autosar DTC配置默认值
时间: 2025-01-17 08:56:46 浏览: 60
### 关于 AUTOSAR 中 DTC 的默认配置
在 AUTOSAR 环境下，DTC (Diagnostic Trouble Codes) 默认配置主要通过 Diagnostic Event Manager (Dem) 模块来管理。对于每一个诊断事件（Event），可以定义一系列属性，这些属性决定了当该事件发生时的行为。
#### 1. 故障检测阈值
故障检测阈值用于决定何时触发特定类型的错误报告。通常情况下，默认设置会依据具体应用需求而定，但在某些标准化场景中可能会有推荐值。例如，在发动机管理系统里，转速传感器信号丢失可能被设定为立即触发严重级别的警告[^1]。
#### 2. 存储策略
存储策略涉及如何以及在哪里保存已发生的故障信息。一般而言，默认行为是在非易失性内存(NVM)中记录所有的永久性和临时性的DTCs。这允许即使车辆重启后仍能读取到之前的故障历史数据[^4]。
#### 3. 报告机制
针对不同等级的故障，默认会有不同的上报方式。比如轻微问题可以通过周期性的通信报文发送给上层应用程序；而对于危急情况，则应即时通知并采取相应措施，如进入安全模式或执行紧急停机程序[^2].
```c++
// 设置操作循环状态停止
Dem_SetOperationCycleState(IGNITION, DEM_CYCLE_STATE_STOP);
```
#### 4. 清除条件
清除条件是指满足哪些前提才能将某个已经存在的DTC标记为“已修复”。常见的做法是连续多次正常运行无误之后自动清除相应的代码，或是接收到外部命令手动清零[^3].
相关问题
autosar 的85服务怎么控制DTC
### 使用 AUTOSAR 85 服务进行 DTC 控制
#### 设置所有 DTC 或特定 DTC 组
为了使用 AUTOSAR 的 `0x85` 服务来控制 DTC（诊断故障码），需要先理解该服务的功能。此服务不仅能够管理所有的 DTC，还支持对单个或一组 DTC 进行操作[^1]。
然而，默认情况下仅允许全局控制所有 DTC 的设置；如果希望针对个别 DTC 或者某组 DTC 执行更精细的操作，则需确保配置项 `DcmSupportDTCSettingControlOptionRecord` 被设为 TRUE。这一设定使得可以在发送的服务请求中附加额外的数据字段——即三个字节的信息用于指定具体的 DTC 或 DTC 组。
#### 请求结构与参数说明
当准备调用 `0x85 ControlDTCSetting` 时，构建的消息应当遵循如下格式：
| 字段 | 描述 |
| --- | --- |
| SID (`0x85`) | 表明这是一个 UDS 请求中的 `ControlDTCSetting` 命令 |
| SubFunction | 定义了具体想要执行的动作，比如启用(`enable`)或是禁用(`disable`)某个/些 DTC |
对于那些被标记为可选的部分，在实际应用里则取决于上述提到的支持选项是否开启以及相应的业务逻辑需求[^3]。
```c
// C语言伪代码展示如何构造一个简单的UDS消息帧以调用0x85服务
uint8_t udsRequest[] = {0x85, sub_function_value}; // 构建基本的SID和服务子功能值
if (is_specific_dtc_control_needed && is_option_record_supported){
uint8_t additionalData[3]; // 准备好要传递给服务器端的具体DTC ID或其他过滤条件
memcpy(&udsRequest[sizeof(udsRequest)], additionalData, sizeof(additionalData));
}
```
一旦完成了这些准备工作之后，下一步就是将组装好的数据包通过 CAN 总线或者其他通信介质传输到目标 ECU 上去处理这个命令并返回响应结果[^4]。
Autosar的dcm怎么配置
配置DCM需要以下步骤：
1. 在AUTOSAR工具中创建一个新的ECU配置，并添加DCM模块。
2. 配置DCM模块的参数和属性，包括以下内容：
- Diagnostic Communication Manager的基本参数，如通信接口、通信速率等。
- DCM的通信协议，包括UDS、ISO TP和OBD等。
- 支持的故障码以及其对应的DTC、DID、DPI等。
3. 配置DCM的诊断服务，包括以下内容：
- 支持的诊断服务，如读取故障码、清除故障码等。
- 诊断服务的参数和属性，如数据格式、数据长度等。
4. 配置DCM的诊断通信管理，包括以下内容：
- 通信管理的参数和属性，如发送和接收的数据长度、超时等。
- 支持的通信控制信息，如默认会话、扩展会话等。
5. 配置DCM的故障处理，包括以下内容：
- 故障处理的参数和属性，如故障码存储和清除策略，故障码的优先级等。
- 故障处理的逻辑流程，包括故障码的检测、存储、通知和清除等。
6. 在AUTOSAR中配置DCM的运行环境，包括以下内容：
- DCM的任务优先级和周期，以及任务的调度方式。
- DCM的事件触发机制，如基于CAN帧的事件触发、周期性事件触发等。
- DCM的内存需求和资源占用情况，以及DCM与其他模块的接口。
以上是DCM的基本配置步骤，具体的配置细节还需要根据具体的应用需求进行调整和优化。
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1. GDI（图形设备接口）:
- GDI是Windows操作系统提供的一套应用程序接口，它允许应用程序通过设备无关的方式绘制图形。
- 在VC图像编程中，主要使用CDC类（设备上下文类）来调用GDI函数进行绘制，比如绘制线条、填充颜色、显示文本等。
- CDC类提供了很多函数，比如`MoveTo`、`LineTo`、`Rectangle`、`Ellipse`、`Polygon`等，用于绘制基本的图形。
- 对于图像处理，可以使用`StretchBlt`、`BitBlt`、`TransparentBlt`等函数进行图像的位块传输。
2. GDI+:
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3. DirectX:
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