ubuntu20.04安装d435i报安装包错误
时间: 2025-01-31 18:09:35 浏览: 46
### Ubuntu 20.04 上 D435i 设备安装失败解决方案
对于在Ubuntu 20.04上安装D435i设备时遇到的安装包错误问题,可以采取一系列措施来解决问题。
#### 检查依赖项和内核模块支持
确保所有必要的依赖项已正确安装。通常情况下,Intel RealSense SDK提供了详细的安装指南,适用于不同版本的操作系统。虽然官方文档提到的是特定于Ubuntu 18.04的说明[^1],但这并不意味着无法应用于更新版本如Ubuntu 20.04。实际上,在较新的发行版中执行相同操作通常是可行的,只需注意某些软件包名称或路径可能会有所变化。
#### 更新系统库与工具链
建议先进行全面系统的更新,以获取最新的安全补丁和其他改进:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
接着安装构建必需的基础组件以及Python开发环境(假设使用Python接口):
```bash
sudo apt install build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libvulkan-dev python3-pip python3-numpy
```
#### 获取并编译RealSense SDK源码
从GitHub仓库克隆最新稳定分支,并按照README.md中的指示完成本地化设置过程。这一步骤能够帮助绕过预编译二进制文件中存在的潜在兼容性障碍。
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense/
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
#### 配置udev规则以便非root用户访问摄像头硬件资源
创建一个新的udev规则文件`99-realsense-libusb.rules`并将相应的内容写入其中,从而允许普通权限下的应用程序正常调用外接USB设备的功能特性。
```bash
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="8086", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
通过上述方法处理后,应该能有效减少因平台差异带来的影响,使得D435i可以在Ubuntu 20.04环境下顺利工作。
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