STM32F103 bootloader例程

### STM32F103 Bootloader 示例代码 对于STM32F103系列微控制器而言，Bootloader是一种允许用户通过不同接口（如UART、USB或CAN）来更新应用固件的程序。下面展示的是一个简单的基于串口通信的Bootloader示例代码[^2]。 #### 主要功能模块解析 - **初始化硬件资源** 配置系统时钟、GPIO端口以及USART外设参数。 - **检测启动模式** 判断当前是否处于Bootloader模式还是直接跳转至用户应用程序执行。 - **命令处理机制** 实现接收来自PC端发送过来的各种指令并作出相应响应的功能逻辑。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define BOOTLOADER_START_ADDR ((uint32_t)0x0800C000) // 用户区起始地址 #define APP_START_ADDR ((uint32_t)0x08000000) // 应用区起始地址 // USART句柄定义 extern UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* GPIO初始化 */ MX_GPIO_Init(); /* 检查BOOT0引脚状态决定进入哪个模式 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)) { // 进入Bootloader模式 while(1){ // 处理上传/下载请求... // 发送提示符给终端模拟器 char prompt[] = "> "; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)prompt, sizeof(prompt)-1, HAL_MAX_DELAY); uint8_t buffer[64]; uint16_t length; // 等待接收命令 HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, &length, HAL_MAX_DELAY); // 解析接收到的数据包 // 执行对应操作（读取Flash、擦除扇区、编程写入等） } }else{ // 启动用户应用程序 JumpToApplication(APP_START_ADDR); } } /* 函数用于跳转到指定的应用程序入口点 */ __attribute__((noreturn)) static inline void JumpToApplication(uint32_t app_addr) { typedef void (*app_func)(void); volatile app_func jump_to_app; /* 获取复位向量表中的初始SP指针值 */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*)(app_addr + 4)); /* 设置PC寄存器指向应用程序的第一条指令位置 */ jump_to_app = (app_func)(*(__IO uint32_t*)app_addr); /* 开启中断使能 */ __DSB(); __ISB(); /* 跳转到目标函数 */ jump_to_app(); } ``` 此段代码展示了如何构建一个基本框架，在此基础上可以根据实际需求进一步扩展更多特性，比如增加CRC校验支持以提高传输可靠性；加入安全认证环节防止非法刷机行为发生等等。