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tf_pose怎么安装?

时间: 2023-09-23 13:05:53 浏览: 510
### 回答1: tf_pose是一个基于TensorFlow的人体姿态估计库,可以用来检测人体的关节位置和姿势。 要安装tf_pose,可以按照以下步骤进行: 1. 确认你已经安装了TensorFlow和OpenCV。如果没有安装,可以使用以下命令在终端中安装: ``` pip install tensorflow opencv-python ``` 2. 安装tf_pose。在终端中输入以下命令: ``` pip install git+https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation ``` 安装完成后,你就可以在Python中使用tf_pose库了。如果你想使用tf_pose库中的Demo程序,可以通过运行以下命令来测试安装是否成功: ``` python -m tf_pose.estimator --image=./images/p1.jpg ``` 这将使用tf_pose来估计示例图像中人的姿态。 ### 回答2: 要安装tf_pose,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先,您需要确保已经安装了Python和pip。可以在命令行中运行"python --version"和"pip --version"来检查它们的安装情况。 2. 打开终端或命令提示符,并使用以下命令安装tf_pose: ``` $ pip install tf-pose ``` 3. 安装过程中,pip会自动下载并安装tf_pose及其依赖项。这可能需要一些时间,具体取决于您的网络速度和计算机性能。 4. 安装完成后,您可以尝试导入和使用tf_pose模块,以确保安装成功。在Python脚本或Python解释器中,可以尝试以下代码: ```python import tf_pose ``` 如果出现了 ImportError,请检查是否成功安装了tf_pose,并确保您的环境中没有任何与tf_pose相冲突的库。 以上就是安装tf_pose的步骤。希望对您有所帮助! ### 回答3: 安装tf_pose库可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,你需要在你的系统上安装Python 3.x(推荐3.6及以上版本)和pip。 2. 打开终端或命令提示符,并运行以下命令来安装tf_pose库的依赖项: ``` $ pip install tensorflow $ pip install tf-slim $ pip install numpy $ pip install matplotlib $ pip install opencv-python $ pip install requests ``` 3. 接下来,在命令提示符或终端中运行以下命令安装tf_pose库: ``` $ pip install tf_pose ``` 4. 安装完成后,你可以使用以下命令测试是否成功安装了tf_pose库: ``` $ python >>> import tf_pose ``` 如果没有报错,说明tf_pose库已经成功安装了。 请注意,安装tf_pose库可能需要联网下载和编译一些依赖项,这可能会花费一些时间。另外,根据你的操作系统和环境,可能还需要安装其他依赖项,请根据官方文档建议进行相应的配置。 希望这些信息对你有所帮助!
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while not rospy.is_shutdown(): try: trans, rot = location_listener.lookupTransform('map', 'body_foot', rospy.Time(0)) current_x = trans[0] current_y = trans[1] #返回的是机器人在 map 坐标系下的位置信息和姿态信息(四元数形式的旋转) # print('position',trans,rot) except (tf.LookupException, tf.ConnectivityException, tf.ExtrapolationException): pass # print("logic no TF get !") seq_1 = seq_1 + 1 if seq_1 >= 5: seq_1 = 0 if robot_HP < 200 : require_add_HP = 1 if robot_HP > 350: require_add_HP = 0 wait_attack_cnt = wait_attack_cnt - 1 # print(" wait_attack_cnt :",wait_attack_cnt) #等待攻击时间递减 if wait_attack_cnt <= 0: wait_attack_cnt = 500 attack_cnt = 100 #攻击时间递减 if attack_cnt > 0: attack_cnt = attack_cnt - 1 #锁定计时器递减 if lock_yaw_cnt > 0: lock_yaw_cnt = lock_yaw_cnt - 1 # print(" attack_cnt :",attack_cnt) # target_yaw = target_yaw + 0.475 #0.475 target_pose = PoseStamped() target_pose.header.frame_id = "map" # 加血 if (game_status == 4) and (require_add_HP == 1):#补血区 target_pose.pose.position.x = 7.6 target_pose.pose.position.y = -4.5 target_pose.pose.position.z = 0 #进攻掩护步兵占领中心增益点 elif (game_status == 4) and (robot_HP > 300) and (attack_cnt > 0):#中心增益点靠前部分 target_pose.pose.position.x = 2 target_pose.pose.position.y = -2.9 target_pose.pose.position.z = 0 elif (game_status == 4) and (robot_HP > 300) and (attack_cnt == 0): #没到进攻时间在中心增益点附近 if remain_time > 250: target_pose.pose.position.x = 3.9 target_pose.pose.position.y = -2.9 #退让 elif remain_time > 200: target_pose.pose.position.x = 7.6 target_pose.pose.position.y = -4.5 #比赛最后时段 elif remain_time > 150: target_pose.pose.position.x = 3.9 target_pose.pose.position.y = -2.9 else: target_pose.pose.position.x = 3.9 target_pose.pose.position.y = -2.9 target_pose.pose.position.z = 0 # 否则待在原地 else:#原地 target_pose.pose.position.x = 1 target_pose.pose.position.y = -1 target_pose.pose.position.z = 0 target_quad = quaternion_from_euler(0, 0, target_yaw) target_pose.pose.orientation.x = target_quad[0] target_pose.pose.orientation.y = target_quad[1] target_pose.pose.orientation.z = target_quad[2] target_pose.pose.orientation.w = target_quad[3] distance = math.sqrt((target_pose.pose.position.x - current_x)**2 + (target_pose.pose.position.y - current_y)**2) if distance <= 0.2: print("have got goal! ") cancel_msg = GoalID() cancel_msg.stamp = rospy.Time.now() cancel_pub.publish(cancel_msg) else: location_target_publisher.publish(target_pose) print("distance",distance)请问我这样写可以实现当距离目标点小于0.1m时取消上一个目标点的发布么

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<think>我们正在处理用户关于OpenMV与STM32通信时,将OpenMV的VIN引脚连接到5V是否会引发问题。 根据引用[3]中的信息,AMG8833传感器在STM32上使用时,由单片机的3.3V和GND引脚供电。同时,引用[3]提到OpenMV相机作为配套计算机的情况,但用户的问题具体是OpenMV的VIN引脚接5V的问题。 我们需要明确OpenMV的电源要求: - OpenMV Cam的VIN引脚是电源输入引脚,其可接受电压范围通常在3.6V至5V。因此,5V是在可接受范围内的。 但是,我们还需要注意: 1. OpenMV Cam内部有稳压电路,会将输入电压降到3.3V
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电脑上的KTV体验:FreeKaraoke麦克风软件

标题中提到的“FreeKaraoke麦克风软件”,指的是这款软件允许用户在个人电脑上使用麦克风进行卡拉OK演唱。安装此软件后,用户无需前往KTV实体店,在家中或任何有电脑的环境下,即可以享受到卡拉OK的乐趣。这可以理解为是一种数字娱乐软件,它将传统KTV的唱歌体验转移到了个人电脑上。 描述部分简单介绍了该软件的功能,即通过安装它,用户能够获得在个人电脑上进行卡拉OK演唱的能力。这说明了FreeKaraoke软件的使用场景和主要用途,同时也向潜在用户传达了其便利性和易用性。对于喜欢唱歌或想要随时随地享受K歌体验的用户来说,这款软件提供了一个成本相对较低且方便快捷的解决方案。 虽然标题和描述没有直接提到技术细节,但我们可以推断,该软件可能包括以下技术特点和功能: 1. 音频处理能力,用于对麦克风输入的声音进行实时处理,并与背景音乐进行混合。 2. 用户界面设计,让用户能够选择歌曲、调整音量、切换音轨等操作。 3. 兼容性,软件应该兼容主流的操作系统和音频输入设备。 4. 歌曲库,软件可能内置或可以联网下载各种卡拉OK曲目。 标签“J2EE”指的是Java 2 Enterprise Edition,这是用于开发企业级应用程序的一个Java平台。它提供了完整的中间件服务、组件模型、以及用于开发和运行大型、多层、分布式网络应用的安全性规范。J2EE是为大型企业级应用而设计,它支持多种服务,包括但不限于事务管理、安全性、web服务和消息服务等。尽管标题和描述与J2EE没有直接关联,但这可能表明FreeKaraoke麦克风软件在开发过程中使用了J2EE相关技术,尤其是如果软件提供了在线分享、社群互动等企业级功能时。然而,仅凭标题与描述中的信息,我们无法确切了解J2EE技术在该软件中的具体应用。 文件名称“FreeKaraoke_0906_5.5.0301_minor0.exe”为软件的安装包。从文件名可以得知,该安装包可能属于FreeKaraoke软件的5.5.0301版本。版本号中的“minor0”通常表示这是一个小版本更新,可能包含了bug修复或性能优化等改进,而没有引入新的重大功能。文件名中的日期“0906”可能代表了该版本发布的时间,即9月6日,但具体年份未在文件名中给出。 从文件名称列表中,我们无法得知更多关于软件的具体技术细节,但可以推测该软件可能通过定期更新来改进性能并修复可能出现的问题。此外,文件名的格式暗示该软件可能有持续的维护和版本迭代,这对于用户来说是一个积极信号,表明软件将持续获得更新和优化。