yolov5.rknn文件rk3588板子上报错，segmentation fault
时间: 2024-07-25 12:01:08 浏览: 382
YOLOv5是一个流行的物体检测模型，而rknn是将深度学习模型转化为能在嵌入式设备上运行的工具，比如RK3588是一款ARM架构的芯片。如果在使用rknn将YOLOv5模型部署到RK3588板子上时遇到"segmentation fault"（内存访问错误），这通常意味着程序试图访问无效的内存地址，可能是由于以下几个原因：
1. **内存不足**： RK3588板子的内存资源有限，可能不足以承载大模型的全部计算需求，导致分配给模型的内存被错误地访问。
2. **兼容性问题**：rknn在迁移模型过程中可能存在与RK3588硬件、驱动或软件栈不兼容的地方。
3. **数据格式错误**：输入数据预处理不正确，可能会导致模型预期的数据结构出错，引发内存异常。
4. **代码bug**：rknn转换后的代码可能存在未调试好的bug，尤其是在模型加载或执行阶段。
要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
- 检查模型大小是否超过了板子的内存限制，如有必要，可以优化模型大小或减少模型复杂度。
- 确保rknn工具链与RK3588的配置和驱动是最新的，并且与YOLOv5的版本兼容。
- 仔细检查输入数据的格式和预处理流程，确保它们与模型的要求一致。
- 分步调试，查看报错的位置和上下文，以便定位问题根源。
相关问题
rknn部署yolov5错误：Segmentation fault (core dumped)
### RKNN 部署 YOLOv5 出现 Segmentation Fault 的原因分析
在使用 RKNN 工具部署 YOLOv5 时，如果出现 `Segmentation Fault` 错误，通常是由以下几个可能的原因引起的：
#### 1. **模型转换过程中的兼容性问题**
RKNN Toolkit 可能无法完全支持某些复杂的 ONNX 操作符。例如，在引用中提到的 TensorRT 中的老版本 ONNXParser 不支持 `GridSample` 和 `LayerNormalization` 节点解析[^1]。类似地，YOLOv5 的部分操作可能会超出 RKNN 支持的操作范围。
解决方法之一是手动优化或简化模型结构，移除不被支持的操作节点。可以通过以下方式尝试修复：
- 使用工具如 Netron 查看 ONNX 模型的图结构，定位到可能导致问题的具体层。
- 修改 PyTorch 原始代码，调整网络架构以避免复杂操作。
```python
import torch.onnx
def export_simplified_model(model, input_size=(3, 640, 640), output_path="simplified_yolov5.onnx"):
dummy_input = torch.randn(1, *input_size)
torch.onnx.export(
model,
dummy_input,
output_path,
opset_version=12,
do_constant_folding=True,
input_names=["images"],
output_names=["output"]
)
```
#### 2. **硬件与软件环境的适配问题**
树莓派或其他嵌入式设备上的 Python 环境可能存在冲突，尤其是在 ROS 或其他框架共存的情况下。正如引用所描述的情况，ROS 系统和 Conda 环境可能发生冲突[^2]。因此建议使用独立的虚拟环境（如 venv），并确保所有依赖项正确安装。
此外，还需要确认 RKNN SDK 是否针对当前使用的芯片型号进行了充分测试和支持。如果不匹配，则可能出现不可预期的行为。
#### 3. **内存不足或资源分配失败**
嵌入式平台往往具有有限的计算能力和存储空间。当加载较大的神经网络模型或者执行高分辨率图像检测任务时，容易触发内存溢出等问题，从而引发段错误。
为了缓解这一状况，可以考虑降低输入图片尺寸、减少批处理大小(batch size)，甚至裁剪掉不必要的分支路径来减小整体消耗。
#### 4. **编译选项设置不当**
有时即使完成了模型转换流程，但如果未合理指定目标处理器特性参数也会造成崩溃现象发生。比如 ARM Cortex-A72 架构下的特定指令集启用与否就会影响程序稳定性。
可以在调用 rknn.load_rknn() 方法之前增加额外配置步骤如下所示:
```python
from rknn.api import RKNN
rknn = RKNN()
config = {
'quantized_dtype': 'dynamic_fixed_point-i8',
'target_platform': ['rv1126'],
}
rknn.config(**config)
print('--> Loading RKNN model')
ret = rknn.load_rknn('./yolov5.rknn')
if ret != 0:
print('Load RKNN model failed!')
exit(ret)
```
通过以上措施应该能够有效改善因 Segmentaion Fault 导致的应用终止情况。
---
###
yolov5 segmentation fault
yolov5是一种目标检测算法，而Segmentation fault是一种常见的程序错误，通常是由于程序试图访问未分配给它的内存或试图访问已释放的内存而引起的。在yolov5中，这个错误可能是由于类别数过多导致的，一般在数据集中设定的目标类别数量太大的时候会出现这个错误。解决这个问题的方法是减少目标类别数量，或者增加计算机的内存。
以下是一些可能有用的解决方法：
```python
# Python代码
1. 减少目标类别数量。
2. 增加计算机的内存。
3. 检查数据集中是否存在错误或不一致的标签。
4. 检查模型的配置文件是否正确。
5. 尝试使用其他的目标检测算法。
```
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在介绍这本书的知识点之前，我们首先需要了解CSS和HTML的基础知识，以及它们在Web开发中的重要性。
HTML是用于创建网页和Web应用程序的标准标记语言。它允许开发者通过一系列的标签来定义网页的结构和内容，如段落、标题、链接、图片等。HTML5作为最新版本，不仅增强了网页的表现力，还引入了更多新的特性，例如视频和音频的内置支持、绘图API、离线存储等。
CSS是用于描述HTML文档的表现（即布局、颜色、字体等样式）的样式表语言。它能够让开发者将内容的表现从结构中分离出来，使得网页设计更加模块化和易于维护。随着Web技术的发展，CSS也经历了多个版本的更新，引入了如Flexbox、Grid布局、过渡、动画以及Sass和Less等预处理器技术。
现在让我们来详细探讨《Pro CSS and HTML Design Patterns》中可能包含的知识点：
1. CSS基础和选择器：
书中可能会涵盖CSS基本概念，如盒模型、边距、填充、边框、背景和定位等。同时还会介绍CSS选择器的高级用法，例如属性选择器、伪类选择器、伪元素选择器以及选择器的组合使用。
2. CSS布局技术：
布局是网页设计中的核心部分。本书可能会详细讲解各种CSS布局技术，包括传统的浮动（Floats）布局、定位（Positioning）布局，以及最新的布局模式如Flexbox和CSS Grid。此外，也会介绍响应式设计的媒体查询、视口（Viewport）单位等。
3. 高级CSS技巧：
这些技巧可能包括动画和过渡效果，以及如何优化性能和兼容性。例如，CSS3动画、关键帧动画、转换（Transforms）、滤镜（Filters）和混合模式（Blend Modes）。
4. HTML5特性：
书中可能会深入探讨HTML5的新标签和语义化元素，如`<article>`、`<section>`、`<nav>`等，以及如何使用它们来构建更加标准化和语义化的页面结构。还会涉及到Web表单的新特性，比如表单验证、新的输入类型等。
5. 可访问性（Accessibility）：
Web可访问性越来越受到重视。本书可能会介绍如何通过HTML和CSS来提升网站的无障碍访问性，比如使用ARIA标签（Accessible Rich Internet Applications）来增强屏幕阅读器的使用体验。
6. 前端性能优化：
性能优化是任何Web项目成功的关键。本书可能会涵盖如何通过优化CSS和HTML来提升网站的加载速度和运行效率。内容可能包括代码压缩、合并、避免重绘和回流、使用Web字体的最佳实践等。
7. JavaScript与CSS/HTML的交互：
在现代Web开发中，JavaScript与CSS及HTML的交云并用是不可或缺的。书中可能会讲解如何通过JavaScript动态地修改样式、操作DOM元素以及使用事件监听和响应用户交互。
8. Web框架和预处理器：
这本书可能会提到流行的Web开发框架和预处理器，比如Bootstrap、Foundation、Sass和Less等，它们是如何简化和加速开发流程的。
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从描述中可以得出几个关键知识点：
1. Java SDK：Java的软件开发工具包（SDK）是Java平台的一部分，提供了一套用于开发Java应用软件的软件包和库。这些软件包通常被称为API，为开发者提供了编程界面，使他们能够使用Java语言编写各种类型的应用程序。
2. 库类查询：这个功能对于开发者来说非常关键，因为它提供了一个快速查找特定库类及其相关方法、属性和使用示例的途径。良好的库类查询工具可以帮助开发者提高工作效率，减少因查找文档而中断编程思路的时间。
3. 轻巧性：软件的轻巧性通常意味着它对计算机资源的要求较低。这样的特性对于资源受限的系统尤为重要，比如老旧的计算机、嵌入式设备或是当开发者希望最小化其开发环境占用空间时。
4. 方便性：软件的方便性通常关联于其用户界面设计，一个直观、易用的界面可以让用户快速上手，并减少在使用过程中遇到的障碍。
5. 包含所有API：一个优秀的Java库类查询软件应当能够覆盖Java所有标准API，这包括Java.lang、Java.util、Java.io等核心包，以及Java SE平台的所有其他标准扩展包。
从标签 "java 库 查询 类" 可知，这个软件紧密关联于Java编程语言的核心功能——库类的管理和查询。这些标签可以关联到以下知识点：
- Java：一种广泛用于企业级应用、移动应用（如Android应用）、网站后端、大型系统和许多其他平台的编程语言。
- 库：在Java中，库是一组预打包的类和接口，它们可以被应用程序重复使用。Java提供了庞大的标准库，以支持各种常见的任务和功能。
- 查询：查询指的是利用软件工具搜索、定位和检索信息的过程。对于Java库类查询工具来说，这意味着可以通过类名、方法签名或其他标识符来查找特定的API条目。
最后，压缩包文件列表包含了两个文件：“java.dit”和“Java.exe”。其中“Java.exe”很可能是程序的可执行文件，而“java.dit”可能是一个数据文件，用于存储Java类的索引或数据。由于文件名后缀通常与文件类型相关联，但“dit”并不是一个常见的文件扩展名。这可能是一个特定于软件的自定义格式，或是一个打字错误。
总结来说，"java2库类查询" 是一个针对Java开发者的实用工具，它提供了一个轻量级、易用的平台来查询和定位Java标准库中的所有类和API。此工具对优化开发流程，减少查找Java类文档的时间大有裨益，尤其适合需要频繁查阅Java API的开发者使用。
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在MATLAB中：
- 注释选中的行：Ctrl + R
-
Eclipse Jad反编译插件：提升.class文件查看便捷性
反编译插件for Eclipse是一个专门设计用于在Eclipse集成开发环境中进行Java反编译的工具。通过此类插件，开发者可以在不直接访问源代码的情况下查看Java编译后的.class文件的源代码，这在开发、维护和学习使用Java技术的过程中具有重要的作用。
首先，我们需要了解Eclipse是一个跨平台的开源集成开发环境，主要用来开发Java应用程序，但也支持其他诸如C、C++、PHP等多种语言的开发。Eclipse通过安装不同的插件来扩展其功能。这些插件可以由社区开发或者官方提供，而jadclipse就是这样一个社区开发的插件，它利用jad.exe这个第三方命令行工具来实现反编译功能。
jad.exe是一个反编译Java字节码的命令行工具，它可以将Java编译后的.class文件还原成一个接近原始Java源代码的格式。这个工具非常受欢迎，原因在于其反编译速度快，并且能够生成相对清晰的Java代码。由于它是一个独立的命令行工具，直接使用命令行可以提供较强的灵活性，但是对于一些不熟悉命令行操作的用户来说，集成到Eclipse开发环境中将会极大提高开发效率。
使用jadclipse插件可以很方便地在Eclipse中打开任何.class文件，并且将反编译的结果显示在编辑器中。用户可以在查看反编译的源代码的同时，进行阅读、调试和学习。这样不仅可以帮助开发者快速理解第三方库的工作机制，还能在遇到.class文件丢失源代码时进行紧急修复工作。
对于Eclipse用户来说，安装jadclipse插件相当简单。一般步骤包括：
1. 下载并解压jadclipse插件的压缩包。
2. 在Eclipse中打开“Help”菜单，选择“Install New Software”。
3. 点击“Add”按钮，输入插件更新地址（通常是jadclipse的更新站点URL）。
4. 选择相应的插件（通常名为“JadClipse”），然后进行安装。
5. 安装完成后重启Eclipse，插件开始工作。
一旦插件安装好之后，用户只需在Eclipse中双击.class文件，或者右键点击文件并选择“Open With Jadclipse”，就能看到对应的Java源代码。如果出现反编译不准确或失败的情况，用户还可以直接在Eclipse中配置jad.exe的路径，或者调整jadclipse的高级设置来优化反编译效果。
需要指出的是，使用反编译工具虽然方便，但要注意反编译行为可能涉及到版权问题。在大多数国家和地区，反编译软件代码属于合法行为，但仅限于学习、研究、安全测试或兼容性开发等目的。如果用户意图通过反编译获取商业机密或进行非法复制，则可能违反相关法律法规。
总的来说，反编译插件for Eclipse是一个强大的工具，它极大地简化了Java反编译流程，提高了开发效率，使得开发者在没有源代码的情况下也能有效地维护和学习Java程序。但开发者在使用此类工具时应遵守法律与道德规范，避免不当使用。