请列举出UDS中NRC CODE及相关含义

以下是UDS（Unified Diagnostic Services）协议中常见的NRC（Negative Response Codes）代码及其含义的表格形式展示。这些代码来源于ISO 14229标准文档[^1]，并结合实际应用场景进行了整理。 ### UDS 协议 NRC 代码列表 | **NRC代码** | **十六进制值** | **描述** | |-------------|----------------|----------------------------------------------------------------------------------------------| | General Reject | `0x10` | 通用拒绝：服务请求被拒绝，通常是因为ECU内部逻辑判定此服务不可执行。 | | Sub-Function Not Supported | `0x12` | 子功能不受支持：当前SID的服务子功能未被实现或不适用于该ECU。 | | Incorrect Message Length or Invalid Format | `0x13` | 消息长度错误或格式无效：接收到的消息不符合预期的长度或格式要求。 | | Conditions Not Correct | `0x22` | 条件不满足：某些先决条件未达成，例如电源模式、档位状态等不适合执行该服务。 | | Request Sequence Error | `0x24` | 请求序列错误：多个连续请求之间的顺序有问题，可能需要重新初始化通信过程。 | | Required Time Delay Not Expired | `0x35` | 必要的时间延迟未过期：上次操作完成后，必须等待一段时间才能再次发起相同类型的请求。 | | Security Access Denied | `0x33` | 安全访问被拒绝：尝试进入安全区域的操作失败，可能是密钥验证未通过或权限不足。 | | Session Control Not Allowed | `0x78` | 不允许切换会话：当前状态下不允许更改诊断会话模式。 | --- #### 示例场景解析 当客户端向ECU发送一个服务请求时，如果ECU检测到任何异常情况，则会返回带有否定响应码（NRC）的结果包。例如，在调用Security Access (`0x27`)服务过程中，若输入的安全种子校验失败，则ECU将回应数据流为`7F 27 33`，其中`7F`代表否定响应标志，而`33`即表示“安全性访问受限”的具体原因[^2]。 ```python def interpret_nrc(response_code): nrc_map = { 0x10: "General Reject", 0x12: "Sub-function not supported", 0x13: "Incorrect message length or invalid format", 0x22: "Conditions not correct", 0x24: "Request sequence error", 0x33: "Security access denied", 0x35: "Required time delay not expired", 0x78: "Session control not allowed" } return nrc_map.get(response_code, "Unknown NRC") # Example usage of the function print(interpret_nrc(0x12)) # Output: Sub-function not supported ``` 上述Python函数可用于快速查询指定数值对应的NRC意义。 ---