esp32 micropython pymodbus

### ESP32 MicroPython与PyModbus通信 对于希望在ESP32上利用MicroPython实现与PyModbus通信的需求，实际上提到的是不同环境下的两个库。需要注意的是，在ESP32上的MicroPython环境中直接使用PyModbus并非易事，因为PyModbus主要设计用于CPython解释器，并不完全兼容于资源受限的微控制器平台如ESP32所运行的MicroPython。 然而，为了达成目标——即让ESP32作为Modbus RTU设备与其他支持Modbus协议的服务端或客户端进行交互，推荐采用专门为MicroPython优化过的`uModBus`库来替代PyModbus[^1]。 下面展示一段基于`uModBus`库的例子代码，该例子展示了如何配置ESP32作为一个简单的Modbus RTU服务器： ```python from machine import UART, Pin import ustruct as struct from umodbus.serial import ModbusRTU # 配置串口参数 uart = UART(2, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1) # 创建Modbus对象实例 modbus = ModbusRTU(uart) # 定义寄存器地址及其初始值 registers = {1: 0} def read_holding_registers(slave_id, starting_address, quantity_of_regs): """读取保持寄存器""" if starting_address in registers and quantity_ofRegs == 1: value = registers[starting_address] response = modbus.create_response_pdu(slave_id, 3, struct.pack('>H', value)) uart.write(response) def write_single_register(slave_id, register_address, value): """写单个寄存器""" registers[register_address] = value response = modbus.create_response_pdu(slave_id, 6, struct.pack('>HH', register_address, value)) uart.write(response) while True: request = uart.read() if not request: continue slave_id, function_code, data = modbus.parse_request(request) if function_code == 3: # Read Holding Registers 请求 read_holding_registers(slave_id, *data) elif function_code == 6: # Write Single Register 请求 address, value = data write_single_register(slave_id, address, value) ``` 这段代码实现了基本的功能，允许其他Modbus主站通过RS485接口向此ESP32发送请求以读取或修改指定内存位置的数据。这里假设已经安装并导入了适合MicroPython使用的`umodbus`模块。