
| |
| TB6612FNG |
| |----> AO1,AO2 --> Motor_A
| |----> BO1,BO2 --> Motor_B
+-------------+
|
v
Power Supply(7~15V DC)
```
为了确保稳定工作,在实际应用中还需要注意以下几点:
- 给VCC和GND之间加上合适的去耦合电容器;
- 如果可能的话,尽量靠近电源入口处放置旁路电容以减少噪声干扰;
- 使用适当规格的电线连接各个部分,特别是考虑到最大输出电流可达3.2安培的情况下更要注意这一点。
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