stm32f103空闲中断dma

### STM32F103空闲中断中使用DMA的实现方法 在STM32F103微控制器中，USART模块支持通过DMA方式传输数据。当USART处于空闲状态（即检测到IDLE线信号）时，可以触发一个中断事件，并结合DMA控制器完成数据的自动传输。以下是实现该功能的具体方法和代码示例。 #### 1. 配置USART的空闲中断 为了使能USART的空闲中断，需要配置USART的控制寄存器以启用IDLE中断。通过设置USART_CR1寄存器中的IDLEIE位为1，可以使能空闲中断[^1]。 ```c // 使能 USART0 的 IDLE 中断 USART_ITConfig(USART0, USART_IT_IDLE, ENABLE); ``` #### 2. 配置DMA控制器 DMA控制器需要配置为从USART接收缓冲区读取数据并存储到指定的内存区域。具体步骤包括选择DMA通道、配置传输方向、数据宽度以及使能DMA请求等。 ```c // 配置 DMA 控制器 DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA1_Channel5; // 选择 DMA 通道 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART0->DR; // 外设地址为 USART 数据寄存器 DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer; // 内存地址为目标缓冲区 DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 数据从外设到内存 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; // 缓冲区大小 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不递增 DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 数据宽度为字节 DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 数据宽度为字节 DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 正常模式 DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 高优先级 DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 禁用 FIFO 模式 DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; // FIFO 阈值 DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; // 单次传输 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // 单次传输 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct); // 初始化 DMA 通道 ``` #### 3. 使能USART的DMA请求 为了将USART的数据传输与DMA关联，需要使能USART的DMA接收请求。 ```c // 使能 USART0 的 DMA 接收请求 USART_DMACmd(USART0, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); ``` #### 4. 实现空闲中断处理函数 在空闲中断处理函数中，可以通过DMA控制器启动数据传输。当检测到IDLE线信号时，调用DMA控制器开始从USART接收数据。 ```c void USART0_IRQHandler(void) { if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) { // 检查是否为 IDLE 中断 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); // 启动 DMA 传输 while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Channel5) == ENABLE); // 等待 DMA 传输完成 usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE); // 清除 IDLE 中断标志 } } ``` #### 5. 示例代码整合 以下是一个完整的代码示例，展示了如何配置USART和DMA以实现空闲中断的数据传输。 ```c #include "stm32f1xx.h" #define BUFFER_SIZE 64 uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 配置 USART 引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置 USART 参数 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 使能 IDLE 中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 使能 DMA 接收请求 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 使能 USART USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA1_Channel5; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR; DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct); DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); } void USART1_IRQHandler(void) { if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) { DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Channel5) == ENABLE); usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE); } } int main(void) { USART_Config(); DMA_Config(); while (1) { // 主循环 } } ```