openocd+DAP
时间: 2023-11-12 15:06:02 浏览: 309
OpenOCD是一个开源的On-Chip Debugging和烧写工具,它支持多种调试适配器,包括DAP(Debug Access Port)。DAP是一种调试接口,它可以通过SWD(Serial Wire Debug)或JTAG(Joint Test Action Group)接口与微处理器连接,实现对微处理器的调试和烧写。因此,OpenOCD可以与DAP一起使用,提供对微处理器的全面调试和烧写支持。
1. OpenOCD还支持哪些调试适配器?
2. DAP和JTAG有什么区别?
3. OpenOCD可以用于哪些微处理器的调试和烧写?
相关问题
openocd dap
### 配置 OpenOCD 使用 DAP 接口
为了使 OpenOCD 能够利用 DAP (Debug Access Port) 接口进行调试操作,需确保正确设置硬件连接并调整软件配置文件。具体来说,在配置文件中指明使用的调试适配器以及目标设备的相关参数。
#### 设置硬件连接
确认 FT2232HL Debugger Adapter 的 SWD 调试接口已按照制造商指南妥善连接至 S32K3XX 微控制器上的相应引脚[^1]。这一步骤至关重要,因为不恰当的物理链接可能导致后续无法成功建立通信链路。
#### 编辑 OpenOCD 配置文件
创建或编辑现有的 OpenOCD 配置文件以适应特定的需求:
```ini
# 设定适配器速度为 1 MHz
adapter_khz 1000
# 选择传输模式为 SWD
transport select swd
# 加载针对 ESP32 或其他 ARM Cortex-M 系列 MCU 的配置
source [find interface/daplink.cfg]
source [find target/s32k3xx.cfg]
```
上述命令序列首先设定了适配器的工作频率,并选择了串行线调试(SWD)作为数据交换的方式;接着加载了两个必要的配置片段——一个是关于所用调试桥(DAP-LINK),另一个则是有关于被测对象的具体型号(s32k3xx)[^4]。
当一切准备就绪之后,可以通过终端运行 `openocd` 并传递该配置文件路径来启动服务端程序。此时它会监听默认端口号等待客户端如 GDB 进行远程调试请求[^5]。
#### 启动 OpenOCD 及其验证
执行如下指令开启 OpenOCD 实例:
```bash
openocd -f path/to/your/config_file.cfg
```
如果一切正常,则会在控制台看到一系列初始化消息表明已经建立了与目标板的有效连接。现在可以借助支持 GDB 协议的应用来进行更深层次的功能探索或是故障排查工作了。
cmsis-dap和openocd
### CMSIS-DAP与OpenOCD的关系
CMSIS-DAP是一种用于ARM Cortex微控制器的调试接口标准,而OpenOCD则是一款开源软件工具,能够通过多种硬件适配器来控制嵌入式目标设备的编程和调试过程。CMSIS-DAP可以作为OpenOCD支持的一种物理层通信协议,允许OpenOCD利用CMSIS-DAP兼容的调试探针来进行调试操作[^1]。
### 使用场景对比
#### CMSIS-DAP
- 主要应用于基于ARM架构MCU的应用开发环境中。
- 提供了一种标准化的方式让开发者可以通过USB端口直接访问并调试其嵌入式系统中的处理器资源。
- 不依赖特定厂商的支持,任何遵循该规范的产品都可以互换使用。
#### OpenOCD
- 可以连接到不同类型的硬件调试器(如ST-Link、J-Link以及CMSIS-DAP),并且适用于广泛的Cortex系列芯片。
- 对于复杂项目的开发非常有用,因为它不仅限于简单的烧录固件功能,还提供了强大的命令行界面以便更深入地操控目标板上的各个组件。
- 开发者可以根据需求编写自定义脚本来自动化某些任务或执行特殊测试序列[^2]。
### 配置教程
对于想要在Ubuntu上编译安装带有CMSIS-DAP支持版本的OpenOCD用户来说:
1. 安装必要的构建工具和库文件:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev git
```
2. 获取最新源码并通过Git克隆仓库:
```bash
git clone https://github.com/ntfreak/openocd.git --branch cmsis-dap-support
cd openocd/
./bootstrap
./configure --enable-cmsis-dap
make -j$(nproc)
sudo make install
```
3. 测试新安装好的OpenOCD是否正常工作:
```bash
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg
```
如果一切顺利,则说明已经成功设置了环境,并准备好开始进行实际的操作了[^3]。
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