std::unique_ptr<std::thread> p

时间: 2023-10-21 13:28:18 浏览: 213
std::unique_ptr<std::thread> p是一个智能指针,用于管理std::thread对象的所有权。它通过指针占有并管理std::thread对象,并在unique_ptr离开作用域时释放该对象。 这意味着当std::unique_ptr<std::thread> p超出其作用域时,它将自动释放关联的std::thread对象。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题

std::unique_ptr<std::thread> thread

std::unique_ptr<std::thread> thread是一个智能指针,用于管理std::thread类型的对象。它的定义是通过引用给出的重载 (6),它可以隐式转换为std::unique_ptr<Base>,因为被管理的指针和std::default_delete都可以隐式转换。这意味着std::unique_ptr<std::thread> thread可以自动释放所拥有的std::thread对象,并确保资源的正确清理。同时,std::unique_ptr<std::thread> thread还可以使用std::weak_ptr进行非拥有性引用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [c++11 智能指针 (std::unique_ptr)(一)](https://blog.csdn.net/qq_40788199/article/details/126687120)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [c++11:智能指针之std::unique_ptr、std::shared_ptr、std::weak_ptr](https://blog.csdn.net/weixin_40179091/article/details/109757523)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

/data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_uninitialized.h: In instantiation of ‘_ForwardIterator std::uninitialized_copy(_InputIterator, _InputIterator, _ForwardIterator) [with _InputIterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const std::unique_ptr<thread::Worker>*, std::vector<std::unique_ptr<thread::Worker> > >; _ForwardIterator = std::unique_ptr<thread::Worker>*]’: /data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_uninitialized.h:333:37: required from ‘_ForwardIterator std::__uninitialized_copy_a(_InputIterator, _InputIterator, _ForwardIterator, std::allocator<_Tp>&) [with _InputIterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const std::unique_ptr<thread::Worker>*, std::vector<std::unique_ptr<thread::Worker> > >; _ForwardIterator = std::unique_ptr<thread::Worker>*; _Tp = std::unique_ptr<thread::Worker>]’ /data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_vector.h:558:31: required from ‘std::vector<_Tp, _Alloc>::vector(const std::vector<_Tp, _Alloc>&) [with _Tp = std::unique_ptr<thread::Worker>; _Alloc = std::allocator<std::unique_ptr<thread::Worker> >]’ /home/lch420572/learn/thread_pool.h:145:25: required from here /data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_uninitialized.h:138:72: error: static assertion failed: result type must be constructible from value type of input range 138 | static_assert(is_constructible<_ValueType2, decltype(*__first)>::value,

<think>好的,我现在要解决用户遇到的这个编译错误。首先,用户提供的错误信息显示在实例化`std::uninitialized_copy`时出现了一个静态断言失败,提示结果类型必须可以从输入范围的值类型构造。错误发生在尝试拷贝`std::vector<std::unique_ptr<thread::Worker>>`的时候,特别是在拷贝构造函数中。 首先,我需要理解这个错误的原因。静态断言失败通常意味着在编译时某个条件不满足。这里的条件是`is_constructible<_ValueType2, decltype(*__first)>::value`,也就是说,目标类型(`std::unique_ptr<thread::Worker>*`指向的类型)是否可以从输入迭代器的解引用类型(即`const std::unique_ptr<thread::Worker>&`)构造。 接下来,考虑`std::unique_ptr`的特性。`std::unique_ptr`是不可拷贝的,因为它独占所指向的对象的所有权。因此,当尝试拷贝一个包含`unique_ptr`的`vector`时,拷贝构造函数会尝试逐个拷贝元素,但每个`unique_ptr`的拷贝操作会失败,因为它们只能被移动,不能被拷贝。 用户可能在代码中做了类似这样的操作:`std::vector<std::unique_ptr<thread::Worker>> workers_copy = workers;`,这里试图调用`vector`的拷贝构造函数,而该构造函数会触发元素的拷贝构造,导致错误。 那么,解决方案应该是避免拷贝`unique_ptr`,而使用移动语义。但是,`vector`的拷贝构造函数隐式使用拷贝,所以需要明确使用移动或者重新构造容器。例如,如果确实需要复制指针,可能需要使用`shared_ptr`代替,或者手动进行元素的移动。但移动一个`vector`的`unique_ptr`元素会导致原`vector`中的指针变为`nullptr`,这可能不是用户想要的效果。 另一个可能性是用户在自己的类(比如`thread_pool.h`中的某个类)中有一个拷贝构造函数,而该构造函数没有正确处理`unique_ptr`成员。例如,如果类中有`vector<unique_ptr<Worker>>`成员,并且用户没有正确实现拷贝构造函数,而是依赖编译器生成的拷贝构造函数,这就会导致问题。编译器生成的拷贝构造函数会尝试拷贝每个成员,包括这个`vector`,从而导致上述错误。 因此,解决方案是检查代码中触发拷贝构造的地方,特别是`thread_pool.h`第145行的位置。用户需要确保在拷贝含有`unique_ptr`的容器时,要么使用移动语义,要么重新设计以避免拷贝。例如,可以删除拷贝构造函数,或者自定义拷贝构造函数,进行深拷贝(如果确实需要复制`Worker`对象),或者使用移动构造函数。 总结步骤: 1. 检查`thread_pool.h`第145行的代码,确认是否在拷贝一个包含`unique_ptr`的`vector`。 2. 如果确实需要拷贝,考虑改用`shared_ptr`,或者实现深拷贝。 3. 如果不需要拷贝,使用移动语义(`std::move`)或者禁用拷贝构造函数,使用移动构造函数。 4. 修改代码后,重新编译以确认问题是否解决。 此外,还需要注意,`std::unique_ptr`的拷贝是被禁止的,因此在容器中使用时,任何需要拷贝的操作都必须显式处理所有权转移,或者改变指针类型。</think>这个编译错误是由于尝试拷贝包含`std::unique_ptr`的`std::vector`导致的。以下是逐步分析及解决方案: --- ### **错误原因分析** 1. **静态断言失败** 编译器提示`static_assert(is_constructible<...>)`失败,表明目标类型无法从输入类型构造。 - 根本原因:`std::unique_ptr<T>`是**不可拷贝**的(只能移动),而代码中尝试拷贝一个`vector<std::unique_ptr<T>>`。 2. **代码上下文** - 错误发生在`std::vector`的拷贝构造函数中(`thread_pool.h:145`)。 - 当拷贝`vector<std::unique_ptr<thread::Worker>>`时,会尝试逐个拷贝元素,但`unique_ptr`不支持拷贝操作。 --- ### **解决方案** #### 方法1:禁用拷贝,改用移动语义 `std::unique_ptr`设计为独占所有权,若需转移所有权,应使用移动操作: ```cpp // 禁用拷贝构造函数和赋值运算符 ThreadPool(const ThreadPool&) = delete; ThreadPool& operator=(const ThreadPool&) = delete; // 启用移动语义 ThreadPool(ThreadPool&&) = default; ThreadPool& operator=(ThreadPool&&) = default; ``` #### 方法2:自定义深拷贝(如需复制对象) 若需要复制`thread::Worker`对象,需自定义拷贝逻辑: ```cpp class ThreadPool { public: ThreadPool(const ThreadPool& other) { for (const auto& worker : other.workers) { // 假设 Worker 可拷贝 workers.push_back(std::make_unique<thread::Worker>(*worker)); } } }; ``` #### 方法3:改用`std::shared_ptr` 若需共享所有权,可将`unique_ptr`替换为`shared_ptr`: ```cpp std::vector<std::shared_ptr<thread::Worker>> workers; ``` --- ### **修复代码示例** 假设在`thread_pool.h:145`处尝试拷贝线程池对象: ```cpp // 错误:尝试拷贝 unique_ptr 的 vector ThreadPool original; ThreadPool copy = original; // 触发拷贝构造函数,导致错误 // 正确:改用移动语义 ThreadPool original; ThreadPool moved = std::move(original); // 所有权转移 ``` --- ### **关键修改步骤** 1. **检查拷贝操作来源** 定位到`thread_pool.h`中触发拷贝的代码(如赋值或传参)。 2. **禁用隐式拷贝** 在`ThreadPool`类中显式删除拷贝构造函数和赋值运算符。 3. **启用移动语义或共享所有权** 根据需求选择移动语义或`shared_ptr`。 --- ### **总结** 此错误源于`std::unique_ptr`的不可拷贝性与`std::vector`拷贝操作的冲突。需通过禁用拷贝、启用移动语义或改用共享指针来解决。
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/****************************************************************************** * Copyright 2024 The Apollo Authors. All Rights Reserved. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. *****************************************************************************/ #ifndef CYBER_MESSAGE_CONVERTER_H_ #define CYBER_MESSAGE_CONVERTER_H_ #include <atomic> // NOLINT #include <memory> // NOLINT #include <string> // NOLINT #include <thread> // NOLINT #include <utility> // NOLINT #include <vector> // NOLINT #include <cxxabi.h> // NOLINT #include "cyber/ros_bridge/proto/converter_conf.pb.h" #include "cyber/cyber.h" #include "cyber/node/reader_base.h" #include "cyber/node/writer_base.h" #include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h" #include "cyber/ros_bridge/common/macros.h" #if __has_include("rclcpp/rclcpp.hpp") #include "message_filters/subscriber.h" #include "message_filters/sync_policies/approximate_time.h" #include "message_filters/synchronizer.h" #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "ros_adapter/ros_distro.h" #endif namespace apollo { namespace cyber { class MessageConverter { public: MessageConverter() : init_(false) {} virtual ~MessageConverter() {} virtual bool Init() { if (init_.exchange(true)) { return true; } LoadConfig(&converter_conf_); cyber_node_ = std::move( CreateNode(node_name_ + "_" + converter_conf_.name() + "_apollo")); #ifdef RCLCPP__RCLCPP_HPP_ ros_node_ = std::make_shared<::rclcpp::Node>( node_name_ + "_" + converter_conf_.name() + "_ros"); ros_node_exec_ = std::make_shared<::rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor>(); #endif return true; } #ifdef RCLCPP__RCLCPP_HPP_ void NodeSpin() { ros_node_exec_->add_node(std::shared_ptr<rclcpp::Node>(ros_node_)); ros_node_exec_->spin(); } #endif bool IsInit() const { return init_.load(); } protected: bool LoadConfig(ConverterConf* config) { int status; std::string class_name = abi::__cxa_demangle(typeid(*this).name(), 0, 0, &status); std::string delimiter = "::"; std::string sub_class_name; std::string conf_file_prefix; auto pos = class_name.rfind(delimiter); if (pos == std::string::npos) { sub_class_name = class_name; } else { sub_class_name = class_name.substr(pos + delimiter.length()); } for (int i = 0; i < sub_class_name.length(); i++) { if (std::isupper(sub_class_name[i]) && i > 0) { conf_file_prefix.push_back('_'); } conf_file_prefix.push_back(std::tolower(sub_class_name[i])); } std::string config_path = apollo::cyber::plugin_manager::PluginManager::Instance() ->GetPluginConfPath<MessageConverter>( class_name, "conf/" + conf_file_prefix + ".pb.txt"); if (!apollo::cyber::common::PathExists(config_path)) { config_path = apollo::cyber::plugin_manager::PluginManager::Instance() ->GetPluginConfPath<MessageConverter>( class_name, std::string("conf/default.pb.txt")); } if (!apollo::cyber::common::GetProtoFromFile(config_path, config)) { AERROR << "Load config of " << class_name << " failed!"; return false; } AINFO << "Load the [" << class_name << "] config file successfully, file path: " << config_path; return true; } protected: std::atomic<bool> init_; std::unique_ptr<apollo::cyber::Node> cyber_node_; std::vector<std::shared_ptr<apollo::cyber::proto::RoleAttributes>> apollo_attrs_; std::vector<std::shared_ptr<apollo::cyber::ReaderBase>> apollo_readers_; std::vector<std::shared_ptr<apollo::cyber::WriterBase>> apollo_writers_; #ifdef RCLCPP__RCLCPP_HPP_ std::vector<std::shared_ptr<::rclcpp::PublisherBase>> ros_publishers_; std::vector<std::shared_ptr<::rclcpp::SubscriptionBase>> ros_subscriptions_; #if defined(ROS_DISTRO_FOXY) || defined(ROS_DISTRO_GALACTIC) std::vector<std::shared_ptr<::message_filters::SubscriberBase>> #else std::vector<std::shared_ptr<::message_filters::SubscriberBase<rclcpp::Node>>> #endif ros_msg_subs_; std::shared_ptr<::rclcpp::Node> ros_node_ = nullptr; std::shared_ptr<::rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor> ros_node_exec_ = nullptr; std::shared_ptr<std::thread> ros_spin_thread_; #endif const std::string node_name_ = "converter_base"; ConverterConf converter_conf_; }; } // namespace cyber } // namespace apollo #endif // CYBER_MESSAGE_CONVERTER_H_

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