unity stm32串口通信

### 实现 Unity 和 STM32 之间的串口通信 #### 配置 STM32 的 USB CDC 设备 为了使 STM32 能够作为 USB CDC（Communication Device Class）设备工作，需要将其配置为支持 USB CDC 功能。这通常涉及初始化 USB 外设以及设置相应的中断处理函数来管理数据收发过程[^1]。 ```c #include "usbd_cdc_if.h" // 初始化 USB CDC 接口 void MX_USB_DEVICE_Init(void) { USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &VCP_Desc, DEVICE_FS); USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC); USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS); } ``` 上述代码展示了如何在 STM32 中启用 USB CDC 模块的功能。完成此操作后，STM32 将能够模拟成一个虚拟 COM 端口供 PC 使用。 --- #### 设置 Unity 进行串口监听 在 Unity 中可以利用第三方库 `SerialPortStream` 或者其他插件实现对指定 COM 端口的数据读取功能。需要注意的是，在实际硬件连接时应确保所使用的 COM 口编号一致，并且波特率等参数需匹配双方设定值[^2]。 下面是一个简单的脚本例子展示怎样从特定的串口中接收来自 STM32 发送过来的信息： ```csharp using System.IO.Ports; using UnityEngine; public class SerialReader : MonoBehaviour { private SerialPort serialPort; void Start() { string portName = "COM3"; // 替换为您自己的端口号 int baudRate = 9600; // 根据实际情况调整 try { serialPort = new SerialPort(portName, baudRate); serialPort.Open(); } catch (System.Exception e) { Debug.LogError($"Failed to open {portName}: {e.Message}"); } } void Update() { if (serialPort != null && serialPort.IsOpen) { while (serialPort.BytesToRead > 0) { char c = (char)serialPort.ReadChar(); Debug.Log(c); // 打印接收到的字符到控制台 } } } void OnApplicationQuit() { if (serialPort != null && serialPort.IsOpen) { serialPort.Close(); } } } ``` 这段 C# 编写的 Unity 插件实现了打开指定名称的串行端口并持续监控是否有新消息传入的功能。 --- #### 关于 USART/UART 在调试中的作用 USART 是一种通用同步异步收发器，广泛应用于嵌入式开发领域中用来发送和接受字节流形式的数据包。它经常被用作向外部世界报告内部状态的一种手段——即所谓的“打印”机制[^3]^。当开发者希望观察目标板子上的变量变化情况或者追踪算法执行路径时，就可以借助于此种技术将必要的信息导出至宿主机显示出来以便进一步分析研究之用。 与此同时，对于某些较为基础的任务来说，则可能只需要采用更简单版本的 UART 即可达成目的；比如对接 GPS 定位装置或者是蓝牙音频播放配件之类的低速率交互场合下就非常适合选用后者方案[^5]^。 --- #### 蓝牙模块扩展选项 如果考虑到未来项目可能会增加无线通讯的需求的话，那么还可以考虑加入 HC-05 类型的产品进来充当桥梁角色。它们既可以单独作为一个独立节点与其他同类产品形成点对点网络结构相互传递指令信号，也允许直接挂载到 Android/iOS 移动终端上面去构建更加灵活便捷的人机界面环境[^4]^。 ---