C++ modbus rtu代码
时间: 2025-04-30 14:45:26 浏览: 18
### 使用C++实现Modbus RTU协议
对于希望利用C++来实现Modbus RTU通信的情况,可以考虑使用`libmodbus`库。该库提供了简单易用的API接口用于构建基于串口(UART)上的Modbus RTU客户端和服务端应用程序[^1]。
下面是一个简单的例子展示如何创建一个Modbus RTU主站程序:
```cpp
#include <iostream>
#include <unistd.h> // For close()
#include "modbus/modbus.h"
int main() {
modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[2];
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1); /* 设置串口号、波特率以及校验方式 */
if (ctx == NULL) {
std::cerr << "Unable to create the libmodbus context" << std::endl;
return -1;
}
if (modbus_connect(ctx) == -1) { /* 尝试连接到指定设备 */
std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
modbus_free(ctx);
return -1;
}
int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 2, tab_reg); /* 读取寄存器地址为0起始两个连续寄存器的内容 */
if (rc != 2) {
std::cerr << "Failed to read registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return -1;
} else {
printf("Register values are %d and %d\n", tab_reg[0], tab_reg[1]);
}
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
上述代码展示了怎样初始化一个Modbus RTU上下文对象,并尝试与远程从机建立连接;接着执行一次读操作获取目标PLC中的保持寄存器值;最后关闭资源释放内存。
需要注意的是,在实际部署前还需要根据具体硬件环境调整配置参数比如串口路径(`/dev/ttyUSB0`)和波特率(`9600`)等设置以匹配所使用的物理层特性。
另外,SEGGER公司提供的`emModbus`也是一个不错的选择,它不仅支持多种传输介质还包括了对ASCII模式的支持,适用于更广泛的应用场景[^2]。
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