C# 读写汇川easy系列
时间: 2025-01-08 17:10:32 浏览: 69
### 使用C#实现与汇川Easy系列PLC的通信及数据读写
为了通过C#实现与汇川Easy系列PLC的数据交互,可以采用基于Modbus TCP协议的方式。这种方式不仅简单易懂而且具有良好的兼容性和稳定性。
#### 创建Socket连接并初始化设置
建立到目标PLC设备的网络连接是首要任务之一。这通常涉及到创建一个`TcpClient`对象来处理底层套接字逻辑[^1]:
```csharp
using System.Net.Sockets;
// 建立TCP客户端实例
var client = new TcpClient();
client.Connect("PLC_IP_ADDRESS", 502); // 默认端口为502用于Modbus TCP
```
#### 封装请求消息结构体
根据Modbus TCP标准定义的消息帧格式构建发送给PLC的具体命令包。对于不同的操作(比如读取或写入),需要准备不同类型的PDU (Protocol Data Unit)[^3]:
- **读保持寄存器** 功能码 `0x03`
- **写单个保持寄存器** 功能码 `0x06`
- **写多个保持寄存器** 功能码 `0x10`
下面是一个简单的例子展示如何构造一条读取两个连续寄存器值(`0x0064`) 的请求:
```csharp
byte[] requestMessage = {
0x00, 0x01, // Transaction ID
0x00, 0x00, // Protocol Identifier
0x00, 0x06, // Length of the following fields
0x01, // Unit identifier
0x03, // Function code - Read Holding Registers
0x00, 0x64, // Starting address high byte and low byte
0x00, 0x02 // Quantity of registers to read
};
```
#### 发送指令并接收响应解析
一旦准备好要发送的信息之后就可以将其传递给之前已经打开好的socket通道,并等待来自服务器的回答。这里需要注意的是,在实际开发过程中应当加入异常捕获机制以应对可能出现的各种错误情况[^2]:
```csharp
NetworkStream stream = client.GetStream();
stream.Write(requestMessage, 0, requestMessage.Length);
int bytesToRead;
byte[] responseBuffer = new byte[256];
bytesToRead = await stream.ReadAsync(responseBuffer, 0, responseBuffer.Length);
```
最后一步是从返回的结果集中提取有用的部分出来供后续业务流程调用。由于每种功能对应的回应格式略有差异因此具体解码过程需参照官方文档说明执行。
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