ESP32 Modbus RTU主机通讯代码示例
时间: 2025-02-19 19:45:35 浏览: 90
ESP32作为Modbus RTU主站进行通信,通常需要使用Arduino IDE或其他支持ESP32开发的环境编写程序。下面是一个简单的代码示例,展示了如何配置ESP32通过串口(UART)与从设备建立连接并读取寄存器数据。
### 环境准备
首先确保已经安装了必要的库文件如`ModbusMaster.h`等,并设置好硬件连线:TX/RX接到相应的RS485模块上用于实际网络传输;如果直接短距离测试也可以将其他MCU的IO模拟成最简易的RTU回环来进行初步验证工作。
```cpp
#include <ModbusMaster.h> // 包含modbus master 库
#define RS485_EN_PIN 16 // 定义控制rs485收发方向信号引脚, 取决于电路设计是否必要
// 创建MODBUS实例
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(RS485_EN_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RS485_EN_PIN, LOW);
node.begin(1,Serial1); // 参数分别是slave address (这里是1) 和 使用哪一个 UART 对象(Serial 或者 Serial1)
}
void loop() {
uint16_t regVal;
node.setTransmitBuffer(0x00FF); // 设置发送缓冲区内容,这里只是示范
if(node.readHoldingRegisters(0x00, 1)==node.ku8MBSuccess){
regVal = node.getResponseBuffer(0);
Serial.println(regVal);
} else{
Serial.println("Read failed");
}
delay(1000);
}
```
**注意事项**
- 根据具体的硬件情况调整波特率、校验位等参数。
- 如果使用的是双向通讯模式,则需考虑加入DE/RE管脚电平切换逻辑来控制总线状态转换。
- 实际项目里还应该添加更多的错误处理机制提高稳定性。
以上就是基于ESP32实现Modbus RTU主站协议的基本框架及思路,可以根据应用场景进一步完善功能特性。
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