#include "duoji.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stdlib.h" #include "sys.h" void motor_Init(u16 per,u16 psc) { //1.ʹÄÜGPIOʱÖÓ¡¢¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓ¡¢¸´ÓÃʱÖÓ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // ???? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // ???GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // ?????? GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE); // ????????? // ???????? TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 200-1; // ????? TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1; // ???? TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =

<think>好的，我现在需要帮助用户找到关于STM32定时器TIM3的初始化代码示例和配置方法，特别是PWM输出的配置。用户提到了stm32f10x_tim.h和GPIO_PWM的配置，所以我需要结合提供的引用内容来生成合适的回答。 首先，回顾用户提供的引用内容。引用[2]提到了通用定时器的时基初始化结构体配置，包括TIM_Period、TIM_Prescaler等参数的设置。引用[3]和[4]则涉及具体的定时器选择（如TIM4_CH2）和PWM输出代码示例，尤其是TIM_SetCompare函数的使用。这些信息对用户的问题很有参考价值。 接下来，我需要确定TIM3的初始化步骤。通常，配置定时器作为PWM输出需要以下几个步骤： 1. 使能TIM3和对应GPIO的时钟。 2. 配置GPIO为复用推挽输出模式，因为PWM信号需要通过复用功能输出。 3. 配置定时器的时基参数，如预分频器、自动重装载值等。 4. 设置PWM模式，配置输出比较参数。 5. 使能定时器和通道的输出。 在引用[2]中，有时基初始化的示例，可以应用到TIM3上。比如设置TIM_Period和TIM_Prescaler，这两个参数决定了PWM的频率。用户可能需要计算公式来确定合适的值，比如PWM频率=时钟频率/(预分频+1)/(自动重装载值+1)。 然后，输出比较的配置，如TIM_OCMode选择PWM模式，TIM_OutputState使能输出，TIM_Pulse设置初始占空比。引用[4]中的TIM_SetCompare函数可以用来动态调整占空比，这也是用户可能需要的功能。 另外，GPIO配置部分需要参考具体的引脚映射。STM32F103的TIM3通道可能对应不同的GPIO引脚，比如通道1是PA6，通道2是PA7，但具体要看数据手册。用户需要正确配置GPIO的复用功能，并开启对应的时钟。 可能遇到的问题包括时钟配置错误、引脚复用功能未正确设置、定时器参数计算错误导致频率不对等。需要提醒用户检查这些部分，并确保所有使能步骤都正确。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解配置过程，比如如何计算PWM频率、动态调整占空比的方法、多通道配置等。</think>### STM32定时器TIM3 PWM配置方法 #### 1. GPIO配置（以TIM3通道1为例） ```c // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // TIM3_CH1对应PA6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` #### 2. 定时器时基配置 ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // ARR自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频系数（72分频） TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### 3. PWM输出配置 ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 通道1配置 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能预装载 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能ARR预装载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器 ``` #### 4. PWM频率计算 频率公式： $$ f_{PWM} = \frac{f_{CLK}}{(Prescaler+1) \times (Period+1)} $$ 示例配置中： $$ f_{PWM} = \frac{72MHz}{(71+1) \times (999+1)} = 100Hz $$ #### 5. 动态调整占空比 ```c TIM_SetCompare1(TIM3, new_pulse_value); // 修改通道1占空比 ``` [^1]: 系统定时器与基本定时器结构差异参考 [^2]: 时基配置方法源自STM32标准外设库文档