报错了AttributeError: 'SerialPort' object has no attribute 'state_handlers'

你遇到的错误是： ``` AttributeError: 'SerialPort' object has no attribute 'state_handlers' ``` --- ## ❌ 错误原因 这个错误说明你在 `_parse_worker` 中尝试访问 `self.state_handlers`，但该属性尚未被定义。 这是因为在类初始化过程中，**没有调用 `self._init_state_handlers()`** 来初始化 `state_handlers` 字典。 --- ## ✅ 解决方法 你需要在 `SerialPort` 类的 `__init__` 方法中显式调用 `_init_state_handlers()`，以确保状态机处理器字典被正确初始化。 ### ✅ 修改 `__init__` 方法如下： ```python def __init__(self, port, baudrate): # 初始化串口参数 self.port = port self.baudrate = baudrate self.ser = serial.Serial( port=self.port, baudrate=self.baudrate, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE ) self.last_data_time = time.time() # 新增：最后接收数据的时间戳 self.cycle_dict = {} # 存储{帧ID: [上次时间戳, 当前周期]} self.last_frame_time = {} # 存储每个ID的最后出现时间 self.data_updated_ids = set() # 存储数据变化的CAN ID self.new_added_ids = set() # 存储新增的CAN ID self.state = 0 self.current_frame = bytearray() self.expected_length = 0 self.raw_data_queue = queue.Queue(maxsize=10000) self.data_lock = threading.Lock() self.worker_threads = [] # ✅ 必须在这里调用初始化状态机处理器 self._init_state_handlers() time.sleep(0.2) if not self.ser.isOpen(): print("串口打开失败！") ``` --- ## 🔁 确保 `_init_state_handlers` 正确定义（不变） ```python def _init_state_handlers(self): self.state_handlers = { 0: self._state0_wait_ff, 1: self._state1_wait_55, 2: self._state2_length_high, 3: self._state3_length_low, 4: self._state4_type_field, 5: self._state5_reserved_field, 6: self._state6_can_channel, 7: self._state7_message_count, 8: self._state8_receive_data, 9: self._state9_checksum, 10: self._state10_verify } ``` --- ## 📌 小结 | 问题 | 原因 | 解决方案 | |------|------|-----------| | AttributeError: 'SerialPort' object has no attribute 'state_handlers' | 没有调用 `_init_state_handlers()` 初始化状态机映射表 | 在 `__init__` 中添加 `self._init_state_handlers()` | ---