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镭神n10雷达ubuntu22.04

时间: 2024-12-26 18:17:46 浏览: 156

### 安装和配置镭神 N10 雷达 #### 准备工作确保已经安装了 ROS 2 Humble 版本以及必要的开发工具包。可以通过以下命令来更新并安装所需的依赖项： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y python3-colcon-common-extensions ``` #### 创建工作空间创建一个新的工作空间用于存放雷达驱动和其他相关软件包。 ```bash mkdir -p ~/N10_ws/src cd ~/N10_ws/ ``` #### 获取驱动源码克隆官方提供的激光雷达驱动仓库到本地的工作空间内。 ```bash git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git src/lslidar_driver ``` #### 编译项目完成上述操作之后，在终端执行如下指令来进行编译: ```bash colcon build --symlink-install source install/setup.bash ``` #### 设置设备权限为了使程序能够正常访问硬件资源，需要设置相应的端口权限。对于网口版本的 M10P 型号来说，则不需要特别处理串口权限；但对于其他通过 USB 连接的产品可能需要用到下面这条命令给定权限[^1]。 ```bash sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 # 对于某些特定型号适用 ``` #### 启动与验证当一切准备就绪后就可以尝试启动 launch 文件查看效果了。如果之前有过修改则建议先重启udev服务再继续后续步骤[^3]: ```bash sudo service udev restart ros2 launch lslidar_driver lslidar_launch.py ``` 此时应该可以在 RVIZ 中观察到来自雷达的数据流显示。如果有任何异常情况发生可以考虑按照提示信息排查问题或者参考官方文档获取更多帮助。

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