stm32f103c8t6的定时器有哪些，有什么不同

### STM32F103C8T6 定时器列表及功能区别 #### 1. 高级定时器（Advanced Timer） STM32F103C8T6包含两个高级定时器：TIM1和TIM8。这些定时器具有以下特性： - 支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式操作。 - 具有16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器[^3]。 - 提供死区生成和互补输出功能，适用于电机控制等场景。 - 配备16位可编程预分频器，用于调整计数频率[^4]。 ```c // 示例代码：初始化 TIM1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启用 TIM1 时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### 2. 通用定时器（General Purpose Timer） STM32F103C8T6包含四个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4和TIM5。这些定时器的主要特点如下： - 每个通用定时器支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式操作。 - TIM2和TIM5为32位计数器，而TIM3和TIM4为16位计数器[^5]。 - 配备16位可编程预分频器，允许灵活调整计数频率。 - 这些定时器挂载在APB1总线上，时钟频率最高可达系统时钟的一半[^6]。 ```c // 示例代码：初始化 TIM2 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启用 TIM2 时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### 3. 基本定时器（Basic Timer） STM32F103C8T6包含两个基本定时器：TIM6和TIM7。这些定时器的特点包括： - 不具备输入捕获和输出比较功能，仅提供简单的定时功能。 - 适用于需要简单延时或周期性事件触发的场景。 - 配备16位可编程预分频器和16位自动重装载计数器[^7]。 - 挂载在APB1总线上，时钟频率同样受限于APB1的最大频率。 ```c // 示例代码：初始化 TIM6 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 启用 TIM6 时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器值 TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### 功能对比总结表 | 定时器类型 | 定时器编号 | 计数器位宽 | 输入捕获 | 输出比较 | PWM生成 | 死区生成 | 总线挂载 | |--------------|------------|------------|----------|----------|---------|----------|-------------| | 高级定时器 | TIM1, TIM8 | 16位 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | APB2 | | 通用定时器 | TIM2, TIM3, TIM4, TIM5 | 16/32位 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | APB1 | | 基本定时器 | TIM6, TIM7 | 16位 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | APB1 | ####