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CAN信号用CAPL路由

时间: 2025-01-31 16:03:39 浏览: 32

### 使用 CAPL 实现 CAN 信号路由为了实现 CAN 信号的路由，可以通过编写 CAPL 脚本来监听特定的消息，并将其转发到另一个网络接口。下面是一个简单的例子来展示这一过程。 #### 定义消息过滤器和处理逻辑当接收到指定 ID 的 CAN 帧时触发事件，在此期间读取数据并重新发送至目标总线： ```capl // 定义全局变量存储源节点ID以及目的节点ID message 0x100 msgFromNodeA; // 来自节点 A 的报文模板 message 0x200 msgToNodeB; // 发往节点 B 的报文模板 on message * { if (this.id == 0x100) { // 如果接收到来自 NodeA 的消息 output(msgToNodeB); // 将其复制给 NodeB 并发出 write("Message routed from NodeA to NodeB"); // 数据拷贝操作 for(int i=0;i<8;i++) { msgToNodeB.byte(i)=msgFromNodeA.byte(i); } } } ``` 上述代码片段定义了一个 `on message` 处理程序，它会监控所有传入的消息。一旦检测到具有匹配 ID (`0x100`) 的帧，则执行相应的动作——即把该帧的内容赋值给另一条消息对象(`msgToNodeB`)并通过调用 `output()` 函数向其他节点广播出去[^4]。此外还可以设置更复杂的条件判断语句来进行更加精细的数据筛选与转换工作；也可以加入时间戳记录等功能以便后续分析使用。

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