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[121/123] Building CXX object LibCarl...fficmanager/TrafficManagerLocal.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Util/BuildTools/Linux.mk:124:LibCarla.client.release] 错误 1

时间: 2025-03-31 17:10:49 浏览: 50
### C++ 编译过程中的 Ninja 构建停止及 Make 错误分析 在处理 `Ninja` 构建停止 (`subcommand failed`) 和 `Make` 错误的过程中,通常需要从多个角度入手排查问题。以下是可能的原因及其解决方案: #### 1. **依赖库缺失** 如果目标二进制文件或共享库缺少必要的依赖项,则可能导致构建失败。例如,在 Android.bp 文件中定义的 `shared_libs` 部分列出了所需的动态链接库[^1]。如果这些库未正确安装或路径不匹配,可能会引发错误。 可以尝试通过以下方式验证并修复: - 确认所有指定的共享库已正确定义和存在。 - 使用命令检查是否存在特定库文件: ```bash find $ANDROID_NDK_HOME/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot/usr/lib -name "lib*.so" ``` #### 2. **工具链兼容性问题** 某些情况下,旧版工具链(如基于 `android-cmake` 的配置)可能不再适用于新版本 NDK 或 GCC 工具链[^3]。这可能是由于目录结构调整或其他变更引起的。 推荐做法如下: - 更新到最新版本的 CMake 和 Standalone Toolchain。 - 修改项目的 CMakeLists.txt 文件以适配新的工具链设置。 #### 3. **头文件冲突** 当编译器报告关于标准模板库 (STL) 中函数重载或宏定义冲突时,通常是由于不同 STL 实现之间的差异所致[^4]。比如修改 `/bits/move.h` 可能会影响全局行为。 解决方法包括但不限于: - 将自定义更改隔离至本地副本而非系统级头文件。 - 调整 `-std=c++XX` 参数确保一致的标准支持。 #### 4. **多线程并发问题** 有时,`ninja` 并发执行过多任务会耗尽资源从而中断进程。可以通过减少作业数重新运行构建脚本测试稳定性: ```bash ninja -j$(nproc --all)/2 ``` 另外注意清理残留中间产物后再试一次完整的重建流程: ```bash rm -rf out/ ./build-rk3399-xxx.sh -o -u -v 1.0.1.19-cangjie2 ``` 以上措施综合应用有助于定位具体原因并最终解决问题。 ```cpp // 示例调整后的CMakeLists.txt片段展示如何切换默认标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Wextra") add_executable(example main.cpp helper.cpp) target_link_libraries(example PRIVATE libbase liblog [email protected]) ```
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Build command failed. Error while executing process /home/zhouweixiang/Android/Sdk/cmake/3.18.1/bin/ninja with arguments {-C /home/zhouweixiang/test/git/code-S32/03IMPLEMENT/0301Code/ISA-NaviService/app/.cxx/Release/4g6v4a5b/armeabi-v7a IsaEngineJni} ninja: Entering directory /home/zhouweixiang/test/git/code-S32/03IMPLEMENT/0301Code/ISA-NaviService/app/.cxx/Release/4g6v4a5b/armeabi-v7a' [1/4] Building CXX object CMakeFiles/IsaEngineJni.dir/ISA_engine/ISA_Engine/src/data_manager.cpp.o FAILED: CMakeFiles/IsaEngineJni.dir/ISA_engine/ISA_Engine/src/data_manager.cpp.o /home/zhouweixiang/Android/Sdk/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/clang++ --target=armv7-none-linux-androideabi27 --gcc-toolchain=/home/zhouweixiang/Android/Sdk/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64 --sysroot=/home/zhouweixiang/Android/Sdk/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/sysroot -DIsaEngineJni_EXPORTS -I../../../../../../ISA_engine/nlohmann -I../../../../../../ISA_engine/jni -I../../../../../../ISA_engine/inc -I../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/jni/inc -I../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/socket/inc -I../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/kalman/include -I../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/inc -I../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/sqlite3/inc -I../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/adas -std=c++14 -Oz -DNDEBUG -fPIC -MD -MT CMakeFiles/IsaEngineJni.dir/ISA_engine/ISA_Engine/src/data_manager.cpp.o -MF CMakeFiles/IsaEngineJni.dir/ISA_engine/ISA_Engine/src/data_manager.cpp.o.d -o CMakeFiles/IsaEngineJni.dir/ISA_engine/ISA_Engine/src/data_manager.cpp.o -c ../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/src/data_manager.cpp ../../../../../../ISA_engine/ISA_Engine/src/data_manager.cpp:126:19: error: use of undeclared identifier 'Update' mDbPath = Update::getinstance().getAddreas(); ^ 1 error generated. [2/4] Building CXX object CMakeFiles/IsaEngineJni.dir/ISA_engine/src/update-sdk.cpp.o [3/4] Building CXX object CMakeFiles/IsaEngineJni.dir/ISA_engine/src/update.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed.

ubuntu@ubuntu:~/PX4_Firmware$ make px4_sitl_default gazebo [119/656] Performing configure step for 'sitl_gazebo' -- install-prefix: /usr/local -- Using C++17 compiler CMake Error at CMakeLists.txt:32 (find_package): By not providing "Findgazebo.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "gazebo", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "gazebo" with any of the following names: gazeboConfig.cmake gazebo-config.cmake Add the installation prefix of "gazebo" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "gazebo_DIR" to a directory containing one of the above files. If "gazebo" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ubuntu/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ubuntu/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeError.log". [132/656] Building CXX object src/lib/...les/cdev.dir/posix/cdev_platform.cpp.o FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure cd /home/ubuntu/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/local/bin/cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DSEND_VISION_ESTIMATION_DATA=ON -GNinja /home/ubuntu/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo && /usr/local/bin/cmake -E touch /home/ubuntu/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure [142/656] Building CXX object src/lib/...les/cdev.dir/posix/cdev_platform.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed make: *** [px4_sitl_default] Error 1

lixing@lixing:~/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gazebo [0/4] Performing build step for 'sitl_gazebo-classic' [11/62] Building CXX object CMakeFiles...ugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o FAILED: CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o /usr/bin/ccache /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_ATOMIC_DYN_LINK -DBOOST_DATE_TIME_DYN_LINK -DBOOST_FILESYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DBOOST_PROGRAM_OPTIONS_DYN_LINK -DBOOST_REGEX_DYN_LINK -DBOOST_SYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_TEST_DYN_LINK -DBOOST_THREAD_DYN_LINK -DLIBBULLET_VERSION=2.88 -DLIBBULLET_VERSION_GT_282 -Dgazebo_aruco_plugin_EXPORTS -I/home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include -I. -I/usr/local/include/eigen3/eigen3 -I/usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs -I/home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/mavlink -I/home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/mavlink/mavlink/v2.0 -I/home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/include -I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include -isystem /usr/include/gazebo-11 -isystem /usr/include/bullet -isystem /usr/include/simbody -isystem /usr/include/sdformat-9.10 -isystem /usr/include/ignition/math6 -isystem /usr/include/OGRE -isystem /usr/include/OGRE/Terrain -isystem /usr/include/OGRE/Paging -isystem /usr/include/ignition/transport8 -isystem /usr/include/ignition/msgs5 -isystem /usr/include/ignition/common3 -isystem /usr/include/ignition/fuel_tools4 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore -isystem /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/mkspecs/linux-g++ -isystem /usr/local/include/eigen3 -isystem /usr/local/opencv3.4/include/opencv4 -isystem /usr/include/sdformat-9.10/sdf/.. -isystem /usr/include/ignition/cmake2 -isystem /usr/include/uuid -O2 -g -DNDEBUG -fPIC -Wno-deprecated-declarations -Wno-address-of-packed-member -I/usr/include/uuid -std=gnu++17 -MD -MT CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -MF CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o.d -o CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -c /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp In file included from /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp:31: /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include/gazebo_aruco_plugin.h:42:10: fatal error: opencv2/aruco.hpp: 没有那个文件或目录 42 | #include <opencv2/aruco.hpp> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [22/62] Building CXX object CMakeFiles...src/gazebo_camera_manager_plugin.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed. FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo-classic/sitl_gazebo-classic-build cd /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic && /usr/bin/cmake --build /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic -- -j 12 ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Makefile:227:px4_sitl] 错误 1

FAILED: MyTestHttp : && /usr/bin/c++ -g CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o -o MyTestHttp && : /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:20: undefined reference to curl_global_init' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:21: undefined reference to curl_easy_init' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::~Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:25: undefined reference to curl_easy_cleanup' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:26: undefined reference to curl_global_cleanup' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setUrl(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:29: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setPostFields(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:31: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setMethod(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:35: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:36: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setHeaders(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:41: undefined reference to curl_slist_append' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:42: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setWriteFunction(std::function<void (std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)> const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:46: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:47: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::perform()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:50: undefined reference to curl_easy_perform' collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed.

Execution failed for task ':app:externalNativeBuildDebug'. > Build command failed. Error while executing process D:\NDK\android-sdk-windows\cmake\3.22.1\bin\ninja.exe with arguments {-C E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a myapplication} ninja: Entering directory E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a' [1/2] Building CXX object CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o FAILED: CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o D:\NDK\android-sdk-windows\ndk\21.4.7075529\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe --target=armv7-none-linux-androideabi24 --gcc-toolchain=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/sysroot -Dmyapplication_EXPORTS -g -DANDROID -fdata-sections -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -D_FORTIFY_SOURCE=2 -march=armv7-a -mthumb -Wformat -Werror=format-security -O0 -fno-limit-debug-info -fPIC -MD -MT CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -MF CMakeFiles\myapplication.dir\native-lib.cpp.o.d -o CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -c E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp:3:10: fatal error: 'opencv2/core.hpp' file not found #include <opencv2/core.hpp> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. ninja: build stopped: subcommand failed. * Try: > Run with --stacktrace option to get the stack trace. > Run with --info or --debug option to get more log output. > Run with --scan to get full insights.

FAILED: CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_ATOMIC_DYN_LINK -DBOOST_DATE_TIME_DYN_LINK -DBOOST_FILESYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DBOOST_PROGRAM_OPTIONS_DYN_LINK -DBOOST_REGEX_DYN_LINK -DBOOST_SYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_TEST_DYN_LINK -DBOOST_THREAD_DYN_LINK -DLIBBULLET_VERSION=3.05 -DLIBBULLET_VERSION_GT_282 -Dgazebo_aruco_plugin_EXPORTS -I/home/yxz/PX4_Firmware/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include -I/home/yxz/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic -I/usr/include/eigen3/eigen3 -I/usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs -I/home/yxz/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/mavlink -I/home/yxz/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/mavlink/mavlink/v2.0 -I/home/yxz/PX4_Firmware/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/include -I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include -isystem /usr/include/gazebo-11 -isystem /usr/include/bullet -isystem /usr/include/simbody -isystem /usr/include/sdformat-9.7 -isystem /usr/include/ignition/math6 -isystem /usr/include/OGRE -isystem /usr/include/OGRE/Terrain -isystem /usr/include/OGRE/Paging -isystem /usr/include/ignition/transport8 -isystem /usr/include/ignition/msgs5 -isystem /usr/include/ignition/common3 -isystem /usr/include/ignition/fuel_tools4 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore -isystem /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/mkspecs/linux-g++ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/local/include/opencv4 -isystem /usr/include/sdformat-9.7/sdf/.. -isystem /usr/include/ignition/cmake2 -isystem /usr/include/uuid -O2 -g -DNDEBUG -fPIC -Wno-deprecated-declarations -Wno-address-of-packed-member -I/usr/include/uuid -MD -MT CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -MF CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o.d -o CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -c /home/yxz/PX4_Firmware/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp In file included from /home/yxz/PX4_Firmware/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp:31: /home/yxz/PX4_Firmware/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include/gazebo_aruco_plugin.h:41: fatal error: opencv2/aruco.hpp: No such file or directory 41 | #include <opencv2/aruco.hpp> | compilation terminated. [72/142] Building CXX object CMakeFile...erface.dir/src/mavlink_interface.cpp.o In file included from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/sp_thread_sleep.hpp:22, from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/yield_k.hpp:23, from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock_gcc_atomic.hpp:14, from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock.hpp:42, from /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock_pool.hpp:25, from /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:29, from /usr/include/boost/shared_ptr.hpp:17, from /usr/include/boost/date_time/time_clock.hpp:17, from /usr/include/boost/date_time/posix_time/posix_time_types.hpp:10, from /usr/include/boost/asio/time_traits.hpp:23, from /usr/include/boost/asio/detail/timer_queue_ptime.hpp:22, from /usr/include/boost/asio/detail/deadline_timer_service.hpp:29, from /usr/include/boost/asio/basic_deadline_timer.hpp:25, from /usr/include/boost/asio.hpp:25, from /home/yxz/PX4_Firmware/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include/mavlink_interface.h:36, from /home/yxz/PX4_Firmware/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/mavlink_interface.cpp:1: /usr/include/boost/bind.hpp:36:1: note: ‘#pragma message: The practice of declaring the Bind placeholders (_1, _2, ...) in the global namespace is deprecated. Please use <boost/bind/bind.hpp> + using namespace boost::placeholders, or define BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS to retain the current behavior.’ 36 | BOOST_PRAGMA_MESSAGE( | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ [77/142] Building CXX object CMakeFile...src/gazebo_camera_manager_plugin.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed. [899/903] Linking CXX executable bin/px4 FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo-classic/sitl_gazebo-classic-build /home/yxz/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/external/Stamp/sitl_gazebo-classic/sitl_gazebo-classic-build cd /home/yxz/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic && /usr/bin/cmake --build /home/yxz/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic -- -j 7 ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Makefile:227: px4_sitl_default] Error 1

[1/3] Building CXX object .llt/src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/CMakeFiles/src_llt-sd8911-hidsp0-testcase-alg.dir/odsp_test_tx_fde.cpp.obj FAILED: .llt/src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/CMakeFiles/src_llt-sd8911-hidsp0-testcase-alg.dir/odsp_test_tx_fde.cpp.obj "D:\Program Files (x86)\mingw64\bin\g++.exe" @.llt\src_llt\sd8911\hidsp0\testcase\alg\CMakeFiles\src_llt-sd8911-hidsp0-testcase-alg.dir\odsp_test_tx_fde.cpp.obj.rsp -MD -MT .llt/src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/CMakeFiles/src_llt-sd8911-hidsp0-testcase-alg.dir/odsp_test_tx_fde.cpp.obj -MF .llt\src_llt\sd8911\hidsp0\testcase\alg\CMakeFiles\src_llt-sd8911-hidsp0-testcase-alg.dir\odsp_test_tx_fde.cpp.obj.d -o .llt/src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/CMakeFiles/src_llt-sd8911-hidsp0-testcase-alg.dir/odsp_test_tx_fde.cpp.obj -c ../../../src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/odsp_test_tx_fde.cpp In file included from ../../../src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/odsp_test_tx_fde.hpp:10, from ../../../src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/odsp_test_tx_fde.cpp:27: D:/8911/hlt/thirdparty/googletest/googletest-release-1.11.0/googletest/include/gtest/gtest.h:1928: warning: "FAIL" redefined In file included from D:/8911/src/cbb/base/common.h:12, from D:/8911/hlt/src_llt/common/llt_common.hpp:18, from ../../../src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/odsp_test_tx_fde.cpp:25: D:/8911/src/cbb/base/error_code.h:144: note: this is the location of the previous definition ../../../src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/alg/odsp_test_tx_fde.cpp:41:1: error: expected initializer before 'using' compilation terminated due to -Wfatal-errors. [2/3] Building CXX object .llt/src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/CMakeFiles/src_llt-sd8911-hidsp0-testcase.dir/llt_ecs_msa.cpp.obj In file included from D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/types/AnyCast.h:25, from D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/IsEqual.h:21, from D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ChainingMockHelper.h:22, from D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/mockcpp.hpp:23, from D:/8911/hlt/comm/llt_support/llt_head_files.h:25, from D:/8911/hlt/comm/llt_support/llt_support.h:11, from ../../../src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/llt_ecs_msa.cpp:1: D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/Ignore.h: In member function 'bool mockcpp::Ignore::operator==(const mockcpp::Ignore&) const': -- D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ApiHookHolderFactory.h:32:14: required from 'static mockcpp::ApiHookHolder* mockcpp::ApiHookHolderFactory::create(F*) [with F = unsigned char()]' D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ApiHookMocker.h:33:48: required from 'mockcpp::InvocationMockBuilderGetter mockcpp::mockAPI(const string&, API*) [with API = unsigned char(); std::__cxx11::string = std::__cxx11::basic_string<char>]' ../../../src_llt/sd8911/hidsp0/testcase/llt_ecs_msa.cpp:568:5: required from here D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ApiHookGenerator.h:67:33: warning: unused parameter 'api' [-Wunused-parameter] D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ApiHookGenerator.h: In instantiation of 'static bool mockcpp::ApiHookGenerator<F, 0>::freeApiHook(void*) [with F = unsigned char()]': D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ApiHookGenerator.h:53:49: recursively required from 'static bool mockcpp::ApiHookGenerator<F, Seq>::freeApiHook(void*) [with F = unsigned char(); unsigned int Seq = 9]' D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ApiHookGenerator.h:53:49: required from 'static bool mockcpp::ApiHookGenerator<F, Seq>::freeApiHook(void*) [with F = unsigned char(); unsigned int Seq = 10]' D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ParameterizedApiHookHolder.h:44:47: required from 'mockcpp::ParameterizedApiHookHolder<F>::~ParameterizedApiHookHolder() [with F = unsigned char()]' D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ParameterizedApiHookHolder.h:42:4: required from here D:/8911/hlt/thirdparty/mockcpp/mockcpp-30e1bf9/include/mockcpp/ApiHookGenerator.h:82:35: warning: unused parameter 'hook' [-Wunused-parameter] ninja: build stopped: subcommand failed. [build] make build end. For more detailed information, please check ./BUILD.LOG. Build Fail! 什么问题

====================[ 构建 | show | Debug ]======================================= /snap/clion/326/bin/cmake/linux/x64/bin/cmake --build /home/sfx233/yinyou/src/answer/cmake-build-debug --target show -j 22 [1/2] Building CXX object CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o FAILED: CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o /usr/bin/c++ -DDEFAULT_RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp -DRCUTILS_ENABLE_FAULT_INJECTION -isystem /opt/ros/humble/include/rclcpp -isystem /opt/ros/humble/include/sensor_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/cv_bridge -isystem /usr/include/opencv4 -isystem /opt/ros/humble/include/ament_index_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/libstatistics_collector -isystem /opt/ros/humble/include/builtin_interfaces -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_runtime_c -isystem /opt/ros/humble/include/rcutils -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_interface -isystem /opt/ros/humble/include/fastcdr -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_runtime_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_fastrtps_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rmw -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_fastrtps_c -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_introspection_c -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_introspection_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rcl -isystem /opt/ros/humble/include/rcl_interfaces -isystem /opt/ros/humble/include/rcl_logging_interface -isystem /opt/ros/humble/include/rcl_yaml_param_parser -isystem /opt/ros/humble/include/libyaml_vendor -isystem /opt/ros/humble/include/tracetools -isystem /opt/ros/humble/include/rcpputils -isystem /opt/ros/humble/include/statistics_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/rosgraph_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_c -isystem /opt/ros/humble/include/geometry_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/std_msgs -g -fdiagnostics-color=always -MD -MT CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o -MF CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o.d -o CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o -c /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp: In constructor ‘picture_show::picture_show()’: /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:14:109: error: no matching function for call to ‘picture_show::image_callback()’ 14 | std::bind(&picture_show::image_callback(), this, | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:19:13: note: candidate: ‘void picture_show::image_callback(sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> >::SharedPtr)’ 19 | void image_callback(const sensor_msgs::msg::Image::SharedPtr msg) { | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:19:13: note: candidate expects 1 argument, 0 provided /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp: In member function ‘void picture_show::image_callback(sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> >::SharedPtr)’: /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:27:16: error: expected primary-expression before ‘catch’ 27 | }catch (const cv_bridge::Exception& e){ | ^~~~~ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘catch’ before ‘;’ token 30 | }; | ^ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘(’ before ‘;’ token /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected type-specifier before ‘;’ token /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘)’ before ‘;’ token /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: note: to match this ‘(’ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘{’ before ‘;’ token ninja: build stopped: subcommand failed.

解析以下错误:CMake Error at /Users/fym/Library/Application Support/JetBrains/Toolbox/apps/CLion/ch-0/232.8453.115/CLion 2023.2 EAP.app/Contents/bin/cmake/mac/share/cmake-3.26/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake:60 (message): The C++ compiler "/usr/local/bin/g++-13" is not able to compile a simple test program. It fails with the following output: Change Dir: /Users/fym/Desktop/C++/cmake-build-debug/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-HWLOEj Run Build Command(s):/Users/fym/Library/Application Support/JetBrains/Toolbox/apps/CLion/ch-0/232.8453.115/CLion 2023.2 EAP.app/Contents/bin/ninja/mac/ninja -v cmTC_1dd3b && [1/2] /usr/local/bin/g++-13 -isysroot /Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX13.3.sdk -fdiagnostics-color=always -o CMakeFiles/cmTC_1dd3b.dir/testCXXCompiler.cxx.o -c /Users/fym/Desktop/C++/cmake-build-debug/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-HWLOEj/testCXXCompiler.cxx [2/2] : && /usr/local/bin/g++-13 -isysroot /Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX13.3.sdk -Wl,-search_paths_first -Wl,-headerpad_max_install_names CMakeFiles/cmTC_1dd3b.dir/testCXXCompiler.cxx.o -o cmTC_1dd3b && : FAILED: cmTC_1dd3b : && /usr/local/bin/g++-13 -isysroot /Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX13.3.sdk -Wl,-search_paths_first -Wl,-headerpad_max_install_names CMakeFiles/cmTC_1dd3b.dir/testCXXCompiler.cxx.o -o cmTC_1dd3b && : ld: unsupported tapi file type '!tapi-tbd' in YAML file '/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX13.3.sdk/usr/lib/libSystem.tbd' for architecture x86_64 collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. CMake will not be able to correctly generate this project. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:2 (project) -- Configuring incomplete, errors occurred! [无法重新加载]

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<think>首先,用户的问题是关于贝叶斯高斯混合模型(Bayesian Gaussian Mixture Model, BGMM)的原理和应用。我需要根据系统指令来构建回答。 系统指令包括: - 所有行内数学表达式使用 `$...$` 格式。 - 独立公式使用 `$$...$$` 格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,如 `[^1]`。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 保证回答真实可靠。 参考提供的引用: - 引用[1]:讨论了高斯混合模型在机器学习中的应用,包括其优点和挑战。 -
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威海卫国旅游网美化版网站建设意向表下载

根据提供的文件信息,我们可以提取以下知识点: 1. 网站建设意向表概念: 网站建设意向表是指在网站开发过程中,客户或项目负责人填写的一份表单,用以明确表达网站建设的需求、目标、功能、风格偏好等关键信息。它是项目开发前期沟通的载体,确保开发团队能够准确理解客户需求并据此进行网站设计和功能实现。 2. 美化版的含义: 美化版通常指的是对原有产品、设计或界面进行视觉上的改进,使之更加吸引人和用户体验更佳。在网站建设的上下文中,美化版可能指对网站的设计元素、布局、色彩搭配等进行更新和优化,从而提高网站的美观度和用户交互体验。 3. 代码和CSS的优化: 代码优化:指的是对网站的源代码进行改进,包括但不限于提高代码的执行效率、减少冗余、提升可读性和可维护性。这可能涉及代码重构、使用更高效的算法、减少HTTP请求次数等技术手段。 CSS优化:层叠样式表(Cascading Style Sheets, CSS)是一种用于描述网页呈现样式的语言。CSS优化可能包括对样式的简化、合并、压缩,使用CSS预处理器、应用媒体查询以实现响应式设计,以及采用更高效的选择器减少重绘和重排等。 4. 网站建设实践: 网站建设涉及诸多实践,包括需求收集、网站规划、设计、编程、测试和部署。其中,前端开发是网站建设中的重要环节,涉及HTML、CSS和JavaScript等技术。此外,还需要考虑到网站的安全性、SEO优化、用户体验设计(UX)、交互设计(UI)等多方面因素。 5. 文件描述中提到的威海卫国旅游网: 威海卫国旅游网可能是一个以威海地区旅游信息为主题的网站。网站可能提供旅游景点介绍、旅游服务预订、旅游攻略分享等相关内容。该网站的这一项目表明,他们关注用户体验并致力于提供高质量的在线服务。 6. 文件标签的含义: 文件标签包括“下载”、“源代码”、“源码”、“资料”和“邮件管理类”。这些标签说明该压缩文件中包含了可以下载的资源,具体内容是网站相关源代码以及相关的开发资料。另外,提到“邮件管理类”可能意味着在网站项目中包含了用于处理用户邮件订阅、通知、回复等功能的代码或模块。 7. 压缩文件的文件名称列表: 该文件的名称为“网站建设意向表 美化版”。从文件名称可以推断出该文件是一个表单,用于收集网站建设相关需求,且经过了视觉和界面的改进。 综合上述内容,可以得出结论,本表单文件是一个为特定网站建设项目设计的需求收集工具,经过技术优化并美化了用户界面,旨在提升用户体验,并且可能包含了邮件管理功能,方便网站运营者与用户进行沟通。该文件是一份宝贵资源,尤其是对于需要进行网站建设或优化的开发者来说,可以作为参考模板或直接使用。
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【FPGA设计高手必读】:高效除法的实现与基2 SRT算法优化

# 1. FPGA设计中的高效除法基础 ## 为何高效除法在FPGA设计中至关重要 在数字电路设计领域,尤其是在现场可编程门阵列(FPGA)中,高效的除法器设计对于实现高性能运算至关重要。由于除法运算相对复杂,其硬件实现往往涉及大量的逻辑门和触发器,消耗的资源和执行时间较多。因此,开发者必须设计出既高效又节省资源的除法器,以适应FPGA设计的性能和资源限制。此外,随着应用领域对计算速度和精度要求的不断提升,传统算法无法满足新需求,这就推动了高效除法算法的研究与发展。 ## 高效除法实现的挑战 实现FPGA设计中的高效除法,面临着诸多挑战。首先,除法操作的固有延迟限制了整体电路的性能;其