树莓派4b ubuntu串口
时间: 2025-07-15 07:23:34 浏览: 5
### 树莓派4B Ubuntu 系统串口配置与使用方法
树莓派4B在Ubuntu系统下的串口配置相对简单,得益于其硬件设计提供了多达6个UART接口。以下是详细的配置和使用说明。
#### 1. 查看可用串口
为了确认当前系统中已启用的串口数量及其名称,可以通过以下命令实现:
```bash
dtoverlay -a | grep uart
```
该命令会列出所有可使用的UART设备[^1]。此外,还可以通过`ls /dev/ttyAMA*`来查看具体的串口文件名[^3]。
#### 2. 修改启动配置文件
编辑`/boot/firmware/usercfg.txt`文件以激活所需的额外串口。例如,如果需要启用UART2至UART5,则需添加如下内容并保存:
```plaintext
dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
```
完成修改后重启系统使更改生效:
```bash
sudo reboot
```
#### 3. 测试串口功能
##### 方法一:Python脚本测试
借助`pyserial`库编写简单的程序验证串口通信能力。安装依赖包之后运行下列代码片段即可:
```python
import serial
uart2 = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=9600)
uart2.write("Message via UART2.".encode("utf-8"))
response = uart2.read(10).decode('utf-8')
print(f"Received: {response}")
```
此处假设目标端能够正常响应数据流[^3]。
##### 方法二:命令行工具测试
对于无GUI环境的情况推荐使用`minicom`作为替代方案执行收发实验;
而对于具备图形化桌面的操作系统则可以选择更直观易用的应用软件比如Cutecom来进行调试工作[^3]。
#### 4. USB转串口设备管理(扩展)
当涉及到外部USB转串口适配器连接时可能会遇到动态分配不同/dev路径的问题影响自动化脚本稳定性。为此创建udev规则锁定特定物理位置对应的虚拟终端编号不失为一种有效解决办法之一。
新建文件/etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules并将相应内容填入其中:
```plaintext
KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-1.2", MODE="0777", SYMLINK+="device2"
KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-1.3", MODE="0777", SYMLINK+="device3"
...
```
最后重新加载规则集让改动即时生效:
```bash
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
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