RK3576 设备树

### RK3576 设备树配置与文档 对于嵌入式系统开发中的RK3576设备树配置，通常涉及多个方面来确保硬件资源被正确初始化和支持。设备树源文件（Device Tree Source, DTS）用于描述硬件特性而不需修改内核代码。 #### 基础概念介绍 设备树是一种数据结构和语言，用来描述硬件。它允许操作系统独立于其运行的具体平台而工作。通过定义CPU、内存和其他外围组件的位置和属性，使得同一份内核可以支持多种不同的板级设计[^1]。 #### 配置要点 针对RK3576处理器，在编写相应的DTS文件时需要注意以下几个关键部分： - **根节点声明** 描述整个系统的入口点，并指定兼容性字符串以匹配特定SoC版本。 - **CPU子节点** 定义中央处理单元的数量及其频率等参数。 - **存储器布局** 明确指出RAM的起始地址范围以及大小。 - **外设接口** 如I2C、SPI、UART等通信总线控制器设置；GPIO引脚分配；PWM定时器配置等。 - **显示模块** 如果涉及到图形界面，则需要配置LCD控制器及相关物理层PHY芯片的信息。 ```dts /dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "rockchip,rk3576"; cpus { /* CPU 子节点 */ #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; cpu@0 { device_type = "cpu"; compatible = "arm,cortex-a35"; reg = <0x0>; }; // 可能还有其他核心... }; memory@80000000 { /* 内存布局 */ device_type = "memory"; reg = <0x80000000 0x40000000>; // 起始地址和长度 }; chosen { stdout-path = "serial0:115200n8"; // 设置串口作为标准输出路径 }; aliases { serial0 = &uart0; }; soc { aclk_bus: bus@ff9a0000 { rockchip,gates = < 0x0 0x1f /* ACLK gates */ >; uart0: serial@c280000 { compatible = "snps,dw-apb-uart"; reg = <0xc280000 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&cru SCLK_UART0>, <&cru PCLK_UART0>; clock-names = "baud", "pclk"; status = "okay"; }; i2c0: i2c@c288000 { compatible = "rockchip,i2c-rk3xxx"; reg = <0xc288000 0x100>; interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; status = "okay"; touch_screen@10 { compatible = "goodix,gt9xx"; reg = <0x10>; interrupt-parent = <&gpio0>; interrupts = <1 GPIO_ACTIVE_LOW>; reset-gpios = <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c0_sda_2m &i2c0_scl_2m>; vdd-supply = <&vcc_i2c>; avdd-supply = <&vcc_io>; }; }; }; }; }; ``` 此示例展示了如何构建一个基本框架，实际应用中还需要根据具体需求调整各个字段的内容并添加更多细节性的配置项。