Load "C:\\Users\\杨鑫龙\\Desktop\\所有文件\\凌霄\\5.飞控MCU源码工程\\ANO_LX_FC-2021-7-18 121043\\ANO_LX_FC\\ProjectSTM32F407\\build\\ANO_LX.axf" RDDI-DAP Error Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled Flash Load finished at 18:57:55

### 错误分析 “Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled” 是指在使用 Keil 或其他工具向目标设备（如 STM32 单片机）下载程序时发生的错误。此错误通常由以下几个方面引起： #### 硬件连接问题 硬件连接不良可能导致通信失败，例如调试器（J-Link、ST-Link 等）与目标设备之间的连接松动或驱动未正确安装。建议检查以下几点： - 调试器与目标设备的物理连接是否牢固。 - 是否正确安装了调试器对应的驱动程序[^1]。 #### 调试配置错误 Keil 工程中的调试器类型或下载算法可能与实际使用的硬件不匹配。需要进入 **Options for Target** 设置界面，确认以下选项： - 调试器型号是否正确选择。 - 下载算法是否适合当前的目标芯片（如 STM32F407 的特定闪存算法）。 如果设置不当，则可能会导致无法正常下载程序。 #### 操作中断 在程序下载过程中可能存在人为干预或其他外部因素干扰，比如手动取消操作或目标设备电源不稳定等问题。可以尝试重新启动整个过程并确保环境稳定[^1]。 #### 特定引脚功能冲突 某些情况下，开发板上的复位 (RESET) 引脚或其他调试相关引脚可能被禁用或存在特殊用途。针对这种情况的一种解决办法是在按下 LOAD 键的同时按住 RESET 按钮一段时间后再释放，从而强制进入编程模式以完成固件写入[^2]。 #### ST-Link 和 Keil 版本兼容性 当更换新的 ST-Link 设备或者升级了 Keil IDE 后，可能出现两者之间版本差异带来的兼容性问题。此时应该查找 Keil 安装目录下的更新工具来同步提升 ST-Link 驱动至最新版，保持软硬件的一致性和稳定性[^3]。 --- ### 解决方案总结 以下是综合以上各点后的具体处理措施： 1. **验证硬件状态** - 检查所有电缆插头是否有接触不良现象； - 如果怀疑驱动有问题，请卸载现有驱动再按照官方指导重装对应型号的新版驱动。 2. **调整项目设定** - 打开 Keil MDK 中的 `Project -> Options For Target` 对话框； - 在 Debug 分页下指定正确的 Debugger 类型以及适配所选 MCU 的 FLASH 编程方式； 3. **优化运行条件** - 尽量减少外界电磁波干扰源靠近测试平台附近区域； - 提供充足稳定的电力供应给主板及其附属配件直至全部流程结束为止； 4. **应对特殊情况** - 当遇到内部命令错误提示窗口弹出时，重复执行前述提到的手动触发 reset 动作直到成功上传镜像文件位置； 5. **维护系统一致性** - 查看是否存在因频繁更替外设而导致的基础架构层面失调状况发生，并及时采取相应补救手段恢复秩序平衡关系。 ```python # 示例代码片段展示如何通过 Python 自动化部分检测逻辑 import os def check_drivers(): """Check if the correct drivers are installed.""" driver_path = r"C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Driver" return os.path.exists(driver_path) if not check_drivers(): print("Please install or update your ST-Link drivers.") else: print("Drivers seem to be correctly installed.") ``` --- ###