zed视频
时间: 2025-03-09 19:09:36 浏览: 24
### ZED 相机视频捕捉 SDK 及示例教程
ZED 相机提供了一整套丰富的软件开发工具包 (SDK),支持多种编程语言和操作系统,旨在帮助开发者轻松实现高质量的立体视觉应用。这些 SDK 主要功能包括但不限于:
- **图像采集**:能够实时捕获高分辨率彩色图像以及深度图。
- **空间感知**:通过内置算法计算场景中的三维坐标数据。
- **物体检测与追踪**:识别并跟随移动对象。
对于希望快速上手 ZED 相机视频捕捉的应用程序而言,官方提供了详尽的文档和支持材料来指导用户完成安装配置过程,并附带了大量的代码样例以便于理解和实践[^1]。
下面是一个简单的 Python 例子展示如何初始化 ZED 设备并读取帧:
```python
import pyzed.sl as sl
def main():
# 创建一个新的 Camera 对象
zed = sl.Camera()
# 设置初始化参数
init_params = sl.InitParameters()
# 打开相机连接
err = zed.open(init_params)
if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
print("Camera Open : {}".format(repr(err)))
exit(1)
image = sl.Mat()
runtime_parameters = sl.RuntimeParameters()
while True:
if zed.grab(runtime_parameters) == sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
# 获取左摄像头视图
zed.retrieve_image(image, sl.VIEW.LEFT)
main()
```
此段脚本展示了基本的操作流程——创建 `sl.Camera` 实例、定义必要的启动选项、尝试打开硬件链接;一旦成功,则进入循环不断抓拍最新画面直至结束条件满足为止。
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