else if (id == R.id.hide_car_preview_layout) { // 创建三阶贝塞尔曲线插值器(控制点示例,可根据需求调整) Path path = new Path(); path.moveTo(0, 0); path.cubicTo(0.4f, 0f, 0.2f, 1f, 1f, 1f); // 自定义控制点 PathInterpolator interpolator = new PathInterpolator(path); AnimatorSet animatorSet = new AnimatorSet(); // 创建属性动画(保持原有参数不变) ObjectAnimator scaleX = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "scaleX", 0.164f); ObjectAnimator scaleY = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "scaleY", 0.524f); ObjectAnimator transX = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "translationX", 264f); ObjectAnimator transY = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "translationY", -158f); // 应用贝塞尔曲线插值器 animatorSet.setInterpolator(interpolator); animatorSet.playTogether(scaleX, scaleY, transX, transY); animatorSet.setDuration(500); animatorSet.addListener(new AnimatorListenerAdapter() { @Override public void onAnimationEnd(Animator animation) { super.onAnimationEnd(animation); carPreviewContainer.setVisibility(GONE); showContainer.setVisibility(VISIBLE); } }); animatorSet.start(); } else if (id == R.id.show_container) { // 创建反向贝塞尔曲线(可复用相同插值器或创建反向版本) showContainer.setVisibility(GONE); carPreviewContainer.setVisibility(VISIBLE); Path reversePath = new Path(); reversePath.moveTo(0, 0); reversePath.cubicTo(0.2f, 0f, 0.4f, 1f, 1f, 1f); // 反向控制点 PathInterpolator reverseInterpolator = new PathInterpolator(reversePath); AnimatorSet animatorSetBack = new AnimatorSet(); // 创建还原动画 ObjectAnimator scaleXBack = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "scaleX", 1f); ObjectAnimator scaleYBack = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "scaleY", 1f); ObjectAnimator transXBack = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "translationX", 0f); ObjectAnimator transYBack = ObjectAnimator.ofFloat(carPreviewContainer, "translationY", 0f); // 应用反向插值器 animatorSetBack.setInterpolator(reverseInterpolator); animatorSetBack.playTogether(scaleXBack, scaleYBack, transXBack, transYBack); animatorSetBack.setDuration(500); animatorSetBack.start(); }在这里加入代码呢

时间: 2025-03-21 11:06:53 浏览: 35
<think>好的,我现在需要帮用户分析他们提供的Android动画代码,并解释其工作原理。首先,我得仔细看看用户提供的代码片段。看起来这是两个条件分支,处理不同的点击事件,分别是隐藏和显示某个容器视图。 用户可能想了解这段代码是如何实现动画效果的,特别是贝塞尔曲线插值器的应用。我需要先理解代码的结构。每个条件分支都创建了一个AnimatorSet,并使用了PathInterpolator来控制动画的节奏。在第一个分支(hide_car_preview_layout)中,他们创建了一个三阶贝塞尔曲线的插值器,控制点设置为(0.4,0)和(0.2,1),然后组合了缩放和平移的动画,最后在动画结束时切换视图的可见性。第二个分支(show_container)则执行相反的过程,使用反向的控制点来恢复视图的状态。 接下来,我需要考虑用户可能的疑问点。比如,贝塞尔曲线插值器的作用是什么?控制点如何影响动画效果?为什么在隐藏和显示时使用不同的控制点?此外,用户可能还想知道如何调整这些控制点以达到不同的动画效果,或者是否有更高效的方式来实现反向动画,比如反转原有的插值器而不是重新定义一个。 然后,我需要验证代码的正确性。检查PathInterpolator的使用是否符合Android的要求,例如路径是否以(0,0)和(1,1)作为起点和终点,控制点是否在合理范围内。在提供的代码中,路径确实是从(0,0)到(1,1),控制点的坐标也在0到1之间,所以这是正确的。 另外,注意到在隐藏动画结束后,carPreviewContainer被设置为GONE,而showContainer显示;在显示时则相反。这符合常见的视图切换逻辑。但用户可能需要知道,如果在动画进行中再次触发事件,是否有必要处理动画的中断或状态检查,以避免冲突。 关于反向动画,用户可能想知道是否有更好的方法,比如使用同一个插值器但逆向执行,或者利用Interpolator的反转功能。不过,Android原生的插值器可能不支持直接反转,所以重新定义路径是可行的,但需要确保控制点的调整确实产生预期的反向效果。 最后,用户可能希望得到优化建议,比如将插值器的路径提取为资源,避免重复创建,或者使用ViewPropertyAnimator来简化多个属性的动画。此外,检查动画的持续时间是否合适,以及是否需要处理硬件加速等问题。 总结来说,我需要逐步解释代码的结构,贝塞尔曲线插值器的作用,控制点的影响,视图切换的逻辑,以及可能的优化点,确保用户能够全面理解这段动画实现,并根据需要进行调整。</think>这个代码片段是Android中实现复杂动画效果的典型示例,我们可以分步骤分析其实现原理: 一、动画控制核心结构 1. 使用`if-else if`处理两个不同控件的点击事件: - `R.id.hide_car_preview_layout`:触发隐藏动画 - `R.id.show_container`:触发显示动画 二、隐藏动画实现(贝塞尔曲线应用) 1. 贝塞尔曲线初始化: ```java Path path = new Path(); path.moveTo(0, 0); path.cubicTo(0.4f, 0f, 0.2f, 1f, 1f, 1f); ``` 对应的贝塞尔曲线公式为: $$ B(t) = (1-t)^3P_0 + 3(1-t)^2tP_1 + 3(1-t)t^2P_2 + t^3P_3 $$ 其中$P_1(0.4,0)$和$P_2(0.2,1)$控制曲线形状 2. 复合动画设置: - 缩放动画:X轴缩放到0.164,Y轴缩放到0.524 - 平移动画:X轴平移264px,Y轴平移-158px - 动画时长:500ms(0.5秒) 3. 动画监听器实现视图切换: ```java onAnimationEnd() { carPreviewContainer.setVisibility(GONE); showContainer.setVisibility(VISIBLE); } ``` 三、显示动画实现(反向运动) 1. 反向路径定义: ```java reversePath.cubicTo(0.2f, 0f, 0.4f, 1f, 1f, 1f); ``` 交换了$P_1$和$P_2$的坐标,实现反向运动曲线 2. 还原动画参数: - 缩放还原到1.0 - 平移归零 四、数学原理分析 贝塞尔曲线插值器的时间函数对应关系: - 横轴表示时间(0到1) - 纵轴表示动画进度(0到1) - 曲线曲率影响动画加速度 示例曲线对应的加速度变化: 1. 初始阶段(0 ≤ t ≤ 0.4): - 快速启动(曲线陡峭) 2. 中间阶段(0.4 < t < 0.6): - 减速过渡(曲线平缓) 3. 结束阶段(0.6 ≤ t ≤ 1): - 快速到达终点 五、优化建议 1. 路径复用:将贝塞尔曲线参数提取为常量 2. 插值器缓存:避免重复创建PathInterpolator 3. 反向动画优化:使用`AnimatorSet.reverse()` 4. 参数动态化:根据屏幕尺寸计算平移值(代替固定像素值) 六、注意事项 1. 路径必须满足: - 起点(0,0) - 终点(1,1) - 所有控制点坐标在[0,1]区间 2. 硬件加速兼容性:确保`android:hardwareAccelerated="true"` 完整参数对应关系表: | 参数项 | 隐藏动画值 | 显示动画值 | |----------------|------------|-----------| | 缩放X | 0.164f | 1.0f | | 缩放Y | 0.524f | 1.0f | | 平移X | 264px | 0px | | 平移Y | -158px | 0px | | 动画持续时间 | 500ms | 500ms | | 贝塞尔控制点1 | (0.4,0) | (0.2,0) | | 贝塞尔控制点2 | (0.2,1) | (0.4,1) | 这种实现方式通过贝塞尔曲线插值器实现了自然流畅的非线性动画效果,适合需要精确控制运动轨迹的复杂动画场景。
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输入和输出是什么import numpy as np class Pose: def __init__(self, position=None, orientation=None, gripper_distance=0): self.position = np.array(position) if position is not None else np.zeros(3) self.orientation = np.array(orientation) if orientation is not None else np.zeros(3) self.gripper_distance = gripper_distance def distance(self, other): return np.linalg.norm(self.position - other.position) class TrajectoryNode: def __init__(self, pose=None, time=0, interpolation_type_def='POSE_LINEAR'): self.pose = pose if pose is not None else Pose() self.time = time self.interpolation_type_def = interpolation_type_def # 添加插值类型定义 def is_null(self): return self.time == 0 and np.all(self.pose.position == 0) class BezierCurve: BEZIER_CURVE_SUPPORT_POINT_SCALE = 1.0 / 3.0 def __init__(self): self.a = TrajectoryNode() self.b = TrajectoryNode() self.supportA = Pose() self.supportB = Pose() def reset(self): self.a = TrajectoryNode() self.b = TrajectoryNode() self.supportA = Pose() self.supportB = Pose() def set(self, p_prev, p_a, p_b, p_next): self.a = p_a self.b = p_b self.supportB = p_b.pose self.supportA = p_a.pose if p_a.interpolation_type_def != 'JOINT_LINEAR': if p_next is not None and not p_next.is_null(): self.supportB = self.get_support_point(p_a.interpolation_type_def, p_a, p_b, p_next) if p_prev is not None and not p_prev.is_null(): self.supportA = self.get_support_point(p_a.interpolation_type_def, p_b, p_a, p_prev) def compute_bezier(self, ip_type, a, supportA, b, supportB, t): if t < 0.0 or t > 1.0: raise ValueError(f"BUG t != [0..1]: {t}") if ip_type in ['POSE_LINEAR', 'JOINT_LINEAR']: return (1 - t) * a + t * b else: return (1 - t)**3 * a + 3 * t

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