stm32 hal库 adc
时间: 2025-02-15 21:12:26 浏览: 40
### STM32 HAL库中ADC的使用教程
#### 一、初始化设置
为了使用STM32 HAL库中的ADC模块,首先需要通过STM32CubeMX工具配置ADC参数并生成初始代码框架。这一步骤确保了硬件资源被正确分配给ADC外设,并设置了必要的时钟和电源管理选项。
```c
// 在main函数之前定义全局变量用于存储ADC句柄
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
int main(void)
{
// 初始化所有使能的外围设备, 如ADC等.
MX_ADC1_Init();
}
```
上述代码展示了如何调用由STM32CubeMX自动生成的`MX_ADC1_Init()`函数完成ADC初始化过程[^1]。
#### 二、启动校准流程
在实际应用前,建议执行一次自动校准操作以提高测量精度:
```c
if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
```
此段程序会触发内部校正机制,减少因制造差异带来的误差影响。
#### 三、读取单次采样数据
对于简单场景下的即时性需求,可以直接发起一次性转换请求,并等待其结束获取结果:
```c
uint32_t adc_value;
if(HAL_ADC_Start(&hadc1)!= HAL_OK){
Error_Handler();
}
if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("ADC Value:%lu\n", adc_value);
if(HAL_ADC_Stop(&hadc1) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
```
这段代码实现了从开启到停止整个ADC工作周期内的同步处理逻辑,适用于不需要连续采集的应用场合[^2]。
#### 四、DMA模式下批量传输
当面对高频率的数据流时,则推荐采用直接内存存取(DMA)方式来实现高效稳定的多通道或多批次扫描任务:
```c
static uint16_t aADCxConvertedData[NO_OF_CHANNELS];
if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)aADCxConvertedData , NO_OF_CHANNELS) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
```
这里展示了一个典型的DMA传输实例,其中`aADCxConvertedData[]`数组用来保存最终得到的一系列离散化后的电压等级值;而`NO_OF_CHANNELS`则代表参与此次并发作业的具体数量。
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