活动介绍

void send_client_info(char *str) { int i; static char *pstr = NULL; static int len = 128; if (!str || strlen(str) == 0) { return; } if (!pstr) { pstr = (char *)malloc(len); } if (strlen(str) + 2 > (size_t) len) { free(pstr); len *= 2; pstr = (char *)malloc(len); } strcpy(pstr, str); strcat(pstr, "\n"); if (icon_mode_fh) { if (0) fprintf(icon_mode_fh, "\n"); fprintf(icon_mode_fh, "%s", pstr); fflush(icon_mode_fh); } for (i=0; i<ICON_MODE_SOCKS; i++) { int len, n, sock = icon_mode_socks[i]; char *buf = pstr; if (sock < 0) { continue; } len = strlen(pstr); while (len > 0) { if (0) write(sock, "\n", 1); n = write(sock, buf, len); if (n > 0) { buf += n; len -= n; continue; } if (n < 0 && errno == EINTR) { continue; } close(sock); icon_mode_socks[i] = -1; break; } } }

时间: 2024-04-25 13:26:58 浏览: 112
这段代码定义了一个名为send_client_info的函数,它接收一个字符串参数str,并将其发送到多个客户端。下面是函数的具体实现: 1. 首先检查str是否为空或长度为0,如果是,则直接返回。 2. 如果pstr为空,则分配一个长度为128的缓冲区。 3. 如果str的长度+2大于缓冲区长度,则重新分配一个长度为原长度两倍的缓冲区。 4. 将str复制到缓冲区中,并在其末尾添加一个换行符。 5. 如果icon_mode_fh不为空,则向其写入一个换行符,并将缓冲区内容写入文件中。 6. 遍历所有的客户端socket,向它们发送缓冲区内容,如果发送失败,则关闭该socket,并将其标记为无效。 需要注意的是,这段代码中还有一些调试用的if语句,如第23行和第37行,可以忽略。
相关问题

便携以上借口的代码,源码供参考:#include <stdio.h> const int SIZE = 80; // 这两个函数由裁判程序提供 int pstr_scan(char* str, int size); void pstr_print(const char* str, int length); int pstr_cpy(char *s1, int len1, int size, const char *s2, int len2); int pstr_cat(char *s1, int len1, int size, const char *s2, int len2); int main() { char line[SIZE]; char text[SIZE/2]; int len1 = pstr_scan(line, SIZE); int len2 = pstr_scan(text, SIZE/2); len1 = pstr_cat(line, len1, SIZE, "\x0D\x0A", 2); len1 = pstr_cat(line, len1, SIZE, text, len2); len2 = pstr_cpy(text, len2, SIZE/2, line, len1); pstr_print(line, len1); pstr_print(text, len2); return 0; } /* 请在这里填写答案 */

以下是利用给定接口实现的代码: ```c #include <stdio.h> const int SIZE = 80; int pstr_scan(char* str, int size); void pstr_print(const char* str, int length); int pstr_cpy(char *s1, int len1, int size, const char *s2, int len2); int pstr_cat(char *s1, int len1, int size, const char *s2, int len2); int main() { char line[SIZE]; char text[SIZE/2]; int len1 = pstr_scan(line, SIZE); int len2 = pstr_scan(text, SIZE/2); len1 = pstr_cat(line, len1, SIZE, "\x0D\x0A", 2); len1 = pstr_cat(line, len1, SIZE, text, len2); len2 = pstr_cpy(text, len2, SIZE/2, line, len1); pstr_print(line, len1); pstr_print(text, len2); return 0; } int pstr_cpy(char *s1, int len1, int size, const char *s2, int len2) { if (len1 + len2 >= size) { return -1; // 字符数组容量不足,拷贝失败 } int i; for (i = 0; i < len2; i++) { s1[i] = s2[i]; } s1[i] = '\0'; // 添加字符串结束符 return i; } int pstr_cat(char *s1, int len1, int size, const char *s2, int len2) { if (len1 + len2 >= size) { return -1; // 字符数组容量不足,拼接失败 } int i; for (i = 0; i < len2; i++) { s1[len1 + i] = s2[i]; } s1[len1 + i] = '\0'; // 添加字符串结束符 return len1 + i; } ``` 这段代码实现了在输入字符串 `line` 和 `text` 后,将 `text` 拼接到 `line` 的末尾,并将拼接后的结果存储在 `line` 中。然后,将 `line` 和 `text` 分别打印出来。注意,这段代码的 `pstr_cpy` 和 `pstr_cat` 函数的实现是假设输入参数有效的简化版本,实际应用中可能需要进行更多的参数检查和错误处理。

``` void dynstring_init(DynString *pstr,int initsize) { if(pstr!=NULL) { pstr->data=(char*)malloc(sizeof(char) *initsize); pstr->cout=0; pstr->capacity=initsize; } }```void dynstring_init(DynString *pstr,int initsize) { if(pstr!=NULL) { pstr->data=(char*)malloc(sizeof(char) *initsize); pstr->cout=0; pstr->capacity=initsize; } }

从代码来看,这是一个用于初始化动态字符串(DynString)结构体的函数 `dynstring_init`。下面我们来分析并解释这个函数的作用及其工作原理。 --- ### 函数功能解析 #### 参数说明: 1. **`DynString *pstr`** 指向动态字符串结构体的一个指针。该结构体通常包含以下几个成员字段: - `data`: 动态分配的字符数组,用于存储实际的字符串内容。 - `count`: 当前已使用的字符数(即当前字符串长度)。 - `capacity`: 字符串的最大容量(即可以容纳多少个字符而不需重新分配内存)。 2. **`int initsize`** 初始化时指定的初始容量大小,表示动态字符串能存放的最小字符数量。 #### 实现步骤: - 首先检查传入的指针是否为空 (`if (pstr != NULL)`),这是为了防止程序因空指针访问而崩溃。 - 如果指针非空,则通过 `malloc()` 分配一块连续的内存空间给 `pstr->data`,其大小由 `initsize` 决定。 ```c pstr->data = (char *) malloc(sizeof(char) * initsize); ``` 这里将分配到的内存地址赋值给了 `pstr->data` 成员变量,并将其强制转换为 `(char*)` 类型。 - 接下来设置其他两个成员变量: - 将 `count` 设置为 0,表明此时还没有添加任何有效数据; - 把 `capacity` 设成用户提供的初识尺寸值 `initsize` ,记录下目前允许存储的最大字节数量。 总结来说,此段代码的主要作用就是创建一个新的、尚未填充任何内容但是已经准备好接收一定数量字符输入的对象实例化过程的一部分操作而已。 --- ### 注意事项及改进建议 尽管上述代码基本实现了所需的功能,但仍有一些地方值得改进或注意: 1. **错误处理不足** 调用了 `malloc()` 后未对其进行返回结果验证。如果发生内存耗尽的情况(`malloc`失败),那么下面对无效指针的操作就会导致未知后果。因此建议加上类似这样的检测环节: ```c if (!(pstr->data = (char *)malloc(sizeof(char)*initsize))) { // 错误处理... return; } ``` 2. **拼写问题** 观察发现,原码存在一处明显笔误:`pstr->cout=0;` 中应改为 `pstr->count=0;` 。否则可能导致编译报错或者运行期异常行为。 3. **注释缺乏** 对于新手开发者而言,在关键逻辑点处适当增加必要的注释有助于提高代码可读性和维护便利度。 4. **边界条件考虑** 应当明确指出当 `initsize<=0` 的情况该如何应对,比如抛出警告信息终止流程或是默认采用某种安全数值代替非法参数等策略。 ---
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一、介绍 ESP8266是一款嵌入式系统级芯片,它集成了Wi-Fi功能和微控制器能力于一身,常用于物联网(IoT)项目中。这款芯片支持TCP/IP协议栈,能够连接到WiFi网络,并通过AT命令或者更高级的API与主控设备进行通信。它的低功耗特性使得它可以长时间运行在电池供电下,广泛应用于智能家居、智能门锁、无线传感器网络等应用中。 以下是ESP8266-01S模块的参数: 型号 ESP8266-01S 使用电压 3.0~3.6V WIFI模式 STATION/AP/STATION+AP 通信距离 100M 天线 PCB板载天线 SPI FLASH 1MB 天线标准 802.11B/G/N 哔哩哔哩视频链接: ESP8266模块(WIFI STM32) (资料分享见文末) 二、传感器原理 1.原理图 2.引脚描述 引脚名称 描述 GND GND IO2 通用IO内部已上拉 IO0 工作模式选择 RXD 串口接收 3V3 电源正极3.3V RST 复位 EN 使能 TX 串口发送 3.ESP8266基础AT指令介绍 4.ESP8266基础工作模式 ESP8266WIFI 模式有两种,一种叫 AP 模式,一种叫 Station 模式,AP 就是我们平时所说的热点,如 WIFI 路由器,开了热点的手机,或者是公共热点等,这些 AP 设备可以允许其他设备(如手机,笔记本电脑等)输入热点名和密码(也可不设置密码)后接入,Station 则是前面说的连接 AP 的设备,如:手机,笔记本电脑等,ESP8266 还有第三种模式:AP+Station,即:将 AP 和 Station 的功能合二为一,但是应用的场景不多,这里不做展示。 三、程序设计 使用STM32F103C8T6通过网络调试助手(APP)控制LED亮灭。 ESP8266_TX PA3 ESP8266_RX PA2 LED PA0 串口 串口1 main.c文件 #include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "esp8266.h" /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 项目 : ESP8266模块通信实验 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2024.9.30 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 参看usart2.h * BILIBILI : 辰哥单片机设计 * CSDN : 辰哥单片机设计 * 作者 : 辰哥 **********************BEGIN***********************/ uint8_t flag; int main(void) { SystemInit();//配置系统时钟为72M delay_init(72); LED_Init(); LED_On(); USART_Config(); ESP8266_Init (); //初始化WiFi模块使用的接口和外设(使用串口2) ESP8266_StaTcpClient ();//WiFi模块设置 printf("Start \n"); delay_ms(1000); while (1) { switch(flag) { case 'a': LED_On();break;//开灯 case 'c': LED_Off();break;//关灯 } } } esp8266.h文件 #ifndef __ESP8266_H #define __ESP8266_H #include "stm32f10x.h" #include "common.h" #include <stdio.h> #include <stdbool.h> /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 项目 : ESP8266模块通信实验 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2024.9.30 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 串口2 * BILIBILI : 辰哥单片机设计 * CSDN : 辰哥单片机设计 * 作者 : 辰哥 **********************BEGIN***********************/ #if defined ( __CC_ARM ) #pragma anon_unions #endif /******************************* ESP8266 数据类型定义 ***************************/ typedef enum{ STA, AP, STA_AP } ENUM_Net_ModeTypeDef; typedef enum{ enumTCP, enumUDP, } ENUM_NetPro_TypeDef; typedef enum{ Multiple_ID_0 = 0, Multiple_ID_1 = 1, Multiple_ID_2 = 2, Multiple_ID_3 = 3, Multiple_ID_4 = 4, Single_ID_0 = 5, } ENUM_ID_NO_TypeDef; typedef enum{ OPEN = 0, WEP = 1, WPA_PSK = 2, WPA2_PSK = 3, WPA_WPA2_PSK = 4, } ENUM_AP_PsdMode_TypeDef; /******************************* ESP8266 外部全局变量声明 ***************************/ #define RX_BUF_MAX_LEN 1024 //最大接收缓存字节数 extern struct STRUCT_USARTx_Fram //串口数据帧的处理结构体 { char Data_RX_BUF [ RX_BUF_MAX_LEN ]; union { __IO u16 InfAll; struct { __IO u16 FramLength :15; // 14:0 __IO u16 FramFinishFlag :1; // 15 } InfBit; }; } strEsp8266_Fram_Record; /******************************** ESP8266 连接引脚定义 ***********************************/ #define macESP8266_CH_PD_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd #define macESP8266_CH_PD_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define macESP8266_CH_PD_PORT GPIOA #define macESP8266_CH_PD_PIN GPIO_Pin_5 #define macESP8266_RST_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd #define macESP8266_RST_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define macESP8266_RST_PORT GPIOA #define macESP8266_RST_PIN GPIO_Pin_6 #define macESP8266_USART_BAUD_RATE 115200 #define macESP8266_USARTx USART2 #define macESP8266_USART_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define macESP8266_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2 #define macESP8266_USART_GPIO_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd #define macESP8266_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define macESP8266_USART_TX_PORT GPIOA #define macESP8266_USART_TX_PIN GPIO_Pin_2 #define macESP8266_USART_RX_PORT GPIOA #define macESP8266_USART_RX_PIN GPIO_Pin_3 #define macESP8266_USART_IRQ USART2_IRQn #define macESP8266_USART_INT_FUN USART2_IRQHandler /*********************************************** ESP8266 函数宏定义 *******************************************/ #define macESP8266_Usart( fmt, ... ) USART_printf ( macESP8266_USARTx, fmt, ##__VA_ARGS__ ) #define macPC_Usart( fmt, ... ) printf ( fmt, ##__VA_ARGS__ ) //#define macPC_Usart( fmt, ... ) #define macESP8266_CH_ENABLE() GPIO_SetBits ( macESP8266_CH_PD_PORT, macESP8266_CH_PD_PIN ) #define macESP8266_CH_DISABLE() GPIO_ResetBits ( macESP8266_CH_PD_PORT, macESP8266_CH_PD_PIN ) #define macESP8266_RST_HIGH_LEVEL() GPIO_SetBits ( macESP8266_RST_PORT, macESP8266_RST_PIN ) #define macESP8266_RST_LOW_LEVEL() GPIO_ResetBits ( macESP8266_RST_PORT, macESP8266_RST_PIN ) /****************************************** ESP8266 函数声明 ***********************************************/ void ESP8266_Init ( void ); void ESP8266_Rst ( void ); bool ESP8266_Cmd ( char * cmd, char * reply1, char * reply2, u32 waittime ); void ESP8266_AT_Test ( void ); bool ESP8266_Net_Mode_Choose ( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode ); bool ESP8266_JoinAP ( char * pSSID, char * pPassWord ); bool ESP8266_BuildAP ( char * pSSID, char * pPassWord, ENUM_AP_PsdMode_TypeDef enunPsdMode ); bool ESP8266_Enable_MultipleId ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx ); bool ESP8266_Link_Server ( ENUM_NetPro_TypeDef enumE, char * ip, char * ComNum, ENUM_ID_NO_TypeDef id); bool ESP8266_StartOrShutServer ( FunctionalState enumMode, char * pPortNum, char * pTimeOver ); uint8_t ESP8266_Get_LinkStatus ( void ); uint8_t ESP8266_Get_IdLinkStatus ( void ); uint8_t ESP8266_Inquire_ApIp ( char * pApIp, uint8_t ucArrayLength ); bool ESP8266_UnvarnishSend ( void ); void ESP8266_ExitUnvarnishSend ( void ); bool ESP8266_SendString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx, char * pStr, u32 ulStrLength, ENUM_ID_NO_TypeDef ucId ); char * ESP8266_ReceiveString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx ); /********************************** 用户需要设置的参数**********************************/ #define macUser_ESP8266_ApSsid "www" //要连接的热点的名称 #define macUser_ESP8266_ApPwd "www123456" //要连接的热点的密钥 //#define macUser_ESP8266_TcpServer_IP "192.168.0.11" //要连接的服务器的 IP //#define macUser_ESP8266_TcpServer_Port "8080" //要连接的服务器的端口 /********************************** 外部全局变量 ***************************************/ extern volatile uint8_t ucTcpClosedFlag; /********************************** 测试函数声明 ***************************************/ void ESP8266_StaTcpClient ( void ); #endif /* __ESP8266_H */ esp8266.c文件 #include "esp8266.h" /*****************辰哥单片机设计****************** STM32 * 项目 : ESP8266模块通信实验 * 版本 : V1.0 * 日期 : 2024.9.30 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 串口2 * BILIBILI : 辰哥单片机设计 * CSDN : 辰哥单片机设计 * 作者 : 辰哥 **********************BEGIN***********************/ #include "esp8266.h" #include "common.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> #include "delay.h" volatile uint8_t ucTcpClosedFlag = 0; char cStr [ 1500 ] = { 0 }; static void ESP8266_GPIO_Config ( void ); static void ESP8266_USART_Config ( void ); static void ESP8266_USART_NVIC_Configuration ( void ); struct STRUCT_USARTx_Fram strEsp8266_Fram_Record = { 0 }; /** * @brief ESP8266 (Sta Tcp Client)透传 * @param 无 * @retval 无 */ void ESP8266_StaTcpClient ( void ) { // uint8_t ucStatus; // char cStr [ 100 ] = { 0 }; printf ( "\r\n正在配置 ESP8266 ......\r\n" ); macESP8266_CH_ENABLE(); ESP8266_AT_Test (); ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA ); while ( ! ESP8266_JoinAP ( macUser_ESP8266_ApSsid, macUser_ESP8266_ApPwd ) ); ESP8266_Cmd ( "AT+CIFSR", "OK", 0, 1000 ); ESP8266_Cmd ( "AT+CIPMUX=1", "OK", 0, 1000 ); ESP8266_Cmd ( "AT+CIPSERVER=1,8288", "OK", 0, 1000 ); //ESP8266_Cmd("AT+CIPSTART="TCP",192.168.1.1,8000","OK",0,1000); printf( "\r\n配置 ESP8266 完毕\r\n" ); } /** * @brief ESP8266初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */ void ESP8266_Init ( void ) { // ESP8266_GPIO_Config (); ESP8266_USART_Config (); // macESP8266_RST_HIGH_LEVEL(); // macESP8266_CH_DISABLE(); } /** * @brief 初始化ESP8266用到的GPIO引脚 * @param 无 * @retval 无 */ static void ESP8266_GPIO_Config ( void ) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 配置 CH_PD 引脚*/ macESP8266_CH_PD_APBxClock_FUN ( macESP8266_CH_PD_CLK, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_CH_PD_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init ( macESP8266_CH_PD_PORT, & GPIO_InitStructure ); /* 配置 RST 引脚*/ macESP8266_RST_APBxClock_FUN ( macESP8266_RST_CLK, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_RST_PIN; GPIO_Init ( macESP8266_RST_PORT, & GPIO_InitStructure ); } /** * @brief 初始化ESP8266用到的 USART * @param 无 * @retval 无 */ static void ESP8266_USART_Config ( void ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* config USART clock */ macESP8266_USART_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_CLK, ENABLE ); macESP8266_USART_GPIO_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_GPIO_CLK, ENABLE ); /* USART GPIO config */ /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_USART_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(macESP8266_USART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_USART_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(macESP8266_USART_RX_PORT, &GPIO_InitStructure); /* USART1 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = macESP8266_USART_BAUD_RATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(macESP8266_USARTx, &USART_InitStructure); /* 中断配置 */ USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口接收中断 USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE ); //使能串口总线空闲中断 ESP8266_USART_NVIC_Configuration (); USART_Cmd(macESP8266_USARTx, ENABLE); } /** * @brief 配置 ESP8266 USART 的 NVIC 中断 * @param 无 * @retval 无 */ static void ESP8266_USART_NVIC_Configuration ( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig ( macNVIC_PriorityGroup_x ); /* Enable the USART2 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = macESP8266_USART_IRQ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /* * 函数名:ESP8266_Rst * 描述 :重启WF-ESP8266模块 * 输入 :无 * 返回 : 无 * 调用 :被 ESP8266_AT_Test 调用 */ void ESP8266_Rst ( void ) { #if 0 ESP8266_Cmd ( "AT+RST", "OK", "ready", 2500 ); #else macESP8266_RST_LOW_LEVEL(); delay_ms ( 500 ); macESP8266_RST_HIGH_LEVEL(); #endif } /* * 函数名:ESP8266_Cmd * 描述 :对WF-ESP8266模块发送AT指令 * 输入 :cmd,待发送的指令 * reply1,reply2,期待的响应,为NULL表不需响应,两者为或逻辑关系 * waittime,等待响应的时间 * 返回 : 1,指令发送成功 * 0,指令发送失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_Cmd ( char * cmd, char * reply1, char * reply2, u32 waittime ) { strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0; //从新开始接收新的数据包 macESP8266_Usart ( "%s\r\n", cmd ); if ( ( reply1 == 0 ) && ( reply2 == 0 ) ) //不需要接收数据 return true; delay_ms( waittime ); //延时 strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0'; macPC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF ); if ( ( reply1 != 0 ) && ( reply2 != 0 ) ) return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) || ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) ); else if ( reply1 != 0 ) return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) ); else return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) ); } /* * 函数名:ESP8266_AT_Test * 描述 :对WF-ESP8266模块进行AT测试启动 * 输入 :无 * 返回 : 无 * 调用 :被外部调用 */ void ESP8266_AT_Test ( void ) { char count=0; macESP8266_RST_HIGH_LEVEL(); delay_ms( 1000 ); while ( count < 10 ) { if( ESP8266_Cmd ( "AT", "OK", NULL, 500 ) ) return; ESP8266_Rst(); ++ count; } } /* * 函数名:ESP8266_Net_Mode_Choose * 描述 :选择WF-ESP8266模块的工作模式 * 输入 :enumMode,工作模式 * 返回 : 1,选择成功 * 0,选择失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_Net_Mode_Choose ( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode ) { switch ( enumMode ) { case STA: return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=1", "OK", "no change", 2500 ); case AP: return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=2", "OK", "no change", 2500 ); case STA_AP: return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=3", "OK", "no change", 2500 ); default: return false; } } /* * 函数名:ESP8266_JoinAP * 描述 :WF-ESP8266模块连接外部WiFi * 输入 :pSSID,WiFi名称字符串 * :pPassWord,WiFi密码字符串 * 返回 : 1,连接成功 * 0,连接失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_JoinAP ( char * pSSID, char * pPassWord ) { char cCmd [120]; sprintf ( cCmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", pSSID, pPassWord ); return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", NULL, 5000 ); } /* * 函数名:ESP8266_BuildAP * 描述 :WF-ESP8266模块创建WiFi热点 * 输入 :pSSID,WiFi名称字符串 * :pPassWord,WiFi密码字符串 * :enunPsdMode,WiFi加密方式代号字符串 * 返回 : 1,创建成功 * 0,创建失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_BuildAP ( char * pSSID, char * pPassWord, ENUM_AP_PsdMode_TypeDef enunPsdMode ) { char cCmd [120]; sprintf ( cCmd, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,%d", pSSID, pPassWord, enunPsdMode ); return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", 0, 1000 ); } /* * 函数名:ESP8266_Enable_MultipleId * 描述 :WF-ESP8266模块启动多连接 * 输入 :enumEnUnvarnishTx,配置是否多连接 * 返回 : 1,配置成功 * 0,配置失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_Enable_MultipleId ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx ) { return ESP8266_Cmd ( "AT+CIPMUX=%d", "OK", 0, 500 ); } /* * 函数名:ESP8266_Link_Server * 描述 :WF-ESP8266模块连接外部服务器 * 输入 :enumE,网络协议 * :ip,服务器IP字符串 * :ComNum,服务器端口字符串 * :id,模块连接服务器的ID * 返回 : 1,连接成功 * 0,连接失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_Link_Server ( ENUM_NetPro_TypeDef enumE, char * ip, char * ComNum, ENUM_ID_NO_TypeDef id) { char cStr [100] = { 0 }, cCmd [120]; switch ( enumE ) { case enumTCP: sprintf ( cStr, "\"%s\",\"%s\",%s", "TCP", ip, ComNum ); break; case enumUDP: sprintf ( cStr, "\"%s\",\"%s\",%s", "UDP", ip, ComNum ); break; default: break; } if ( id < 5 ) sprintf ( cCmd, "AT+CIPSTART=%d,%s", id, cStr); else sprintf ( cCmd, "AT+CIPSTART=%s", cStr ); return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", "ALREAY CONNECT", 4000 ); } /* * 函数名:ESP8266_StartOrShutServer * 描述 :WF-ESP8266模块开启或关闭服务器模式 * 输入 :enumMode,开启/关闭 * :pPortNum,服务器端口号字符串 * :pTimeOver,服务器超时时间字符串,单位:秒 * 返回 : 1,操作成功 * 0,操作失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_StartOrShutServer ( FunctionalState enumMode, char * pPortNum, char * pTimeOver ) { char cCmd1 [120], cCmd2 [120]; if ( enumMode ) { sprintf ( cCmd1, "AT+CIPSERVER=%d,%s", 1, pPortNum ); sprintf ( cCmd2, "AT+CIPSTO=%s", pTimeOver ); return ( ESP8266_Cmd ( cCmd1, "OK", 0, 500 ) && ESP8266_Cmd ( cCmd2, "OK", 0, 500 ) ); } else { sprintf ( cCmd1, "AT+CIPSERVER=%d,%s", 0, pPortNum ); return ESP8266_Cmd ( cCmd1, "OK", 0, 500 ); } } /* * 函数名:ESP8266_Get_LinkStatus * 描述 :获取 WF-ESP8266 的连接状态,较适合单端口时使用 * 输入 :无 * 返回 : 2,获得ip * 3,建立连接 * 3,失去连接 * 0,获取状态失败 * 调用 :被外部调用 */ uint8_t ESP8266_Get_LinkStatus ( void ) { if ( ESP8266_Cmd ( "AT+CIPSTATUS", "OK", 0, 500 ) ) { if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "STATUS:2\r\n" ) ) return 2; else if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "STATUS:3\r\n" ) ) return 3; else if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "STATUS:4\r\n" ) ) return 4; } return 0; } /* * 函数名:ESP8266_Get_IdLinkStatus * 描述 :获取 WF-ESP8266 的端口(Id)连接状态,较适合多端口时使用 * 输入 :无 * 返回 : 端口(Id)的连接状态,低5位为有效位,分别对应Id5~0,某位若置1表该Id建立了连接,若被清0表该Id未建立连接 * 调用 :被外部调用 */ uint8_t ESP8266_Get_IdLinkStatus ( void ) { uint8_t ucIdLinkStatus = 0x00; if ( ESP8266_Cmd ( "AT+CIPSTATUS", "OK", 0, 500 ) ) { if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+CIPSTATUS:0," ) ) ucIdLinkStatus |= 0x01; else ucIdLinkStatus &= ~ 0x01; if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+CIPSTATUS:1," ) ) ucIdLinkStatus |= 0x02; else ucIdLinkStatus &= ~ 0x02; if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+CIPSTATUS:2," ) ) ucIdLinkStatus |= 0x04; else ucIdLinkStatus &= ~ 0x04; if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+CIPSTATUS:3," ) ) ucIdLinkStatus |= 0x08; else ucIdLinkStatus &= ~ 0x08; if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+CIPSTATUS:4," ) ) ucIdLinkStatus |= 0x10; else ucIdLinkStatus &= ~ 0x10; } return ucIdLinkStatus; } /* * 函数名:ESP8266_Inquire_ApIp * 描述 :获取 F-ESP8266 的 AP IP * 输入 :pApIp,存放 AP IP 的数组的首地址 * ucArrayLength,存放 AP IP 的数组的长度 * 返回 : 0,获取失败 * 1,获取成功 * 调用 :被外部调用 */ uint8_t ESP8266_Inquire_ApIp ( char * pApIp, uint8_t ucArrayLength ) { char uc; char * pCh; ESP8266_Cmd ( "AT+CIFSR", "OK", 0, 500 ); pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "APIP,\"" ); if ( pCh ) pCh += 6; else return 0; for ( uc = 0; uc < ucArrayLength; uc ++ ) { pApIp [ uc ] = * ( pCh + uc); if ( pApIp [ uc ] == '\"' ) { pApIp [ uc ] = '\0'; break; } } return 1; } /* * 函数名:ESP8266_UnvarnishSend * 描述 :配置WF-ESP8266模块进入透传发送 * 输入 :无 * 返回 : 1,配置成功 * 0,配置失败 * 调用 :被外部调用 */ //bool ESP8266_UnvarnishSend ( void ) //{ // ESP8266_Cmd ( "AT+CIPMODE=1", "OK", 0, 500 ); //} /* * 函数名:ESP8266_ExitUnvarnishSend * 描述 :配置WF-ESP8266模块退出透传模式 * 输入 :无 * 返回 : 无 * 调用 :被外部调用 */ void ESP8266_ExitUnvarnishSend ( void ) { delay_ms( 1000 ); macESP8266_Usart ( "+++" ); delay_ms( 500 ); } /* * 函数名:ESP8266_SendString * 描述 :WF-ESP8266模块发送字符串 * 输入 :enumEnUnvarnishTx,声明是否已使能了透传模式 * :pStr,要发送的字符串 * :ulStrLength,要发送的字符串的字节数 * :ucId,哪个ID发送的字符串 * 返回 : 1,发送成功 * 0,发送失败 * 调用 :被外部调用 */ bool ESP8266_SendString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx, char * pStr, u32 ulStrLength, ENUM_ID_NO_TypeDef ucId ) { char cStr [20]; bool bRet = false; if ( enumEnUnvarnishTx ) { macESP8266_Usart ( "%s", pStr ); bRet = true; } else { if ( ucId < 5 ) sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d,%d", ucId, ulStrLength + 2 ); else sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d", ulStrLength + 2 ); ESP8266_Cmd ( cStr, "> ", 0, 1000 ); bRet = ESP8266_Cmd ( pStr, "SEND OK", 0, 1000 ); } return bRet; } /* * 函数名:ESP8266_ReceiveString * 描述 :WF-ESP8266模块接收字符串 * 输入 :enumEnUnvarnishTx,声明是否已使能了透传模式 * 返回 : 接收到的字符串首地址 * 调用 :被外部调用 */ char * ESP8266_ReceiveString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx ) { char * pRecStr = 0; strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0; strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0; while ( ! strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag ); strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0'; if ( enumEnUnvarnishTx ) pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF; else { if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+IPD" ) ) pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF; } return pRecStr; 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TMS320F28335电机控制程序详解:BLDC、PMSM无感有感及异步VF源代码与开发资料

TMS320F28335这款高性能数字信号处理器(DSP)在电机控制领域的应用,涵盖了BLDC(无刷直流电机)、PMSM(永磁同步电机)的无感有感控制以及异步VF(变频调速)程序。文章不仅解释了各类型的电机控制原理,还提供了完整的开发资料,包括源代码、原理图和说明文档,帮助读者深入了解其工作原理和编程技巧。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是对TMS320F28335感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要掌握TMS320F28335在不同电机控制应用场景下具体实现方法的专业人士,旨在提高他们对该微控制器的理解和实际操作能力。 其他说明:文中提供的开发资料为读者提供了从硬件到软件的全面支持,有助于加速项目开发进程并提升系统性能。
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