ubuntu下python3.11安装catkin
时间: 2025-02-15 16:16:57 浏览: 53
在Ubuntu系统上安装Python 3.11并配置Catkin工具链,你需要按照以下步骤操作:
1. **更新包列表**:
```
sudo apt-get update
```
2. **安装依赖库**:
首先确保已安装必要的软件包,包括build-essential、git等:
```
sudo apt-get install build-essential git cmake python3-dev python3-pip
```
3. **安装Python 3.11**:
Ubuntu默认版本的Python已经是3.x系列,但如果你需要特定版本,你可以从源码编译安装。这里假设已经下载了Python 3.11的源码tarball:
```bash
tar -xvf Python-3.11.0.tar.gz
cd Python-3.11.0
./configure --prefix=/usr/local/python3.11
make
sudo make altinstall
```
这将安装到非标准路径`/usr/local/python3.11`,之后需要设置环境变量指向它。
4. **激活新版本的Python**:
添加一个新的shell别名或者创建一个`.bashrc`文件来切换到新版本:
```bash
echo "alias python=python3.11" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. **安装catkin**:
使用pip安装catkin和其依赖:
```
pip3.11 install catkin-tools
```
6. **确认安装**:
检查是否成功安装:
```
catkin
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