首页stm32f103c8t6 freertos例程

stm32f103c8t6 freertos例程

时间: 2025-02-21 16:20:47 浏览: 58

### STM32F103C8T6 FreeRTOS 示例代码对于希望在STM32F103C8T6上运行FreeRTOS的开发者来说，可以参考官方资源和其他社区贡献者提供的实例。虽然特定于该型号的直接例子较少提及[^1]，但可以从通用的STM32系列FreeRTOS配置入手。 #### 配置环境为了设置开发环境，在线文档和教程通常推荐使用STMCubeMX工具初始化硬件外设并生成初始项目框架。通过CubeMX可以选择所需的中间件组件，包括FreeRTOS操作系统[^4]。 #### 创建任务创建简单的FreeRTOS应用程序涉及定义至少两个任务——一个用于处理主要功能逻辑的任务，另一个作为IDLE钩子函数或额外的服务进程。下面是一个基本的例子： ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" // 定义LED闪烁任务 void vBlinkTask(void *pvParameters) { const TickType_t xDelay = pdMS_TO_TICKS(500); // 设置延迟时间为500ms while (true) { // 主循环 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换PA5引脚状态 vTaskDelay(xDelay); // 延迟指定的时间周期 } } int main(void) { /* 初始化HAL库 */ HAL_Init(); /* 使用默认参数初始化Tick定时器 */ osKernelInitialize(); /* 创建LED闪烁任务 */ xTaskCreate(vBlinkTask, "BLINK", // 任务名称 configMINIMAL_STACK_SIZE + 10, // 栈大小 NULL, // 参数传递给任务入口点 tskIDLE_PRIORITY + 1UL, // 优先级 NULL // 返回句柄未被保存 ); /* 启动调度器 */ osKernelStart(); /* 不应该到达这里 */ for (;;); } ``` 此段代码展示了如何利用FreeRTOS API建立一个新的任务`vBlinkTask()`，它会无限期地执行GPIO切换操作以实现LED灯的快速闪灭效果。需要注意的是，实际应用中应当根据具体需求调整任务优先级、堆栈尺寸以及其他相关参数。

阅读全文