stm32交错pwm

### STM32 实现交错 PWM 方法 交错 PWM 是一种技术，在多相应用中特别有用，可以减少电流纹波并提高效率。对于 STM32 来说，通过配置定时器来生成两路或多路具有特定相位差的 PWM 波形即可实现这一功能。 为了在 STM32 上实现交错 PWM，主要依赖于 TIM 定时器的功能。具体来说，可以通过设置两个或多个通道之间的互补模式以及不同的死区时间来达到交错效果。下面是一个简单的例子，展示如何利用 STM32 的高级定时器 (TIM1 或 TIM8) 创建双通道交错 PWM 输出： ```c // 初始化函数用于设定基本参数如频率、占空比等 void Init_Interleaved_PWM(uint16_t freq, uint16_t dutyCycle) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 配置定时器基底结构体 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SystemCoreClock / freq - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 设置第一个PWM通道 CH1 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = dutyCycle * (SystemCoreClock / freq) / 100; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用自动重装载预加载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 开启定时器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 设置第二个PWM通道 CH2 并引入90度相移 TIM_SetCompare2(TIM1, TIM_GetCapture2(TIM1) + ((SystemCoreClock / freq)/4)); TIM_OCInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); } int main(void) { // 假设目标频率为5kHz，初始占空比为75% Init_Interleaved_PWM(5000, 75); while (1){ // 主循环等待 } } ``` 上述代码展示了如何初始化一个基于 TIM1 的双通道交错 PWM 输出，其中 `CH1` 和 `CH2` 被设置了相同的频率但有四分之一周期（即90°）的相位差异[^1]。