活动介绍

// FileWatcher.h #include <QObject> #include <QFileSystemWatcher> #include <QDateTime> class FileWatcher : public QObject { Q_OBJECT public: explicit FileWatcher(QObject *parent = nullptr); void setWatchPath(const QString &path); void setFileFilters(const QStringList &filters); signals: void newFileDetected(const QString &filePath); void errorOccurred(const QString &message); public slots: void startWatching(); void stopWatching(); private slots: void handleDirectoryChange(const QString &path); private: QFileSystemWatcher m_watcher; QString m_currentPath; QStringList m_filters{“.jpg”, “.jpeg”, “.png”, “.bmp”, “.gif”}; QString m_lastFile; QString findLatestFile(); };// FileWatcher.cpp #include “FileWatcher.h” #include <QDir> #include <QFileInfo> FileWatcher::FileWatcher(QObject *parent) : QObject(parent) { connect(&m_watcher, &QFileSystemWatcher::directoryChanged, this, &FileWatcher::handleDirectoryChange); } void FileWatcher::setWatchPath(const QString &path) { m_currentPath = path; m_watcher.addPath(path); } void FileWatcher::setFileFilters(const QStringList &filters) { m_filters = filters; } void FileWatcher::startWatching() { m_lastFile = findLatestFile(); } void FileWatcher::stopWatching() { m_watcher.removePaths(m_watcher.directories()); } void FileWatcher::handleDirectoryChange(const QString &path) { Q_UNUSED(path) const QString latest = findLatestFile(); if(!latest.isEmpty() && latest != m_lastFile){ m_lastFile = latest; emit newFileDetected(latest); } } QString FileWatcher::findLatestFile() { QDir dir(m_currentPath); QFileInfo latest; // 获取所有符合条件的文件 const auto files = dir.entryInfoList(m_filters, QDir::Files); // 查找最新文件 for(const auto &file : files){ if(file.lastModified() > latest.lastModified()){ latest = file; } } return latest.absoluteFilePath(); }解析并添加详细注释

时间: 2025-03-15 17:12:55 浏览: 56
<think>嗯,用户让我解析并给FileWatcher.h和FileWatcher.cpp添加详细注释。首先,我需要仔细看一下这两个文件的代码结构,理解每个部分的功能。看起来这是一个使用Qt框架的QFileSystemWatcher类来监控目录变化的类,主要用于检测新文件的添加,特别是图片文件。 首先看头文件FileWatcher.h。这个类继承自QObject,所以应该使用了Qt的信号槽机制。类中有Q_OBJECT宏,说明需要元对象系统的支持。成员变量包括QFileSystemWatcher的实例m_watcher,用于监控文件系统变化;m_currentPath保存监控路径,m_filters是文件过滤器,默认是图片格式,m_lastFile记录最新文件。公有函数有设置监控路径和过滤器的方法,信号有newFileDetected和errorOccurred,槽函数包括开始和停止监控,以及处理目录变化的私有槽。 接下来是cpp文件。构造函数里连接了m_watcher的directoryChanged信号到handleDirectoryChange槽。setWatchPath设置路径并添加到监视器。startWatching会查找当前最新文件作为初始值,stopWatching则移除所有监视的路径。handleDirectoryChange在目录变化时被调用,查找最新文件,如果和之前记录的不同,则触发信号。findLatestFile方法遍历目录下符合过滤条件的文件,找出最后修改时间最新的那个。 现在需要为每个部分添加详细注释。头文件中,类的作用、成员变量和函数的功能都需要解释清楚。比如,QFileSystemWatcher的作用,信号的含义,槽函数的用途。在cpp文件中,每个函数的具体实现步骤,特别是findLatestFile里的逻辑,如何筛选文件并比较时间。 需要注意的是用户提到的系统级指令,比如数学公式的格式,但这里可能用不上。另外,注释需要用中文,结构清晰,分步骤解释代码逻辑,确保用户能理解每个部分的作用。还要检查代码中的Qt特定语法,比如信号槽的连接,QDir和QFileInfo的使用是否正确,是否有潜在的问题,比如文件不存在时的处理,或者多个文件同时修改的情况。 可能存在的疑问:当目录中有大量文件时,entryInfoList可能会影响性能,是否应该优化?或者如何处理文件删除的情况?但根据当前代码,似乎只关注最新添加的文件,所以可能没问题。此外,错误处理部分,errorOccurred信号在什么情况下触发?当前代码中没有看到emit errorOccurred的地方,可能需要补充或者说明用户需要自己处理异常情况。 总结注释要点:类职责、信号槽的作用、各方法的参数和功能、关键逻辑步骤,比如查找最新文件的方法,时间比较的逻辑。确保注释详细但不冗长,解释清楚代码意图和实现方式。</think>我将分两部分为您解析这个Qt文件监控类的实现,并添加详细注释: ==================== FileWatcher.h 解析 ==================== ```cpp // 文件监控类(基于Qt框架) #include <QObject> #include <QFileSystemWatcher> // Qt文件系统监控组件 #include <QDateTime> // 时间处理 class FileWatcher : public QObject { Q_OBJECT // 启用Qt元对象系统(信号槽必需) public: explicit FileWatcher(QObject *parent = nullptr); // 构造函数 // 设置监控路径 void setWatchPath(const QString &path); // 设置文件过滤规则(默认支持图片格式) void setFileFilters(const QStringList &filters); signals: // 当检测到新文件时发射信号 void newFileDetected(const QString &filePath); // 发生错误时发射信号 void errorOccurred(const QString &message); public slots: // 开始监控 void startWatching(); // 停止监控 void stopWatching(); private slots: // 处理目录变化的槽函数 void handleDirectoryChange(const QString &path); private: QFileSystemWatcher m_watcher; // Qt文件监控器实例 QString m_currentPath; // 当前监控路径 QStringList m_filters{".jpg", ".jpeg", ".png", ".bmp", ".gif"}; // 默认文件过滤器 QString m_lastFile; // 记录最后一次检测到的文件 // 查找最新文件的私有方法 QString findLatestFile(); }; ``` ==================== FileWatcher.cpp 解析 ==================== ```cpp #include "FileWatcher.h" #include <QDir> // 目录操作 #include <QFileInfo> // 文件信息 // 构造函数:初始化监控器连接 FileWatcher::FileWatcher(QObject *parent) : QObject(parent) { // 连接目录变化信号到处理槽 connect(&m_watcher, &QFileSystemWatcher::directoryChanged, this, &FileWatcher::handleDirectoryChange); } // 设置监控路径 void FileWatcher::setWatchPath(const QString &path) { m_currentPath = path; // 保存路径 m_watcher.addPath(path); // 将路径添加到监控器 } // 设置文件过滤规则 void FileWatcher::setFileFilters(const QStringList &filters) { m_filters = filters; // 更新过滤器列表 } // 开始监控 void FileWatcher::startWatching() { // 初始化记录最新文件 m_lastFile = findLatestFile(); } // 停止监控 void FileWatcher::stopWatching() { // 移除所有监控路径 m_watcher.removePaths(m_watcher.directories()); } // 目录变化处理函数 void FileWatcher::handleDirectoryChange(const QString &path) { Q_UNUSED(path) // 避免未使用参数警告 // 查找当前最新文件 const QString latest = findLatestFile(); // 检测到新文件时发射信号 if(!latest.isEmpty() && latest != m_lastFile){ m_lastFile = latest; emit newFileDetected(latest); } } // 查找最新文件的实现 QString FileWatcher::findLatestFile() { QDir dir(m_currentPath); // 创建目录对象 QFileInfo latest; // 用于保存最新文件信息 // 获取所有符合过滤条件的文件列表(按名称排序) const auto files = dir.entryInfoList(m_filters, QDir::Files); // 遍历比较文件修改时间 for(const auto &file : files){ if(file.lastModified() > latest.lastModified()){ latest = file; // 更新最新文件 } } return latest.absoluteFilePath(); // 返回完整文件路径 } ``` 主要功能特点说明: 1. **监控机制**: - 使用 `QFileSystemWatcher` 实现文件系统监控 - 通过 `directoryChanged` 信号触发检查 - 默认监控间隔取决于操作系统(通常2-5秒) 2. **文件过滤**: - 默认支持常见图片格式:`.jpg, .jpeg, .png, .bmp, .gif` - 可通过 `setFileFilters()` 自定义过滤规则 3. **最新文件检测**: - 基于文件最后修改时间(`lastModified()`) - 每次目录变化后重新扫描文件列表 - 使用全路径比较避免重复触发 4. **性能优化点**: - 适合监控中小型目录(大规模文件目录可能需要优化遍历算法) - 文件数量较多时,可考虑缓存机制或后台线程处理 典型使用场景: - 图片自动导入程序 - 日志文件监控 - 自动化数据处理流程 注意事项: - 需要确保目标目录存在且有读取权限 - 大量文件频繁变动时可能丢失事件 - 网络驱动器上的监控可能不可靠
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#include "kchangemanage.h" #include "ui_kchangemanage.h" #include <QSqlTableModel> // 包含QSqlTableModel头文件 #include <QMessageBox> #include <QItemSelectionModel> #include "module/model/EquipmentDataModel.h" #include "module/model/filterproxymdel.h" using namespace view::equipment; kchangemanage::kchangemanage(QWidget *parent) : QDialog(parent), ui(new Ui::kchangemanage) { ui->setupUi(this); //初始化模型 modelRent = new dataModel::EquipmentDataModel(this); rentFilterProxyMdel = new fliterModel::FilterProxyMdel(this); rentFilterProxyMdel->setSourceModel(modelRent); //给视图指定模型 ui->tableView_change->setModel(rentFilterProxyMdel); ui->tableView_change->hideColumn(dataModel::EquipmentDataModel::Col_ID); ui->tableView_change->hideColumn(dataModel::EquipmentDataModel::Col_Count); ui->tableView_change->hideColumn(dataModel::EquipmentDataModel::Col_RentId); ui->tableView_change->hideColumn(dataModel::EquipmentDataModel::Col_ClassId); // 调整列宽以显示数据 ui->tableView_change->resizeColumnsToContents(); ui->tableView_change->horizontalHeader()->setStretchLastSection(true); // 关键设置:选择整行模式(解决卡死的关键) ui->tableView_change->setSelectionBehavior(QAbstractItemView::SelectRows); ui->tableView_change->setSelectionMode(QAbstractItemView::SingleSelection); // 加载数据 modelRent->fetchData(); // 调试信息 qDebug() << "Model row count:" << modelRent->rowCount(); qDebug() << "Model column count:" << modelRent->columnCount(); } kchangemanage::~kchangemanage() { delete ui; } void kchangemanage::on_deleteButton_clicked() { } void kchangemanage::on_changeButton_clicked() { } 我想把它们写在这里,给出该.cpp的完整代码

我先数据解析函数已经写好了和公用数据池也写好了,现在我要创建多线程三个数据线程分别是imu gga ins一旦数据池接收到信号来了数据我这边就会去去采集数据再根据数据头通知对应处理数据线程去处理数据#ifndef DATAPOOL_H #define DATAPOOL_H #include <QObject> #include <QQueue> #include <QMutex> #include <QMutexLocker> class datapool : public QObject { Q_OBJECT public: explicit datapool(QObject *parent = nullptr); void addData(const QByteArray &data); QByteArray takeData(); bool isEmpty() const; signals: void dataReceived(); // 数据到达信号 private: QQueue<QByteArray> m_dataQueue; mutable QMutex m_mutex; }; #endif // DATAPOOL_H #include “datapool.h” datapool::datapool(QObject *parent) : QObject{parent} { } void datapool::addData(const QByteArray &data) { QMutexLocker locker(&m_mutex); m_dataQueue.enqueue(data); emit dataReceived(); // 通知订阅者 } QByteArray datapool::takeData() { QMutexLocker locker(&m_mutex); return m_dataQueue.dequeue(); } bool datapool::isEmpty() const { QMutexLocker locker(&m_mutex); return m_dataQueue.isEmpty(); } #ifndef DATAPARSER_H #define DATAPARSER_H #include <QObject> class dataparser : public QObject { Q_OBJECT public: explicit dataparser(QObject *parent = nullptr); // GNSS定位数据(NMEA 0183 GGA格式) struct GgaData { QString data_id=“$GPGGA”; //数据ID // QDateTime timestamp; // UTC时间 double latitude = 0.0; // 纬度(度) double longitude = 0.0; // 经度(度) int quality = 0; // 定位质量指示(0=无效,1=单点,4=固定解) int satNum = 0; // 使用卫星数量 double hdop = 99.9; // 水平精度因子 double altitude = 0.0; // 海拔高度(米) // double undulation = 0.0; // 大地水准面起伏(米) float diffrence_age=0.0; //差分延期 QString CORS_id=“0000”; //基站的id }; // 惯性测量单元原始数据 struct ImuData { QString data_id="$1010IMU"; //数据ID 示例为未初始化数据头 int GNSS_WEEK=0; //gps周 double seconds_into_weeks=0.0;//gps周内秒 double accelX = 0.0; // X轴加速度(m/s²) double accelY = 0.0; // Y轴加速度 double accelZ = 0.0; // Z轴加速度 double gyro_pitch = 0.0; // X轴角速度(rad/s) double gyro_roll = 0.0; // Y轴角速度 double gyro_yaw = 0.0; // Z轴角速度 QString check_time= "00"; //数据检验位 }; // 组合导航解算结果 struct InsData { QString data_id="#INSPVAXA"; //数据ID double latitude = 0.0; // 解算纬度(度) double longitude = 0.0; // 解算经度(度) double altitude = 0.0; // 解算高度(米) double velocityNorth = 0.0; // 北向速度(m/s) double velocityEast = 0.0; // 东向速度 double velocityDown = 0.0; // 天向速度 double roll = 0.0; // 横滚角(度) double pitch = 0.0; // 俯仰角 double yaw = 0.0; // 航向角 QString INS_STATUS= " "; //ins解算状态 QString POS_STATUS= " "; //POS解算状态 }; bool parseGGA(const QByteArray& nmeaData, GgaData& outData); bool parseIMU(const QByteArray& nmeaData, ImuData& outData); bool parseINS(const QByteArray& nmeaData, InsData& outData); };

帮我把以下代码转换成QT的格式,然后生成最新的头文件和源文件发给我#include <string> #include <vector> #include <unordered_map> #include <tinyxml2.h> // 确保安装 tinyxml2 库 class ProjectManager { public: // 构造函数和析构函数 ProjectManager(); ~ProjectManager(); // 加载项目文件 bool Load(const std::string& filePath); // 保存项目文件 bool Save(const std::string& projectFilePath); // 新建项目 bool NewProject(const std::string& projectFilePath); // 打开项目 bool OpenProject(const std::string& projectFilePath); // 另存为项目 bool SaveAsProject(const std::string& newFilePath); bool closeProject(); bool UpgradeProject(); // 获取项目信息 const std::string& GetProjectName() const; double GetCreatedAt() const; double GetModifiedAt() const; const std::string& GetControllerParamsFile() const; const std::string& GetCardParamsFile() const; const std::vector<std::string>& GetBasicCodeFiles() const; const std::vector<std::string>& GetGCodeFiles() const; const std::unordered_map<std::string, std::string>& GetAdditionalParams() const; // 设置项目信息 void SetProjectName(const std::string& name); void SetControllerParamsFile(const std::string& filePath); void SetCardParamsFile(const std::string& filePath); void AddBasicCodeFile(const std::string& filePath); void AddGCodeFile(const std::string& filePath); void SetAdditionalParam(const std::string& key, const std::string& value); private: // 项目信息 struct ProjectInfo { std::string version; std::string projectName; double createdAt; double modifiedAt; std::string controllerParamsFile; std::string cardParamsFile; std::vector<std::string> basicCodeFiles; std::vector<std::string> gCodeFiles; std::unordered_map<std::string, std::string> additionalParams; std::string projectFilePath; // 项目的完整路径 }; struct AxisInfo { int axisId; std::string axisName; std::string motorType; double gearRatio; double maxSpeed; double acceleration; }; // 私有成员 ProjectInfo projectInfo_; static const double CurrentVersion; // 静态成员变量声明 // 辅助方法 bool LoadControllerParams(const std::string& filePath); bool SaveControllerParams(const std::string& filePath); bool LoadCardParams(const std::string& filePath); bool SaveCardParams(const std::string& filePath); void HandleControllerBackwardsCompatibility(); void HandleCardBackwardsCompatibility(); void HandleBackwardsCompatibility(); void AddElement(tinyxml2::XMLElement* parent, const std::string& name, const std::string& value); }; #include "ProjectManager.h" #include <chrono> #include <ctime> #include <iostream> #include <sstream> // 包含字符串流处理头文件 // 当前软件版本 const double ProjectManager::CurrentVersion = 2.0; // 辅助函数:获取当前时间并格式化为字符串 double GetCurrentTime() { std::time_t now = std::time(nullptr); return static_cast<double>(now); } // 构造函数和析构函数 ProjectManager::ProjectManager() { // 初始化默认值 projectInfo_.version = "1.0"; projectInfo_.projectName = "New Project"; projectInfo_.createdAt = GetCurrentTime(); projectInfo_.modifiedAt = projectInfo_.createdAt; projectInfo_.controllerParamsFile = "controller_params.xml"; projectInfo_.cardParamsFile = "card_params.xml"; projectInfo_.projectFilePath = ""; } ProjectManager::~ProjectManager() {} // 加载项目文件 bool ProjectManager::Load(const std::string& filePath) { tinyxml2::XMLDocument doc; if (doc.LoadFile(filePath.c_str()) != tinyxml2::XML_SUCCESS) { return false; } tinyxml2::XMLElement* root = doc.FirstChildElement("Project"); // 解析版本号 if (auto versionElem = root->FirstChildElement("Version")) { projectInfo_.version = versionElem->GetText(); } // 解析项目名称 if (auto nameElem = root->FirstChildElement("ProjectName")) { projectInfo_.projectName = nameElem->GetText(); } // 解析时间信息 if (auto createdAtElem = root->FirstChildElement("CreatedAt")) { projectInfo_.createdAt = std::stod(createdAtElem->GetText()); } if (auto modifiedAtElem = root->FirstChildElement("ModifiedAt")) { projectInfo_.modifiedAt = std::stod(modifiedAtElem->GetText()); } // 解析文件路径 if (auto controllerParamsElem = root->FirstChildElement("ControllerParamsFile")) { projectInfo_.controllerParamsFile = controllerParamsElem->GetText(); } if (auto cardParamsElem = root->FirstChildElement("CardParamsFile")) { projectInfo_.cardParamsFile = cardParamsElem->GetText(); } // 解析 Basic 代码文件路径 projectInfo_.basicCodeFiles.clear(); if (auto basicFilesElem = root->FirstChildElement("BasicCodeFiles")) { for (auto fileElem = basicFilesElem->FirstChildElement("File"); fileElem != nullptr; fileElem = fileElem->NextSiblingElement("File")) { projectInfo_.basicCodeFiles.push_back(fileElem->GetText()); } } // 解析 G 代码文件路径 projectInfo_.gCodeFiles.clear(); if (auto gcodeFilesElem = root->FirstChildElement("GCodeFiles")) { for (auto fileElem = gcodeFilesElem->FirstChildElement("File"); fileElem != nullptr; fileElem = fileElem->NextSiblingElement("File")) { projectInfo_.gCodeFiles.push_back(fileElem->GetText()); } } // 解析附加参数 projectInfo_.additionalParams.clear(); if (auto additionalParamsElem = root->FirstChildElement("AdditionalParams")) { for (auto paramElem = additionalParamsElem->FirstChildElement(); paramElem != nullptr; paramElem = paramElem->NextSiblingElement()) { projectInfo_.additionalParams[paramElem->Name()] = paramElem->GetText(); } } // 加载相关文件 if (!LoadControllerParams(projectInfo_.controllerParamsFile)) { return false; } if (!LoadCardParams(projectInfo_.cardParamsFile)) { return false; } // 设置项目文件路径 projectInfo_.projectFilePath = filePath; return true; } bool ProjectManager::Save(const std::string& projectFilePath) { // 先执行文件拷贝操作 const std::filesystem::path projectDir = std::filesystem::path(projectFilePath).parent_path(); // 拷贝运动控制器参数文件 if (!CopyPhysicalFile( currentControllerPath_, // 当前控制器参数文件路径(成员变量) projectDir / projectInfo_.controllerParamsFile)) { return false; } // 拷贝运动控制卡参数文件 if (!CopyPhysicalFile( currentCardPath_, // 当前控制卡参数文件路径(成员变量) projectDir / projectInfo_.cardParamsFile)) { return false; } //拷贝Basic代码文件 for (const auto& file : projectInfo_.basicCodeFiles) { if (!CopyPhysicalFile( currentBasicCodePath_ / file, // 当前Basic代码文件路径(成员变量) projectDir / file)) { return false; } } // 拷贝G代码文件 for (const auto& file : projectInfo_.gCodeFiles) { if (!CopyPhysicalFile( currentGCodePath_ / file, // 当前G代码文件路径(成员变量) projectDir / file)) { return false; } } // 构造 XML 文档 tinyxml2::XMLDocument doc; tinyxml2::XMLElement* root = doc.NewElement("Project"); doc.InsertEndChild(root); // 添加版本号 AddElement(root, "Version", std::to_string(CurrentVersion)); // 设置当前软件版本 // 添加项目名称 AddElement(root, "ProjectName", projectInfo_.projectName); // 添加创建时间和修改时间 AddElement(root, "CreatedAt", std::to_string(projectInfo_.createdAt)); AddElement(root, "ModifiedAt", std::to_string(GetCurrentTime())); // 更新修改时间 // 添加控制器参数文件路径 AddElement(root, "ControllerParamsFile", projectInfo_.controllerParamsFile); // 添加控制卡参数文件路径 AddElement(root, "CardParamsFile", projectInfo_.cardParamsFile); // 添加 Basic 代码文件路径 tinyxml2::XMLElement* basicCodeFiles = doc.NewElement("BasicCodeFiles"); root->InsertEndChild(basicCodeFiles); for (const auto& file : projectInfo_.basicCodeFiles) { AddElement(basicCodeFiles, "File", file); } // 添加 G 代码文件路径 tinyxml2::XMLElement* gCodeFiles = doc.NewElement("GCodeFiles"); root->InsertEndChild(gCodeFiles); for (const auto& file : projectInfo_.gCodeFiles) { AddElement(gCodeFiles, "File", file); } // 添加附加参数 tinyxml2::XMLElement* additionalParams = doc.NewElement("AdditionalParams"); root->InsertEndChild(additionalParams); for (const auto& param : projectInfo_.additionalParams) { AddElement(additionalParams, param.first, param.second); } // 保存文件 return doc.SaveFile(projectFilePath.c_str()) == tinyxml2::XML_SUCCESS; } bool ProjectManager::OpenProject(const std::string& projectFilePath) { if (!Load(projectFilePath)) { return false; } // 加载项目文件成功后,打印一些基本信息 std::cout << "Project Name: " << projectInfo_.projectName << std::endl; std::cout << "Controller Params File: " << projectInfo_.controllerParamsFile << std::endl; std::cout << "Card Params File: " << projectInfo_.cardParamsFile << std::endl; // 检查版本兼容性 double fileVersion = std::stod(projectInfo_.version); if (fileVersion > CurrentVersion) { std::cerr << "Error: Project version (" << projectInfo_.version << ") is newer than software version (" << CurrentVersion << "). Please upgrade your software." << std::endl; return false; } else if (fileVersion < CurrentVersion) { std::cout << "Warning: Project version (" << projectInfo_.version << ") is older than software version (" << CurrentVersion << "). Would you like to upgrade the project? (y/n): "; char choice; std::cin >> choice; if (choice == 'y' || choice == 'Y') { if (!UpgradeProject()) { std::cerr << "Failed to upgrade project." << std::endl; return false; } } else { return false; } } return true; } bool ProjectManager::UpgradeProject() { // 升级完成后,调用向下兼容性处理 HandleControllerBackwardsCompatibility(); HandleCardBackwardsCompatibility(); HandleCardBackwardsCompatibility(); // 保存升级后的项目文件 if (!Save(projectInfo_.projectFilePath)) { std::cerr << "Failed to save upgraded project." << std::endl; return false; } // 更新项目版本号 projectInfo_.version = std::to_string(currentVersion); std::cout << "Project upgraded successfully to version " << currentVersion << "." << std::endl; return true; } bool ProjectManager::NewProject(const std::string& projectFilePath) { // 初始化项目信息 projectInfo_.version = "1.0"; projectInfo_.projectName = "New Project"; projectInfo_.createdAt = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now()); projectInfo_.modifiedAt = projectInfo_.createdAt; // 初始化控制器参数 projectInfo_.controllerParamsFile = "controller_params.xml"; if (!SaveControllerParams(projectInfo_.controllerParamsFile)) { return false; } // 初始化控制卡参数 projectInfo_.cardParamsFile = "card_params.xml"; if (!SaveCardParams(projectInfo_.cardParamsFile)) { return false; } // 保存项目文件 return Save(projectFilePath); } bool ProjectManager::SaveProject() { // 更新修改时间 projectInfo_.modifiedAt = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now()); // 保存控制器参数文件 if (!SaveControllerParams(projectInfo_.controllerParamsFile)) { return false; } // 保存控制卡参数文件 if (!SaveCardParams(projectInfo_.cardParamsFile)) { return false; } // 保存核心项目文件 return Save(projectInfo_.projectFilePath); } bool ProjectManager::SaveAsProject(const std::string& newFilePath) { // 更新项目文件路径 projectInfo_.projectFilePath = newFilePath; // 保存项目文件 return Save(projectFilePath); } bool ProjectManager::LoadControllerParams(const std::string& filePath) { tinyxml2::XMLDocument doc; if (doc.LoadFile(filePath.c_str()) != tinyxml2::XML_NO_ERROR) { return false; } tinyxml2::XMLElement* root = doc.FirstChildElement("ControllerParams"); // 解析控制器类型 projectInfo_.controllerType = root->FirstChildElement("ControllerType")->GetText(); // 解析轴数量 int axisCount = std::stoi(root->FirstChildElement("AxisCount")->GetText()); // 解析轴详细信息 projectInfo_.axisInfo.clear(); for (tinyxml2::XMLElement* axisNode = root->FirstChildElement("Axis"); axisNode; axisNode = axisNode->NextSiblingElement("Axis")) { AxisInfo axis; axis.axisId = std::stoi(axisNode->FirstChildElement("AxisId")->GetText()); axis.axisName = axisNode->FirstChildElement("AxisName")->GetText(); axis.motorType = axisNode->FirstChildElement("MotorType")->GetText(); axis.gearRatio = std::stod(axisNode->FirstChildElement("GearRatio")->GetText()); axis.maxSpeed = std::stod(axisNode->FirstChildElement("MaxSpeed")->GetText()); axis.acceleration = std::stod(axisNode->FirstChildElement("Acceleration")->GetText()); projectInfo_.axisInfo.push_back(axis); } return true; } bool ProjectManager::LoadCardParams(const std::string& filePath) { tinyxml2::XMLDocument doc; if (doc.LoadFile(filePath.c_str()) != tinyxml2::XML_NO_ERROR) { return false; } tinyxml2::XMLElement* root = doc.FirstChildElement("CardParams"); // 解析控制卡类型 projectInfo_.cardType = root->FirstChildElement("CardType")->GetText(); // 解析其他参数 projectInfo_.cardParams.clear(); for (auto elem = root->FirstChildElement(); elem; elem = elem->NextSiblingElement()) { if (elem->Name() == "CardType") continue; projectInfo_.cardParams[elem->Name()] = elem->GetText(); } return true; } bool ProjectManager::SaveControllerParams(const std::string& filePath) { tinyxml2::XMLDocument doc; tinyxml2::XMLElement* root = doc.NewElement("ControllerParams"); doc.InsertEndChild(root); // 添加控制器类型 AddElement(root, "ControllerType", projectInfo_.controllerType); // 添加轴数量 AddElement(root, "AxisCount", std::to_string(projectInfo_.axisInfo.size())); // 添加轴详细信息 for (const auto& axis : projectInfo_.axisInfo) { tinyxml2::XMLElement* axisNode = doc.NewElement("Axis"); root->InsertEndChild(axisNode); AddElement(axisNode, "AxisId", std::to_string(axis.axisId)); AddElement(axisNode, "AxisName", axis.axisName); AddElement(axisNode, "MotorType", axis.motorType); AddElement(axisNode, "GearRatio", std::to_string(axis.gearRatio)); AddElement(axisNode, "MaxSpeed", std::to_string(axis.maxSpeed)); AddElement(axisNode, "Acceleration", std::to_string(axis.acceleration)); } // 保存文件 return doc.SaveFile(filePath.c_str()) == tinyxml2::XML_NO_ERROR; } bool ProjectManager::SaveCardParams(const std::string& filePath) { tinyxml2::XMLDocument doc; tinyxml2::XMLElement* root = doc.NewElement("CardParams"); doc.InsertEndChild(root); // 添加控制卡类型 AddElement(root, "CardType", projectInfo_.cardType); // 添加其他参数 for (const auto& param : projectInfo_.cardParams) { AddElement(root, param.first, param.second); } // 保存文件 return doc.SaveFile(filePath.c_str()) == tinyxml2::XML_NO_ERROR; } void ProjectManager::HandleControllerBackwardsCompatibility() { double version = std::stod(projectInfo_.version); if (version == 1.0) { // 处理 v1.0 文件的缺失参数 // 例如,为新增的参数添加默认值 for (auto& axis : projectInfo_.axisInfo) { if (axis.acceleration == 0) { axis.acceleration = 500.0; // 默认值 } } } } void ProjectManager::HandleCardBackwardsCompatibility() { double version = std::stod(projectInfo_.version); if (version == 1.0) { // 处理 v1.0 文件的缺失参数 // 例如,为新增的参数添加默认值 if (projectInfo_.cardParams.find("NewParam1") == projectInfo_.cardParams.end()) { projectInfo_.cardParams["NewParam1"] = "DefaultValue1"; } } } void ProjectManager::HandleBackwardsCompatibility() { double version = std::stod(projectInfo_.version); if (version == 1.0) { // 处理 v1.0 文件的缺失参数 if (projectInfo_.additionalParams.find("NewParam1") == projectInfo_.additionalParams.end()) { projectInfo_.additionalParams["NewParam1"] = "DefaultValue1"; } } } void ProjectManager::AddElement(tinyxml2::XMLElement* parent, const std::string& name, const std::string& value) { // 获取父元素所属的XML文档对象 tinyxml2::XMLDocument* doc = parent->GetDocument(); // 创建新的子元素 tinyxml2::XMLElement* child = doc->NewElement(name.c_str()); // 设置子元素的文本内容 child->SetText(value.c_str()); // 将子元素添加到父元素中 parent->InsertEndChild(child); } bool ProjectManager::closeProject() { // 关闭项目时,先保存项目文件 //先提醒是否有未保存的修改 if (projectInfo_.modifiedAt != std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now())) { std::cout << "Do you want to save the project before closing? (y/n): "; char choice; std::cin >> choice; if (choice == 'y' || choice == 'Y') { if (!SaveProject()) { return false; } } } return true; }

#ifndef DATAPARSER_H #define DATAPARSER_H #include <QObject> class dataparser : public QObject { Q_OBJECT public: explicit dataparser(QObject *parent = nullptr); // GNSS定位数据(NMEA 0183 GGA格式) struct GgaData { QString data_id="$GPGGA"; //数据ID // QDateTime timestamp; // UTC时间 double latitude = 0.0; // 纬度(度) double longitude = 0.0; // 经度(度) int quality = 0; // 定位质量指示(0=无效,1=单点,4=固定解) int satNum = 0; // 使用卫星数量 double hdop = 99.9; // 水平精度因子 double altitude = 0.0; // 海拔高度(米) // double undulation = 0.0; // 大地水准面起伏(米) float diffrence_age=0.0; //差分延期 QString CORS_id="0000"; //基站的id }; // 惯性测量单元原始数据 struct ImuData { QString data_id="$1010IMU"; //数据ID 示例为未初始化数据头 int GNSS_WEEK=0; //gps周 double seconds_into_weeks=0.0;//gps周内秒 double accelX = 0.0; // X轴加速度(m/s²) double accelY = 0.0; // Y轴加速度 double accelZ = 0.0; // Z轴加速度 double gyro_pitch = 0.0; // X轴角速度(rad/s) double gyro_roll = 0.0; // Y轴角速度 double gyro_yaw = 0.0; // Z轴角速度 QString check_time= "00"; //数据检验位 }; // 组合导航解算结果 struct InsData { QString data_id="#INSPVAXA"; //数据ID double latitude = 0.0; // 解算纬度(度) double longitude = 0.0; // 解算经度(度) double altitude = 0.0; // 解算高度(米) double velocityNorth = 0.0; // 北向速度(m/s) double velocityEast = 0.0; // 东向速度 double velocityDown = 0.0; // 天向速度 double roll = 0.0; // 横滚角(度) double pitch = 0.0; // 俯仰角 double yaw = 0.0; // 航向角 QString INS_STATUS= " "; //ins解算状态 QString POS_STATUS= " "; //POS解算状态 }; bool parseGGA(const QString& nmeaData, GgaData& outData); bool parseIMU(const QString& nmeaData, ImuData& outData); bool parseINS(const QString& nmeaData, InsData& outData); bool check_data(QString &data,InsData &outData); }; #endif // DATAPARSER_H #include "text_reboot_static.h" text_reboot_static::text_reboot_static(QObject *parent) : QObject{parent} { paraser = new dataparser(); ui->test_record->append("开始进行重启检测和长时间静态检测"); } void text_reboot_static::reboot(const QString &i) { ui->test_record->append("开始第"+i+"次重启"); if( datapool::instance()->isEmpty()) { ui->test_record->append("机器未接收到有效数据请等待开机"); } else { QString m_data=datapool::instance()->takeData(); if(paraser->check_data(m_data,)) { } } } void text_reboot_static::long_time_static() { }

#include "LogFileProcessor.h" #include "Logger.h" #include <QRegularExpression> #include <QTextStream> #include <QJsonDocument> #include <QJsonParseError> #include <QStandardPaths> LogFileProcessor::LogFileProcessor(const QString &logPath, QObject *parent) : QObject(parent), logPath(logPath) { //初始化状态文件路径 QString appDataDir = QStandardPaths::writableLocation(QStandardPaths::AppDataLocation); QDir dir(appDataDir); if(!dir.exists()) { dir.mkpath(appDataDir); } stateFilePath = dir.filePath("log_reader_state.json"); LOG_INFO(QString("日志状态文件路径: %1").arg(stateFilePath)); fileWatcher = new QFileSystemWatcher(this); checkTimer = new QTimer(this); checkTimer->setInterval(3000); //1分钟检查一次 connect(fileWatcher, &QFileSystemWatcher::fileChanged, this, [this](const QString &path) { // 文件可能被删除或重建,需要重新添加监控 if (!QFile::exists(path)) { fileWatcher->removePath(path); QTimer::singleShot(1000, this, [this, path]() { if (QFile::exists(path)) { fileWatcher->addPath(path); processLogFile(path, true); } }); } else { processLogFile(path, true); } }); connect(checkTimer, &QTimer::timeout, this, &LogFileProcessor::checkDateChange); } void LogFileProcessor::loadState() { QFile stateFile(stateFilePath); if(!stateFile.exists()) { LOG_INFO("日志状态文件不存在,创建新状态"); return; } if(!stateFile.open(QIODevice::ReadOnly)) { LOG_ERROR(QString("无法打开日志状态文件: %1").arg(stateFilePath)); return; } QByteArray data = stateFile.readAll(); stateFile.close(); QJsonParseError error; QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(data, &error); if(error.error != QJsonParseError::NoError) { LOG_ERROR(QString("日志状态文件解析错误: %1").arg(error.errorString())); return; } if(!doc.isObject()) { LOG_ERROR("日志状态文件格式无效"); return; } filePositions = doc.object(); LOG_INFO("成功加载日志处理状态"); } void LogFileProcessor::saveState() { QFile stateFile(stateFilePath); if(!stateFile.open(QIODevice::WriteOnly)) { LOG_ERROR("无法保存日志状态文件"); return; } stateFile.write(QJsonDocument(filePositions).toJson()); stateFile.close(); LOG_DEBUG("成功保存日志处理状态"); } void LogFileProcessor::startProcessing() { QDir dir(logPath); if(!dir.exists()) { LOG_ERROR(QString("日志路径不存在: %1").arg(logPath)); return; } //加载上次的处理状态 loadState(); //清理两天前的日志 QDate cleanDate = QDate::currentDate().addDays(-1); emit needCleanOldLogs(cleanDate); //处理最近两天的日志文件 QStringList recentFiles = getRecentLogFiles(2); //对文件列表进行排序,确保按日期升序排列 std::sort(recentFiles.begin(), recentFiles.end(), [](const QString &a, const QString &b) { //从文件名提取日期部分并比较 QRegularExpression dateRegex(R"((\d{4}-\d{1,2}-\d{1,2}))"); QRegularExpressionMatch matchA = dateRegex.match(a); QRegularExpressionMatch matchB = dateRegex.match(b); if (matchA.hasMatch() && matchB.hasMatch()) { QDate dateA = QDate::fromString(matchA.captured(1), "yyyy-M-d"); QDate dateB = QDate::fromString(matchB.captured(1), "yyyy-M-d"); return dateA < dateB; } //如果无法提取日期,按文件名排序 return a < b; }); for(const QString& filePath : recentFiles) { processLogFile(filePath,false); } //设置当前文件监控 currentDate = QDate::currentDate(); currentFilePath = getCurrentLogFilePath(); if(!currentFilePath.isEmpty() && QFile::exists(currentFilePath)) { fileWatcher->addPath(currentFilePath); LOG_INFO(QString("开始监控日志文件变化: %1").arg(currentFilePath)); } checkTimer->start(); LOG_INFO("日志文件监控已启动"); } void LogFileProcessor::checkDateChange() { QDate today = QDate::currentDate(); if(today != currentDate) { //保存当前文件状态 saveState(); //日期变化,切换到新文件 QString newFilePath = getCurrentLogFilePath(); if(!newFilePath.isEmpty() && newFilePath != currentFilePath) { if(!currentFilePath.isEmpty()) { fileWatcher->removePath(currentFilePath); } //清理两天前的日志 QDate cleanDate = today.addDays(-2); emit needCleanOldLogs(cleanDate); //处理新文件 if(QFile::exists(newFilePath)) { processLogFile(newFilePath); fileWatcher->addPath(newFilePath); currentFilePath = newFilePath; currentDate = today; LOG_INFO(QString("切换到新日期日志文件: %1").arg(newFilePath)); } } } } void LogFileProcessor::processLogFile(const QString &filePath, bool monitorChanges) { QFileInfo fileInfo(filePath); QString fileName = QFileInfo(filePath).fileName(); QString standardFileName = convertToStandardFileName(fileName); if(!fileInfo.exists()) { LOG_ERROR(QString("日志文件不存在: %1").arg(filePath)); return; } QFile file(filePath); if(!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)) { LOG_ERROR(QString("无法打开日志文件: %1").arg(filePath)); return; } qint64 lastPos = 0; //如果是监控变化模式,只读取新增内容 if(monitorChanges) { //获取上次读取的位置 lastPos = filePositions.value(standardFileName).toInt(); //如果文件变小了(可能是被重新创建),重置位置 QFileInfo newInfo(filePath); if(newInfo.lastModified() < QDateTime::fromSecsSinceEpoch(0) || file.size() < lastPos || lastPos < 0) { lastPos = 0; } if(lastPos > 0) { if(!file.seek(lastPos)) { LOG_WARNING(QString("无法定位到位置 %1,将从文件开头读取").arg(lastPos)); lastPos = 0; file.seek(0); } } }else { //非监控模式,检查是否已经处理过 if(filePositions.contains(standardFileName)) { LOG_INFO(QString("日志文件 %1 已处理过,跳过").arg(standardFileName)); file.close(); return; } filePositions[standardFileName] = 0; } QTextStream in(&file); int lineCount = 0; int processedLineCount = 0; while(!in.atEnd()) { QString line = in.readLine().trimmed(); lineCount++; //解析日志行格式: 时间 角色英文 角色中文 内容 QRegularExpression re(R"((\d{2}:\d{2}:\d{2})\s+(\S+)\s+(\S+)\s+(.*))"); QRegularExpressionMatch match = re.match(line); if(match.hasMatch()) { QString timeStr = match.captured(1); QString roleE = match.captured(2); QString roleC = match.captured(3); QString content = match.captured(4); // 检查是否是远程客户端连接上线事件 if (content.contains("远程客户端") && content.contains("连接上线")) { isNewClientConnection = true; lastClientConnectionTime = timeStr; processedCommands.clear(); // 清除已处理的命令记录 LOG_DEBUG("检测到新的远程客户端连接,重置命令过滤状态"); } // 检查是否是GetOutput或PING指令 bool isGetOutputOrPing = (content.contains("GetOutput") || (content.contains("PING"))); // 如果是GetOutput或PING指令,并且不是新的客户端连接后的第一次出现 if (isGetOutputOrPing && !isNewClientConnection) { // 检查是否已经处理过相同的命令 if (processedCommands.contains(content)) { LOG_DEBUG(QString("跳过重复的命令: %1").arg(content)); continue; // 跳过重复的命令 } } // 如果是GetOutput或PING指令,并且是新的客户端连接后的第一次出现 if (isGetOutputOrPing && isNewClientConnection) { processedCommands.insert(content); // 记录已处理的命令 isNewClientConnection = false; // 重置标志 } //获取文件日期部分 QFileInfo fileInfo(filePath); QString dateStr = fileInfo.fileName().split('.').first(); QDate date = QDate::fromString(dateStr, "yyyy-M-d"); if(date.isValid()) { QTime time = QTime::fromString(timeStr, "hh:mm:ss"); QDateTime dateTime(date, time); dateTime.setTimeZone(QTimeZone::utc()); emit logProcessed(dateTime, roleE, roleC, content); processedLineCount++; } } } //更新文件位置并保存状态 filePositions[standardFileName] = file.pos(); saveState(); file.close(); LOG_DEBUG(QString("处理日志文件: %1, 读取行数: %2, 有效行数: %3") .arg(filePath).arg(lineCount).arg(processedLineCount)); } QString LogFileProcessor::getCurrentLogFilePath() const { if(logPath.isEmpty()) return QString(); QString fileName = QDate::currentDate().toString("yyyy-M-d") + ".log"; return QDir(logPath).filePath(fileName); } QStringList LogFileProcessor::getRecentLogFiles(int days) const { QStringList recentFiles; QDir dir(logPath); for(int i = 0; i < days; ++i) { QDate date = QDate::currentDate().addDays(-i); QString fileName = date.toString("yyyy-M-d") + ".log"; QString filePath = dir.filePath(fileName); if(QFile::exists(filePath)) { recentFiles.append(filePath); } } return recentFiles; } QString LogFileProcessor::convertToStandardFileName(const QString &fileName) const { QRegularExpression dateRegex(R"((\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2}))"); QRegularExpressionMatch match = dateRegex.match(fileName); if(match.hasMatch()) { int year = match.captured(1).toInt(); int month = match.captured(2).toInt(); int day = match.captured(3).toInt(); QDate date(year, month, day); if(date.isValid()) { return date.toString("yyyy-M-d") + ".log"; } } return fileName; } 这个实现的监控文件不对啊,我往监控的文件插入数据,结果没反应怎么回事,没有办法监控新插入的数据上传数据库

#include "sqlbase.h" #include <QDebug> sqlBase::sqlBase(QObject* parent) : QObject(parent) { db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"); db.setDatabaseName(dbPath); // SQLite数据库文件名 } int sqlBase::init() { if (!db.open()) { qDebug() << "Error: Failed to connect database." << db.lastError(); return -1; } QSqlQuery query; if(!query.exec("CREATE TABLE IF NOT EXISTS historyRecords (" "id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT," "date TEXT NOT NULL DEFAULT (strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', 'now', 'localtime'))," "testType TEXT NOT NULL," "testData TEXT," "testResult TEXT NOT NULL" ");")) { qDebug() << "error"; return -1; }; return 0; } QSqlDatabase sqlBase::getDataBase() { return db; } int sqlBase::getDataBaseRow() { QSqlQuery query(db); QString queryStr = "SELECT COUNT(*) FROM " + dbTableName; if(!query.exec(queryStr)) { qDebug()<<"get row error "; return -1; } if (query.next()) { // 提取第0列的数值(COUNT(*)结果) int count = query.value(0).toInt(); return count; } else { qDebug() << "未找到有效数据"; return -1; } return 0; } int sqlBase::insert(const QDateTime &date, const QString &type, const QString &data, const QString result) { if(type.isEmpty()) return -1; QSqlQuery query(db); QString queryStr = "INSERT INTO " + dbTableName + " (date, type, data, result) " "VALUES (COALESCE(:date, CURRENT_TIMESTAMP), :type, :data, :result)"; query.prepare(queryStr); // 智能处理日期参数 if (date.isNull()) { query.bindValue(":date", date.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")); } else { query.bindValue(":date", QVariant(QVariant::String)); // 绑定NULL } query.bindValue(":type", type); query.bindValue(":data", data.isEmpty() ? QVariant() : data); query.bindValue(":result",result); if (!query.exec()) { qDebug() << "Error executing SQL: " << query.lastError().text(); } return 0; } db.open这里崩溃是为啥

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