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树莓派超声波thonny

时间: 2025-02-17 21:16:52 浏览: 39

### 超声波传感器项目设置为了在树莓派上通过 Thonny IDE 实现超声波传感器项目，需先安装必要的库文件并编写相应的 Python 代码来读取距离数据。 #### 安装依赖包确保已连接互联网，在命令行终端输入如下指令完成 GPIO 库的安装[^1]: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio ``` #### 编写Python脚本打开 Thonry IDE 并创建新文件 `ultrasonic_sensor.py` ，将下述代码粘贴进去： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time TRIG_PIN = 23 ECHO_PIN = 24 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN) def measure_distance(): GPIO.output(TRIG_PIN, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG_PIN, False) while GPIO.input(ECHO_PIN) == 0: pulse_start_time = time.time() while GPIO.input(ECHO_PIN) == 1: pulse_end_time = time.time() pulse_duration = pulse_end_time - pulse_start_time distance = round(pulse_duration * 17150, 2) return distance try: while True: dist = measure_distance() print(f"Distance: {dist} cm") time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass finally: GPIO.cleanup() ``` 这段程序定义了一个函数用于测量物体到传感器之间的距离，并不断循环打印当前的距离值直到按下 Ctrl+C 中断执行[^2]。

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