用stm32tim1定时中断
时间: 2025-03-31 07:15:30 浏览: 114
STM32 的 TIM1 定时器是一个高级控制定时器,可以用于生成精确的时间间隔,并触发中断事件。通过配置 TIM1 来实现定时中断功能,可以让 MCU 按照设定周期执行特定任务。
### 配置步骤
#### 1. 初始化TIM1
首先需要对TIM1进行初始化设置,包括选择计数模式、预分频系数(PSC)以及自动重装载值(AUTORELOAD),这决定了定时器的基本时间单位(即溢出一次所需的时间)。
```c
// 假设SysTick频率为72MHz, 设置定时时间为1ms.
void TIM1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 开启TIM1时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; // 预分频器数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;// 分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能更新中断
}
```
#### 2. 中断优先级及向量表映射
为了响应来自TIM1的中断请求,在NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)里必须适当分配其抢占式和响应式的优先级别。
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //指定中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0x0F ;// 抢占优先权等级最高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x0E; // 子优先权次之
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 打开通道开关
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
#### 3. 编写中断服务程序ISR (Interrupt Service Routine)
最后一步就是编写处理实际业务逻辑部分了——当发生中断后将跳转至此处继续往下走:
``` c
void TIM1_UP_IRQHandler(void )
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1 , TIM_IT_Update ) != RESET)// 确认是否发生了定时中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1 , TIM_IT_Update ); // 清除标志位以防下次再进入之前又误判产生新干扰
// 加入用户自定义操作...
}
}
```
这样就完成了基于 STM32 微控制器平台下的简单而实用的 TIM1 定时常规设计过程!
阅读全文
相关推荐

















