hal库stm32定时器中断
时间: 2025-02-25 10:54:59 浏览: 89
### STM32 HAL库定时器中断配置
在STM32开发过程中,使用HAL库配置定时器中断是一个常见的需求。通过设置定时器来触发定期事件是非常有用的,比如按键消抖、定时更新显示等功能[^1]。
下面展示一段基于STM32 HAL库的定时器中断配置示例代码:
#### 初始化定时器并开启中断
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能 TIM2 时钟
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7999; // 设置预分频值,假设系统时钟80MHz,则此处为80M/80K=1ms计数一次
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载值设为999,即每秒触发一次溢出中断 (1ms * 1000次 = 1s)
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
/* 开启更新中断 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while(1){}
}
/* 定义定时器中断服务函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2){
// 当发生定时器2周期性溢出时调用此回调函数
// 可在此处编写要执行的任务逻辑...
}
}
```
这段程序展示了如何初始化一个基本的定时器实例`htim2`以及启动其对应的中断处理机制。每当定时时间到达设定值之后就会自动跳转到指定的中断服务子程序,在这里可以放置任何想要周期性运行的任务代码。
对于更复杂的场景如输入捕获等高级应用,还可以参考专门针对这些特性的文档和例子[^2]。
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