hal库adc读取函数
时间: 2025-05-06 19:23:14 浏览: 26
### STM32 HAL 库 ADC 读取函数
#### 函数 `HAL_ADC_Start` 和 `HAL_ADC_PollForConversion`
为了启动一次转换并等待其完成,通常会先调用 `HAL_ADC_Start()` 来开启ADC转换过程。当希望阻塞当前线程直到转换结束,则可随后使用 `HAL_ADC_PollForConversion()` 方法来轮询转换状态。
```c
/* 启动ADC */
if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK) {
/* 转换启动错误处理 */
}
/* 阻塞等待转换完成 */
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
/* 转换超时或其他错误处理 */
}
```
#### 获取转换后的数值
一旦确认转换已完成,就可以通过 `HAL_ADC_GetValue()` 函数获取最近的一次转换结果。此函数返回的是一个无符号整数类型的值,代表了所选通道上测量得到的电压对应的数字量[^1]。
```c
uint32_t adc_value;
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
```
#### 完整示例代码
下面给出了一段完整的例子,展示了如何初始化ADC模块、配置指定通道以及执行单次转换和读取数据的过程:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 假定已经完成了必要的硬件资源定义和初始化工作...
void StartAdcSingleConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
uint32_t adcConvertedValue;
// 开始ADC转换
if(HAL_ADC_Start(hadc) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
// 等待转换完成
if(HAL_ADC_PollForConversion(hadc, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
// 获取转换后的值
adcConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(hadc);
// 处理获得的数据...
// 结束本次转换
HAL_ADC_Stop(hadc);
}
```
#### 中断方式下的ADC读取
对于实时性要求较高的应用场景,还可以采用中断驱动的方式来实现更高效的异步读取机制。此时应替换为相应的中断版本API,比如 `HAL_ADC_Start_IT()` 和 `HAL_ADC_IRQHandler()` 等接口来进行操作[^2]。
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