ubuntu 18.04安装plotjuggler
时间: 2025-04-16 15:38:28 浏览: 31
### 如何在 Ubuntu 18.04 上安装 PlotJuggler
#### 准备工作
为了确保顺利安装 PlotJuggler,在开始之前需确认系统已更新至最新状态。可以通过运行以下命令来完成此操作:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖库
PlotJuggler 需要一些额外的开发库才能正常编译和运行。这些库可通过包管理器直接获取。
```bash
sudo apt-get install cmake qtbase5-dev libqt5svg5-dev qtmultimedia5-dev \
libqt5multimedia5-plugins libqt5opengl5-dev libzmq3-dev libqcustomplot-dev \
ros-melodic-rviz ros-melodic-tf-conversions build-essential git -y
```
以上命令会安装 CMake、Qt 开发工具及相关插件、ZeroMQ 库以及 ROS Melodic 的部分组件[^1]。
#### 获取源码并构建
通过 Git 克隆官方仓库到本地计算机,接着进入项目目录执行构建脚本。
```bash
git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler.git ~/catkin_ws/src/
cd ~/catkin_ws/src/plotjuggler
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
```
上述指令将从 GitHub 上拉取最新的 PlotJuggler 源代码,并利用 `CMake` 和 `make` 工具链来进行编译链接处理[^2]。
#### 设置环境变量
为了让系统能够识别新安装的应用程序路径,建议把可执行文件所在位置加入 PATH 中。编辑用户的 shell profile 文件(如 `.bashrc` 或者 `.zshrc`),添加如下行:
```bash
export PATH=$PATH:~/catkin_ws/src/plotjuggler/build/bin
source ~/.bashrc # 刷新配置使更改生效
```
此时应该可以在终端里直接输入 `plot_juggler` 来启动应用程序了[^3]。
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