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n10p雷达数据处理代码

时间: 2025-02-13 19:22:12 浏览: 61

### N10P 雷达数据处理代码实例对于N10P雷达的数据处理，通常涉及读取原始二进制文件并解析其结构化信息。下面提供了一个Python脚本作为基础框架来展示如何加载和初步处理这类雷达数据[^1]。 ```python import numpy as np import struct def read_n10p_binary(file_path): """ 解析来自N10P雷达系统的二进制格式数据. 参数: file_path (str): 输入的二进制文件路径返回: tuple: 经过转换后的距离, 强度数组 """ with open(file_path, 'rb') as f: header_size = 8 * 4 # 假设头部有四个32位整数 raw_header = f.read(header_size) # 将字节流解包成实际数值 num_points, start_dist_mm, end_dist_mm, step_mm = \ struct.unpack('iiii', raw_header[:header_size]) distances = np.arange(start_dist_mm, end_dist_mm + 1, step_mm) point_data_type = '<f' # 使用小端浮点表示强度值 points_count = int((end_dist_mm - start_dist_mm) / step_mm) + 1 intensities = [] while True: chunk = f.read(struct.calcsize(point_data_type)) if not chunk: break intensity_value = struct.unpack(point_data_type, chunk)[0] intensities.append(intensity_value) return distances, np.array(intensities) if __name__ == '__main__': dists, ints = read_n10p_binary('./data/sample.n10praw') print(f'Distances:\n{dists}') print(f'\nIntensities:\n{ints}') ``` 此段程序展示了基本的操作流程，包括定义函数`read_n10p_binary()`用于打开指定路径下的二进制文件，并从中提取出代表测量位置的距离列表以及对应的反射信号强度值。注意这里假设了特定的头文件布局与记录项大小；具体实现可能依据不同型号有所变化，因此建议查阅官方文档获取最准确的信息[^1]。

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