能否提供一个使用ffmpeg_Rockchip编解码器的C++编码示例程序？

在C++中使用FFmpeg库（包括针对Rockchip编解码器的支持）编解码视频通常涉及到头文件的包含、上下文对象的初始化、媒体数据处理以及函数的调用。这里是一个简单的示例，假设你想编码H.264视频： ```cpp #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> int main() { // 初始化FFmpeg上下文 av_register_all(); avcodec_register_all(); // 创建编码器 AVCodec *encoder = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264); if (!encoder) { std::cerr << "Failed to find H.264 encoder!" << std::endl; return -1; } // 检查是否支持Rockchip编解码器 if (encoder->name.find("Rockchip") == std::string::npos) { std::cerr << "Encoder does not support Rockchip codec!" << std::endl; avcodec_free(encoder); return -1; } // 创建编码上下文 AVCodecContext *enc_ctx = avcodec_alloc_context3(encoder); enc_ctx->bit_rate = 1000000; // 设置比特率 enc_ctx->width = 640; // 视频宽度 enc_ctx->height = 480; // 视频高度 // 打开编码器 int ret = avcodec_open2(enc_ctx, encoder, NULL); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to open encoder!" << std::endl; avcodec_free_context(&enc_ctx); return -1; } // 创建MPEG流 AVFormatContext *fmt_ctx = avformat_alloc_context(); fmt_ctx->oformat = av_guess_format(NULL, "output.mp4", NULL); // 添加流到格式上下文 AVStream *stream = avformat_new_stream(fmt_ctx, encoder); stream->time_base = {1, 30}; // 帧率设置为30 FPS stream->codecpar = enc_ctx; // 开始写入文件 ret = avio_open(&fmt_ctx->pb, "output.mp4", AVIO_FLAG_WRITE); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to open output file!" << std::endl; avcodec_close(enc_ctx); avformat_free_context(fmt_ctx); return -1; } if (avformat_write_header(fmt_ctx, NULL) < 0) { std::cerr << "Failed to write header!" << std::endl; avio_closep(&fmt_ctx->pb); avcodec_close(enc_ctx); avformat_free_context(fmt_ctx); return -1; } // 编码实际数据 AVPacket pkt; uint8_t buf[1024]; while (true) { // 这里需要替换为实际读取视频数据的循环 size_t len = read_video_data(buf); // 假设read_video_data()是你从源获取帧的函数 if (len <= 0) break; pkt.data = buf; pkt.size = len; ret = avcodec_encode_video2(enc_ctx, &pkt, buf, len); if (ret >= 0) { int written = avio_write(fmt_ctx->pb, &pkt, 1); if (written != pkt.size) { std::cerr << "Error writing packet!" << std::endl; return -1; } } else { std::cerr << "Failed to encode frame!" << std::endl; } } // 结束并清理 av_write_trailer(fmt_ctx); avio_closep(&fmt_ctx->pb); avcodec_close(enc_ctx); avformat_free_context(fmt_ctx); return 0; }