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Ubuntu 24.04.02安装ROS1

时间: 2025-03-05 08:40:08 浏览: 127

### 安装ROS1于Ubuntu 24.04.02 对于在Ubuntu 24.04.02上安装ROS1，需要注意的是ROS1官方支持的版本并不包括Ubuntu 24.04这一发行版。通常情况下，ROS1 Melodic Morenia是针对Ubuntu Bionic Beaver (18.04 LTS)，而Noetic Ninjemys则是面向Ubuntu Focal Fossa (20.04 LTS)[^1]。然而，如果确实有需求要在较新的Ubuntu版本如24.04上运行ROS1，则可能需要采取一些变通的方法： #### 方法一：通过Docker容器化技术部署ROS1环境利用Docker可以创建一个兼容旧版本Ubuntu的操作系统镜像来安装并运行ROS1应用。这允许开发者在一个隔离环境中测试和开发而不影响主机系统的稳定性。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install docker.io -y sudo systemctl start docker sudo docker pull ros:noetic-ros-base-focal ``` 启动交互式的ROS Docker容器： ```bash sudo docker run -it --rm ros:noetic-ros-base-focal bash ``` #### 方法二：编译源码方式安装ROS1 另一种方法是从源代码构建ROS1工作区。这种方法较为复杂且耗时较长，但是能够确保软件包可以在任何Linux环境下正常运作。具体步骤如下所示： 1. 设置依赖项； 2. 下载所需资源到catkin workspace目录下； 3. 使用`catkin_make`命令完成编译过程；由于此路径涉及较多细节操作，在这里不再赘述完整的流程说明，请参阅官方文档获取更详尽指导。 #### 方法三：降级操作系统至受支持版本考虑到长期维护性和社区支持力度等因素，建议考虑将目标机器回滚到被正式支持的Ubuntu版本（比如20.04），从而简化安装配置流程，并获得更好的技术支持体验。

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