mixly esp32电机驱动TB6612

在使用 Mixly 为 ESP32 开发板编写代码，并通过 TB6612FNG 电机驱动模块控制直流电机时，可以通过图形化编程界面快速实现对电机的调速与方向控制。以下是一个基于 Mixly 的示例逻辑流程和对应的代码结构。 ### ### 示例功能描述 - 使用 Mixly 编写程序以控制两个直流电机（A 和 B）。 - 控制电机的方向（正转/反转）。 - 调节电机的速度（PWM 输出）。 - 启动后使电机 A 和 B 正转 2 秒，然后反转 2 秒，循环执行。 ### ### 引脚连接配置 根据提供的引用信息，TB6612FNG 模块与 ESP32 的引脚分配如下[^1]： | 功能 | 电机 A | 电机 B | |--------------|--------------|--------------| | 方向控制 1 | GPIO 25 | GPIO 14 | | 方向控制 2 | GPIO 33 | GPIO 12 | | PWM 控制 | GPIO 32 | GPIO 13 | 此外： - `STBY`（待机引脚）连接到 GPIO 26，用于启用电机驱动器。 - 电源引脚 `VM` 接入外部电源，`VCC` 接 3.3V。 ### ### Mixly 编程步骤 #### 1. 设置引脚模式 将所有相关引脚设置为输出模式。 #### 2. 初始化电机状态 将 `STBY` 设置为高电平以启用驱动芯片。 #### 3. 控制电机动作 - 设置方向：通过高低电平组合控制电机方向。 - 设置速度：使用 PWM 控制电机转速。 - 延时控制：设定运行时间。 ### ### 示例代码（Mixly 图形块对应逻辑） ```cpp #define STBY 26 #define AIN1 25 #define AIN2 33 #define PWMA 32 #define BIN1 14 #define BIN2 12 #define PWMB 13 void setup() { pinMode(STBY, OUTPUT); pinMode(AIN1, OUTPUT); pinMode(AIN2, OUTPUT); pinMode(PWMA, OUTPUT); pinMode(BIN1, OUTPUT); pinMode(BIN2, OUTPUT); pinMode(PWMB, OUTPUT); digitalWrite(STBY, HIGH); // 启用驱动芯片 } void loop() { // 电机 A 正转，B 正转 digitalWrite(AIN1, HIGH); digitalWrite(AIN2, LOW); analogWrite(PWMA, 150); digitalWrite(BIN1, HIGH); digitalWrite(BIN2, LOW); analogWrite(PWMB, 150); delay(2000); // 电机 A 反转，B 反转 digitalWrite(AIN1, LOW); digitalWrite(AIN2, HIGH); analogWrite(PWMA, 150); digitalWrite(BIN1, LOW); digitalWrite(BIN2, HIGH); analogWrite(PWMB, 150); delay(2000); } ``` ### ### 注意事项 - 确保 TB6612FNG 的电源部分正确接入，特别是 VM 引脚应连接外部电源以避免 ESP32 过载。 - 在 Mixly 中选择正确的开发板型号（ESP32 DEVKIT V1 或其他）和串口端口。 - PWM 数值范围为 0~255，数值越大电机转速越高。 ---