STM32F103C8T6 MPU6050引脚
时间: 2025-03-06 22:50:38 浏览: 91
### STM32F103C8T6 连接 MPU6050 引脚配置
为了实现STM32F103C8T6与MPU6050之间的通信,主要依赖于IIC(也称为I²C)总线协议。具体来说:
- **SCL (Serial Clock Line)** 和 **SDA (Serial Data Line)** 是 IIC 总线的关键信号线。
- SCL 被定义为时钟线,用于同步数据传输过程中的每一位数据;而 SDA 则作为双向的数据线,在主机和从机之间传递实际的信息。
对于本项目而言,推荐的引脚分配如下表所示[^4]:
| 功能 | STM32F103C8T6 Pin | MPU6050 Pin |
| --- | ------------------ | ------------|
| VCC | 3.3V | VCC |
| GND | GND | GND |
| SCL | PB11 | SCL |
| SDA | PB10 | SDA |
值得注意的是,除了上述四条必要的连线外,其他未提及的管脚无需特别处理或连接。这种简单的两线制接口大大简化了硬件设计的同时保持了良好的性能表现。
此外,确保串口一(USART1)的 TX 和 RX 引脚正确连接至调试工具(例如 USB 转 TTL 模块),以便能够接收来自 MCU 的输出信息并对其进行监控分析[^1]。
```plaintext
+-------------------+ +-------------+
| | | |
| STM32F103C8T6 |--------| MPU6050 |
| | | |
| PB11(SCL) ----|----> | SCL |
| PB10(SDA) ----|----> | SDA |
| 3.3V ------/|\------>| VCC |
| GND -------|--|------| GND |
| | | |
+-------------------+ +-------------+
图:STM32F103C8T6 至 MPU6050 物理连接示意
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