首页Ubuntu22.04配置livox雷达驱动

Ubuntu22.04配置livox雷达驱动

时间: 2025-04-16 20:45:34 浏览: 47

### 如何在Ubuntu 22.04上安装和配置Livox雷达驱动 #### 安装依赖项为了确保顺利安装Livox雷达驱动，在开始之前需确认系统已更新并安装必要的构建工具和其他依赖包。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config -y ``` #### 获取Livox SDK 通过Git克隆官方仓库来获取最新的Livox SDK源码。这一步骤会下载SDK至当前用户的主目录下，方便管理和操作[^2]。 ```bash cd ~/ git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git ``` #### 编译与安装Livox SDK 进入解压后的文件夹创建一个新的`build`子目录用于存放编译过程中产生的临时文件，并执行CMake命令准备项目环境。之后利用多线程加速编译过程最后完成安装。 ```bash cd ~/Livox-SDK2/ mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 配置ROS环境变量对于希望集成LiDAR数据到机器人操作系统(ROS)中的开发者来说，还需要设置相应的环境变量以便后续能够正常使用该设备的数据流处理功能[^3]。 ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` #### 下载并编译Livox ROS Driver 接着从GitHub上拉取专门针对ROS开发的Livox驱动程序库，按照相同的方式对其进行编译部署。 ```bash cd ~/ git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git cd livox_ros_driver2 colcon build --symlink-install source install/local_setup.sh ``` 以上就是在Ubuntu 22.04 LTS平台上成功安装以及初步配置好一套完整的Livox MID系列三维激光扫描仪所需的操作流程。

阅读全文