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Ubuntu20.04 安装catkin

时间: 2025-02-16 19:13:43 浏览: 61

Ubuntu 20.04安装Catkin（ROS的构建系统）可以分为几个步骤： 1. **更新包列表**：首先需要确保你的系统是最新的。打开终端并运行： ``` sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. **安装依赖软件**： Catkin依赖于一些基本的工具包，包括`git`, `build-essential`, 和 `python-dev`等。运行： ``` sudo apt install -y git python3-pip cmake build-essential python3-venv ``` 3. **安装Python依赖**：确保已经安装了`python3-rosdep`和`python3-rosdistro`： ``` sudo apt install -y python3-rosdep python3-rosdistro ``` 4. **安装ROS Noetic（如果你需要Noetic版本）**：对于 ROS Noetic，运行： ``` sudo apt install -y ros-noetic-desktop ``` 如果你需要其他版本，访问ROS官方网站查看正确的安装命令。 5. **克隆Catkin仓库**：到你的工作目录下，创建一个新的文件夹用于存放Catkin项目，并克隆官方仓库： ``` mkdir catkin_ws cd catkin_ws git clone https://github.com/ros/catkin.git src/catkin ``` 6. **初始化工作空间**：进入文件夹并运行： ``` source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin init_workspace ``` 7. **构建工作区**：初始化后，你可以开始构建你的项目了。进入子目录并运行： ``` cd <your_project_directory> catkin_make ```

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