嵌入式linux学习之opencv交叉编译/移植
时间: 2025-03-11 12:29:00 浏览: 56
### 嵌入式 Linux 下 OpenCV 的交叉编译与移植
#### 准备工作
为了成功完成嵌入式 Linux 上的 OpenCV 交叉编译,需准备目标平台对应的工具链。通常情况下,这涉及到安装特定版本的 `arm-linux-gcc` 编译器[^3]。
#### 设置环境变量
设置好必要的环境变量以便于后续操作顺利进行。特别是要配置 PATH 变量来指向所使用的交叉编译工具链路径:
```bash
export CROSS_COMPILE=/path/to/toolchain/bin/arm-linux-
export CC=${CROSS_COMPILE}gcc
export CXX=${CROSS_COMPILE}g++
```
#### 获取源码包
下载官方发布的 OpenCV 源代码压缩文件,并解压至合适位置。对于有额外需求的情况,还需获取 opencv_contrib 扩展模块资源以获得更多的功能支持[^4]。
#### 修改构建选项
通过 CMake 工具指定适合 ARM 架构的目标参数,禁用不必要的特性(如 GUI 支持),并启用硬件加速等功能。具体命令如下所示:
```bash
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv-contrib>/modules ..
```
注意:上述指令中的 `<opencv-contrib>` 应替换为实际存放扩展库的位置;如果不需要这些附加组件,则可以省略此行配置项[^1]。
#### 开始编译过程
执行 make 命令启动编译流程,建议根据主机性能调整并发线程数加快速度。完成后继续运行 install 子命令将生成的结果部署到本地文件夹中待会儿传输给设备端使用。
```bash
make -j$(nproc)
sudo make install/strip
```
#### 文件同步上传
利用 SCP 或者其他方式把刚才打包好的静态链接库连同头文件一起复制过去远程服务器上相应目录里去。确保权限正确无误之后就可以尝试调用了[^2]。
#### 测试验证效果
编写简单的测试程序确认一切正常运作。下面给出一段 Python 脚本作为例子演示如何加载图像数据并显示出来:
```python
import cv2 as cv
img = cv.imread('test.jpg')
cv.imshow('Image', img)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
```
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