arduino开发stm32

### 使用Arduino框架和工具链开发STM32微控制器 #### 配置PlatformIO环境 为了使用Arduino框架进行STM32开发，首先需要设置PlatformIO环境。这涉及到编辑`platformio.ini`文件以指定目标板和其他必要参数。 ```ini [env:genericSTM32F103C8] platform = ststm32 board = genericSTM32F103C8 framework = arduino upload_port = COM17 monitor_port = COM17 monitor_speed = 115200 upload_protocol = serial ``` 这段配置指定了用于开发的特定STM32型号以及串口通信端口号等信息[^2]。 #### 安装必要的库和支持包 除了基本的PlatformIO安装外，还需要确保安装了支持STM32硬件特性的额外库。例如，在处理定时器中断时可能需要用到`STM32_TimerInterrupt`库： ```bash pio lib install "STM32_TimerInterrupt" ``` 该命令会自动下载并安装所需版本的库文件[^4]。 #### 编写代码示例 下面给出一段简单的代码片段展示如何初始化一个GPIO引脚作为LED控制信号输出，并通过延时函数使其闪烁。 ```cpp // 导入Arduino核心库 #include <Arduino.h> const int ledPin = PA5; // 定义使用的GPIO引脚编号 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置为输出模式 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); // 延迟一秒 digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); // 再次延迟一秒 } ``` 上述程序展示了基础的输入/输出操作方法[^1]。 #### 利用HardwareTimer库增强功能 当项目需求更加复杂时，比如需要精确计时或调度多个任务，就可以借助于`HardwareTimer`库来充分利用STM32内部定时器资源。 ```cpp #include <Arduino.h> #include <HardwareTimer.h> #define LED_PIN PB9 // 更改为您实际使用的引脚 HardwareTimer *timer3; void timerCallback(){ static bool state = false; digitalWrite(LED_PIN,!state); state=!state; } void setup() { pinMode(LED_PIN,OUTPUT); timer3=new HardwareTimer(TIM3); timer3->setOverflow(1000000/TIM_PRESCALER,TIMER MICROSECONDS); attachInterrupt(TIM3_IRQn,&timerCallback,"RISING"); timer3->resume(); } void loop(){} ``` 这里定义了一个回调函数`timerCallback()`用来改变LED状态；并通过调用`attachInterrupt()`关联至相应的IRQ向量表项[^3]。