stm32f4 dma cndtr

### 配置 STM32F4 的硬件 SPI 和 DMA #### 初始化外设 为了在 STM32F4 上使用 HAL 库配置硬件 SPI 并通过 DMA 进行数据传输，初始化过程涉及多个步骤。首先需要初始化 SPI 接口以及相应的 GPIO 引脚设置。 对于 SPI 外设的初始化可以调用 `HAL_SPI_Init` 函数来完成基本参数设定[^1]： ```c // 定义并填充 SPI 句柄结构体 SPI_HandleTypeDef hspi; hspi.Instance = SPIx; // 替换为实际使用的 SPI 实例 ... if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 接着要配置用于 SPI 通信的数据缓冲区地址和长度，并启动 DMA 流程。这可以通过调用 `HAL_DMA_Start` 来实现，该函数接受源地址 (`SrcAddress`)、目标地址 (`DstAddress`) 和待传输的数据量 (`DataLength`) 参数。 #### 设置 DMA 控制器 针对特定通道的 DMA 配置，则需利用类似如下形式的自定义函数来进行更细致化的控制[^2]: ```c void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef* DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar, u16 cndtr); void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_CHx); MYDMA_Config(DMA_STREAM_X, (uint32_t)&(SPIx->DR), (uint32_t)dataBuffer, dataLen); MYDMA_Enable(DMA_STREAM_X); ``` 这里假设已经指定了合适的 DMA Stream X 对应于所选 SPI 设备，并设置了正确的寄存器地址作为 CPAR（内存到外设模式下的外设基址）、CMAR（存储器地址），还有 CNDTR 表示剩余字节数目。 #### 启动传输操作 当一切准备就绪之后，就可以执行真正的读写动作了。通常情况下会先激活 DMA 请求再开启 SPI 发送/接收命令。例如发送数据时可采用下面的方式[^3]: ```c if(HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi, pData, Size)!= HAL_OK){ /* Transfer error in transmission process */ Error_Handler(); } /* 或者接收数据 */ if(HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi, pData, Size)!= HAL_OK){ /* Transfer error in reception process */ Error_Handler(); } ``` 上述代码片段展示了如何借助 HAL 提供的功能接口发起基于 DMA 的 SPI 数据交换流程。一旦开始工作，在每次成功转移一定数量的信息单元后将会触发预先注册好的回调机制以便应用程序层能够及时响应事件的发生。

<think>嗯，用户问的是STM32中DMA4涉及的寄存器，我需要先确认一下他指的是哪个具体的STM32系列，因为不同系列的DMA结构和寄存器可能会有所不同。比如，STM32F4系列和STM32H7系列的DMA控制器设计不一样，甚至有的系列可能没有DMA4这个编号。首先，可能用户提到的DMA4是指某个特定系列中的DMA控制器，比如STM32F4系列有两个DMA控制器，DMA1和DMA2，每个有多个数据流。而STM32H7可能有更多的DMA实例，比如DMA1、DMA2，或者MDMA等。 也有可能用户是混淆了DMA通道和数据流的概念。比如在F4系列中，每个DMA控制器有多个数据流（Stream），每个数据流可以映射到不同的通道（Channel）。所以需要先明确用户的具体型号。如果用户不确定，可能需要给出一个通用的回答，或者分情况讨论不同系列的情况。 假设用户指的是STM32F4系列，那么DMA控制器分为DMA1和DMA2，每个控制器有8个数据流（Stream0-Stream7），每个数据流有对应的寄存器。比如，DMA1_Stream4对应的寄存器可能包括CR（控制寄存器）、NDTR（数据数量寄存器）、PAR（外设地址寄存器）、M0AR（内存地址寄存器0）、FCR（FIFO控制寄存器）等。而DMA2的Stream4也会有类似的寄存器结构。 另外，DMA的通道选择是通过控制寄存器中的CHSEL位来设置的，每个数据流可以对应不同的通道。比如，DMA1_Stream4的通道选择可能对应不同的外设请求。 如果用户指的是其他系列，比如STM32L4或者G4，可能有不同的DMA结构。例如，STM32G4系列的DMA控制器有多个通道，每个通道有独立的寄存器设置，包括CCR（通道配置寄存器）、CNDTR（数据数量寄存器）、CPAR（外设地址寄存器）、CMAR（内存地址寄存器）等。 还有一种可能，用户提到的DMA4是指某个具体型号中的第四个DMA控制器，但通常STM32的DMA控制器数目较少，比如大部分只有两个，所以可能需要进一步澄清。不过，在没有更多信息的情况下，可能需要给出一个较为通用的解释，涵盖常见系列的寄存器结构，并提醒用户注意不同型号的差异。 此外，用户可能需要了解每个寄存器的具体功能，比如控制寄存器中的数据传输方向、数据大小、优先级、中断使能位等，数据数量寄存器中的传输数量设置，外设和内存地址寄存器的配置，以及FIFO相关的设置。还要考虑中断和标志位相关的寄存器，比如HIFCR、LIFCR等用于清除中断标志的寄存器。 最后，可能需要提醒用户查阅相关的参考手册，根据具体的芯片型号来确认寄存器的详细信息，并提供一些示例代码或配置步骤，帮助用户更好地理解如何使用这些寄存器进行DMA配置。</think>在STM32微控制器中，DMA（直接存储器访问）的寄存器配置与具体系列相关。不同系列（如F4、H7、G4等）的DMA结构和寄存器名称可能不同。以下以常见的STM32F4系列为例，介绍DMA数据流（如DMA2 Stream4，可能被简称为DMA4）涉及的寄存器： --- ### **1. 核心寄存器（以STM32F4 DMA2 Stream4为例）** 每个DMA数据流（Stream）包含以下关键寄存器： - **CR (控制寄存器, DMA_SxCR)** 配置数据传输方向（内存↔外设）、优先级、数据宽度（8/16/32位）、地址递增模式、循环模式、中断使能等。 - **NDTR (数据数量寄存器, DMA_SxNDTR)** 设置待传输的数据项数量（最大值65535）。 - **PAR (外设地址寄存器, DMA_SxPAR)** 存储外设数据寄存器地址（如USART1的DR寄存器地址）。 - **M0AR/M1AR (内存地址寄存器0/1, DMA_SxM0AR/M1AR)** 存储内存起始地址。若启用双缓冲模式（DMA_SxCR.DBM=1），交替使用M0AR和M1AR。 - **FCR (FIFO控制寄存器, DMA_SxFCR)** 配置FIFO阈值（1/4、1/2、3/4、满）、是否启用FIFO等。 --- ### **2. 公共寄存器（所有数据流共享）** - **LISR/HISR (低/高中断状态寄存器)** 查询传输完成（TCIF）、半传输（HTIF）、传输错误（TEIF）等中断标志。 - **LIFCR/HIFCR (低/高中断标志清除寄存器)** 通过写1清除对应的中断标志。 --- ### **3. 关键配置步骤示例** 1. **使能DMA时钟** ```c RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN; // 使能DMA2时钟 ``` 2. **配置CR寄存器** ```c DMA2_Stream4->CR = DMA_SxCR_CHSEL_2 | // 选择通道4（具体通道需查手册） DMA_SxCR_MINC | // 内存地址递增 DMA_SxCR_DIR_0 | // 外设→内存方向 DMA_SxCR_TCIE; // 传输完成中断使能 ``` 3. **设置地址和传输量** ```c DMA2_Stream4->PAR = (uint32_t)&USART1->DR; // 外设地址 DMA2_Stream4->M0AR = (uint32_t)buffer; // 内存地址 DMA2_Stream4->NDTR = 256; // 传输数量 ``` 4. **启动传输** ```c DMA2_Stream4->CR |= DMA_SxCR_EN; // 使能数据流 ``` --- ### **注意** - **系列差异**：STM32H7等新系列可能使用更复杂的DMA控制器（如MDMA或BDMA），寄存器名称和功能会不同。 - **外设映射**：通道（CHSEL）需根据具体外设查表确定（如USART1_TX对应DMA2 Stream7通道4）。 - **参考手册**：务必查阅对应型号的《参考手册》（如STM32F4xx Reference Manual）获取准确寄存器定义。 如需进一步帮助，请提供具体STM32型号！