windows烧录ubuntu18.04

### 如何在 Jetson Nano 上烧录 Ubuntu 18.04 系统 #### 准备工作 为了成功完成烧录过程，需准备好必要的硬件和软件资源。确保拥有32G以上容量的SD卡以及确认Jetson Nano的具体内存版本(2GB或4GB)[^2]。 #### 下载镜像文件 前往NVIDIA官方提供的链接下载适用于Jetson Nano的基础版Ubuntu 18.04镜像文件。该镜像不预装额外的应用程序和服务，提供了一个纯净的操作环境以便用户自行定制化安装所需的软件包[^2]。 #### 安装Etcher工具 使用电脑上的浏览器访问Balena Etcher官网并下载对应平台（Windows, macOS 或 Linux）的最新稳定版本应用程序。此工具用于将所选操作系统映像刷写至存储介质中，在这里是向SD卡内写入Ubuntu系统镜像数据。 #### 刷写操作流程 启动已安装好的Balena Etcher应用界面后，依次点击“Flash from file”按钮加载之前获取到的Ubuntu ISO/IMG格式镜像文档；接着通过“Select target”选项指定要刻盘的目标设备即插入主机USB接口处待用状态下的Micro SD记忆卡片；最后按下绿色背景色带白色文字说明为“Flash!”的大号圆形按键正式开始整个烧制进程直至结束提示出现为止。 #### 配置与初始化设置 当上述步骤完成后，把刚制作成功的引导U盘连接到目标机器也就是Jetson Nano开发板对应的读卡器插槽位置上，并接通电源开关让其自动进入首次开机配置环节。此时应遵循屏幕指引完成网络接入、账户创建等一系列初始设定动作以激活新部署完毕后的Linux发行版实例。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` 这段命令用来更新系统的软件源列表并且升级现有的所有可更新组件，保证后续ROS及其他依赖项能顺利安装[^1]。

<think>好的，我需要回答用户如何在Windows系统上为Jetson Xavier NX烧录Ubuntu 18.04。首先，用户提到了参考的引用内容，我需要仔细查看这些引用中的相关信息。 引用[1]提到了在Jetson NX上安装编译工具链，但可能不直接涉及刷机步骤。引用[3]详细描述了刷机教程、换清华源以及设置固态硬盘为系统盘，这应该是关键信息。用户需要的是Windows环境下的刷机方法，而引用[3]中的步骤可能是在其他系统下完成的，所以需要调整。 首先，刷机通常需要使用NVIDIA提供的工具，比如SDK Manager。但SDK Manager主要在Ubuntu系统上运行，用户用的是Windows，可能需要虚拟机或者双系统。或者是否有其他工具支持Windows？例如，使用balenaEtcher烧录镜像到SD卡或NVMe硬盘，但需要确认镜像是否适用于Jetson Xavier NX。 根据引用[3]，用户可能需要先下载Ubuntu 18.04的镜像，可能来自NVIDIA官方网站。然后使用工具将镜像烧录到存储设备。在Windows上，常用的烧录工具如balenaEtcher或Win32 Disk Imager。但需要注意镜像是否为正确的版本，并且设备是否支持。 另外，引用[3]提到rootOnNVMe项目，将系统迁移到NVMe固态硬盘，这可能是在刷机后的步骤。用户的问题主要是刷机本身，所以可能需要分步骤：首先在Windows上准备镜像，然后烧录到设备，接着启动Jetson Xavier NX进行安装。 可能的步骤包括： 1. 下载正确的Ubuntu 18.04镜像（Jetson专用版）。 2. 使用balenaEtcher将镜像烧录到SD卡或通过USB连接的存储设备。 3. 将存储设备插入Jetson Xavier NX，进入恢复模式，进行刷机。 4. 后续配置，如换源、安装软件等。 但需要确认是否必须使用SDK Manager，或者是否有离线镜像可以直接烧录。例如，NVIDIA提供Jetson Xavier NX的开发者套件镜像，可能需要通过SDK Manager下载，但SDK Manager在Windows上的兼容性问题可能需要用户使用虚拟机。 另外，引用[3]中的步骤1提到刷机教程，可能是指使用NVIDIA官方的方法，但具体在Windows上的操作可能需要额外工具。可能需要指导用户设置虚拟机运行Ubuntu，然后使用SDK Manager进行刷机，或者在Windows上直接处理。 总结步骤可能为： - 下载Ubuntu 18.04镜像（Jetson专用） - 使用烧录工具写入存储介质 - 启动设备进入恢复模式并刷机 - 后续配置 需要验证这些步骤是否可行，并参考引用中的信息，比如rootOnNVMe项目可能在刷机后使用。同时，用户可能需要安装驱动或工具链，如引用[1]提到的编译工具链，但那是刷机后的步骤。 最终，需要整理出清晰的步骤，指导用户在Windows环境下完成刷机，可能需要使用特定工具，并注意可能的兼容性问题，比如是否需要虚拟机或双系统，或者是否有替代方法。</think>### 在Windows系统上为Jetson Xavier NX烧录Ubuntu 18.04的步骤 #### **1. 准备工作** - **下载镜像文件** 从NVIDIA官方网站获取Jetson Xavier NX专用的Ubuntu 18.04镜像（如`jetson-xavier-nx-sd-card-image.zip`）[^3]。 **注意**：需确认镜像版本与设备兼容。 - **工具准备** - **balenaEtcher**（用于烧录镜像到SD卡或NVMe硬盘）[下载地址](https://www.balena.io/etcher/) - **SD卡读卡器**或**USB转NVMe适配器**（若使用NVMe硬盘作为系统盘）。 --- #### **2. 烧录镜像到存储设备** 1. 将SD卡或NVMe硬盘通过读卡器/适配器连接至Windows电脑。 2. 打开balenaEtcher，选择下载的镜像文件（`.zip`无需解压）。 3. 选择目标存储设备（SD卡或NVMe硬盘），点击“Flash”开始烧录。 4. 完成后弹出存储设备。 --- #### **3. 进入Jetson Xavier NX恢复模式** 1. 将烧录好的存储设备插入Jetson Xavier NX。 2. 通过Micro-USB线连接设备至电脑，并按住**恢复键（Recovery Button）**，同时短按电源键。 3. 在设备管理器中确认设备进入“APX模式”（显示为`NVIDIA USB Boot`）。 --- #### **4. 使用SDK Manager完成系统安装** **注意**：SDK Manager原生支持Ubuntu系统，但在Windows环境下需通过以下方式操作： - **方案1**：在Windows中安装Ubuntu虚拟机（如VMware或VirtualBox），然后在虚拟机内运行SDK Manager[^1]。 - **方案2**：通过双系统在本地安装Ubuntu，直接使用SDK Manager刷机。 **步骤**： 1. 在Ubuntu环境（虚拟机或物理机）中安装SDK Manager： ```bash sudo apt install ./sdkmanager_[version].deb ``` 2. 启动SDK Manager，登录NVIDIA账号。 3. 选择设备型号（Jetson Xavier NX）和操作系统（Ubuntu 18.04），勾选“Jetson OS”和“Jetson SDK Components”。 4. 根据提示连接设备，完成刷机。 --- #### **5. 迁移系统至NVMe硬盘（可选）** 若需将系统迁移至NVMe硬盘（提升性能）： 1. 参考`rootOnNVMe`项目，执行以下命令： ```bash git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git cd rootOnNVMe ./copy-rootfs-ssd.sh ./setup-service.sh ``` 此操作会将系统从SD卡迁移至NVMe硬盘[^3]。 --- #### **6. 基础配置** 1. **更换软件源**： 使用清华源加速软件下载： ```bash sudo sed -i 's/ports.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list ``` 2. **安装必要工具**： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y python3-pip openssh-server ``` --- ### 关键问题与注意事项 1. **镜像兼容性**：必须使用NVIDIA官方提供的Jetson专用镜像，普通Ubuntu镜像无法直接运行。 2. **存储设备选择**：若使用NVMe硬盘，需通过`rootOnNVMe`工具迁移系统。 3. **驱动依赖**：刷机后需通过SDK Manager安装CUDA、TensorRT等依赖库以实现GPU加速。 ---